在运行roslaunch命令或rosrun时经常遇到下列错误信息:[rospack] Error: package 'xxx' not foundroslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
在ROS工程下面输入
source /deve/setup.bash
回车后生效,每次在新的命令框中运行时都需要重新输入上述命令
修改.bashrc文件
vim ~/.bashrc
在.bashrc文件最下面中加入ROS工程的setup.bash
source /home/miracle/rplidar/devel/setup.sh
输入命令立即生效
source ~/.bashrc
问题描述 运行ROS包内的程序时，提示文件不是可执行文件 rosrun beginner_tutorials control.py 错误提示如下：
运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 推荐几个国内的QT下载地址： 中国科学技术大学：[http://mirrors.us
文章目录 1.配置环境 2.编译 1.配置环境 1.1 在工程目录下创建文件夹`.vscode` 1.2 在文件夹`.vscode`中添加文件`c
QT的下载与安装参照这篇文章：[https://blog.csdn.net/qq\_34911636/article/details/113185626?spm=1001.20
1、创建Catkin的WorkSpace catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的替代者。一个Catkin WorkSp
KDevelop用户界面十分友好，并且支持catkin包的编译。KDevelop必须得知道ROS的环境变量，因此，必须从已经添加过自己的catkin工作区间的终端打开。输入以下
希望大家收藏： 本文更新地址：[https://haoqchen.site/2018/04/26/CMakeLists-setting-relative-path/][htt
我们在页面中访问另一页面，或者跳转到另一页面时，需要页面的url。 如在addUser.jsp页面中，点击ajax提交按钮，会访问 http://localhost:808
标题1.错误描述 在运行`roslaunch`命令或`rosrun`时经常遇到下列错误信息: `[rospack] Error: package 'xxx' no
这个原因是拷贝的工程在eclipse中是有拷贝记录的，系统会默认认为你只是拷贝了工程，而并不想改变访问路径，解决方法非常简单： ![在这里插入图片描述][2018110422
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![洛谷 P1169 [ZJOI2007]棋盘制作](https://image.dandelioncloud.cn/images/20230808/72ba490c52904facb1bad28940d1f12a.png "洛谷 P1169 [ZJOI2007]棋盘制作")
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