运行ROS包内的程序时，提示文件不是可执行文件
rosrun beginner_tutorials control.py
错误提示如下：
[rosrun] Couldn't find executable named controller.py below ...[rosrun] Found the following, but they're either not files,[rosrun] or not executable:[rosrun] .../scripts/controller.py
除此之外，在source之后，输入rosrun beginner_tutorials 按tab键也不会自动提示.py文件
这种问题的出现主要是.py文件权限不够，解决方法如下：
打开命令窗口，在.py文件所在的位置，在命令窗口中输入
chmod a+x xx.py
其中xx是你的.py文件的名字。
在ROS中使用遇到了几个Navigation报错信息，在这里进行下记录： \[ WARN\] \[1688134727.429227824\]: The origin fo
第一步：新建一个空库，名称和编码要与本地的sql文件一致。点开空库，在空库表里右击选择运行sql. ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpd
\[ERROR\] Failed to execute goal org.mybatis.generator:mybatis-generator-maven-plugin:1.
问题描述 运行ROS包内的程序时，提示文件不是可执行文件 rosrun beginner_tutorials control.py 错误提示如下：
文章目录 1.配置环境 2.编译 1.配置环境 1.1 在工程目录下创建文件夹`.vscode` 1.2 在文件夹`.vscode`中添加文件`c
Traceback (most recent call last): File “fully\_connected\_feed.py”, line 279, in tf
报如下错误，提示找不到xsd文件 Multiple annotations found at this line: - cvc-complex-typ
1、.py文件加上： \! /usr/bin/python 2、修改权限： chmod 755 number\_analysis\_alllast.py 3、运行 .
在运行rosdep init的是发现会报错 "ImportError: No module named 'rosdep2'" 
末蓝、
太过爱你忘了你带给我的痛
分手后的思念是犯贱
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