s3c2440的dma操作的一般步骤

一时失言乱红尘 2022-03-26 15:46 249阅读 0赞

s3c2440的dma操作的一般步骤

一般的，在s3c2440中，要想进行dma传输，需要一下七个步骤：

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 一： int s3c2410_dma_request(unsigned int channel, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;struct s3c2410_dma_client *client, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;void *dev) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

s3c2410\_dma\_client的定义为：  
struct s3c2410\_dma\_client \{  
        char                \*name;  
\};  
以uda1314的驱动为例，驱动中定义了两个s3c2410\_dma\_client  
static struct s3c2410\_dma\_client s3c2410iis\_dma\_out= \{  
    .name = "I2SSDO",  
\};  
  
static struct s3c2410\_dma\_client s3c2410iis\_dma\_in = \{  
    .name = "I2SSDI",  
\};

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 二： s3c2410_dma_config(dmach_t channel,int xferunit,int dcon) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

s3c2410\_dma\_config(dmach\_t channel,int xferunit,int dcon)  
根据xferunit以及dcon设置通道的控制寄存器DCONx  
xferunit为每次传输的数据大小：0:byte 1:half word 2:word

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 三： int s3c2410_dma_set_buffdone_fn(dmach_t channel, s3c2410_dma_cbfn_t rtn) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

设置相应的dma通道完成一次dma传输后的回调函数，也即是s3c2410\_dma\_enqueue完成后会调用的函数  
回调函数应具有一下格式：  
typedef void (\*s3c2410\_dma\_cbfn\_t)(struct s3c2410\_dma\_chan \*,  
                                    void \*buf, int size,  
                                    enum s3c2410\_dma\_buffresult result);  
buf可以传递一些有用的数据，在uda1314的驱动中，传递的是audio\_buf\_t结构体

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 四： int s3c2410_dma_setflags(dmach_t channel, unsigned int flags) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

在1314驱动中，  
flags = S3C2410\_DMAF\_AUTOSTART;         
s3c2410\_dma\_setflags(channel, flags);

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 五： int s3c2410_dma_devconfig(int channel, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; enum s3c2410_dmasrc source, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; int hwcfg, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; unsigned long devaddr) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

参数意义：  
 \* source:    S3C2410\_DMASRC\_HW: source is hardware  
 \*            S3C2410\_DMASRC\_MEM: source is memory  
 \*  
 \* hwcfg:     the value for xxxSTCn register,  
 \*            bit 0: 0=increment pointer, 1=leave pointer  
 \*            bit 1: 0=soucre is AHB, 1=soucre is APB  
 \*  
 \* devaddr:   physical address of the source  
  
如果source为S3C2410\_DMASRC\_HW(外设), 配置它的S3C2410\_DMA\_DISRCC,S3C2410\_DMA\_DISRC,S3C2410\_DMA\_DIDSTC  
如果source为S3C2410\_DMASRC\_MEM(内存),配置它的S3C2410\_DMA\_DISRCC,S3C2410\_DMA\_DIDST,S3C2410\_DMA\_DIDSTC  
由此可见，地址方面，只配置涉及外设的地址  
以uda1341的驱动为例，这几个值为  
        source = S3C2410\_DMASRC\_MEM;  
        hwcfg = 3;  
        devaddr = 0x55000010;

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 六： void *dma_alloc_coherent(struct device *dev,size_t size,dma_addr_t *dma_handle,int flag) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

利用此函数，申请dmabuf,建立一致性映射  
以uda1314的驱动为例，调应的实例为：  
dmabuf = dma\_alloc\_coherent(NULL, dmasize, &dmaphys, GFP\_KERNEL);(在audio\_setup\_buf函数中）  
dmabuf为虚拟地址，dmaphys是总线地址，虚拟地址用来让驱动写buf用，dmaphys用来传给dma。  
dma关心的是总线地址。  
关于总线地址与物理地址的区别，这里有很好的说明http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/eeb8003083276e9ba9018ee3.html，感谢儒雅，现摘录如下：  
1) 物理地址是与CPU相关的。在CPU的地址信号线上产生的就是物理地址。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后，就生成了物理地址，这个物理地址被放到CPU的地址线上。  
2) 总线地址，顾名思义，是与总线相关的，就是总线的地址线或在地址周期上产生的信号。外设使用的是总线地址。  
3) 物理地址与总线地址之间的关系由系统的设计决定的。在x86平台上，物理地址与PCI总线地址是相同的。在其他平台上，也许会有某种转换，通常是线性的转换。  
  
比如：CPU需要访问物理地址是0xfa000的单元，那么在x86平台上，会产生一个PCI总线上对0xfa000地址的访问。这个单元或者是内存中，或者是某个卡上的存储单元，甚至可能这个地址上没有对应的存储器。而在另外一个平台上，或许在PCI总线上产生的访问是针对地址为0x1fa000的单元。  
上述函数是建立一致性映射。使用dma\_map\_single函数可以建立一致性映射:  
2.当只有一个缓冲区要被传输的时候，使用dma\_map\_single函数来映射它  
dma\_addr\_t dma\_map\_single(struct device \*dev,void \*buffer,size\_t size, enum dma\_data\_direction direction)  
3.为page结构指针指向的缓冲区建立映射,单页流式映射:  
dma\_addr\_tdma\_map\_page(struct device \*dev,struct page \*page ,unsigned long offset,size\_t size,enum dma\_data\_direction direction);  
4.分散/聚集映射  
int dma\_map\_sg(struct device \*dev,struct scatterlist \*sg,int nents,enum dma\_alloc\_coherent direction);  
还不知道哪种情况下用流式映射，哪种用一致映射。对于s3c2440,其mmc驱动中用到了分散聚集（流式）映射，声卡驱动中又用到了一致映射。

<table style="border-collapse:collapse"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td> 七： int s3c2410_dma_enqueue(unsigned int channel, void *id, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;dma_addr_t data, int size) </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

发起一次dma传输  
 参数意义：  
 \* id         the device driver's id information for this buffer  
 \* data       the physical address of the buffer data  
 \* size       the size of the buffer in bytes  
将dma\_alloc\_coherent中得到的dmaphys传递给s3c2410\_dma\_enqueue.s3c2410\_dma\_enqueue提交一次dma请求，当dma通道可用的时候通过s3c2410\_dma\_loadbuffer开始一次传输，传输完成后会产生irq中断。其dma的中断服务函数中会继续启动dma请求队列中的请求，传输剩下的数据。