opencv--之霍夫变换（求图像中的直线）

旧城等待， 2022-03-12 08:23 247阅读 0赞

按照我的理解，霍夫变换就是一种边缘检测，检测出来直线或者圆

/*
    霍夫线变换是一种在图像中寻找直线的方法。OpenCV中支持三种霍夫线变换，
    分别是标准霍夫线变换、多尺度霍夫线变换、累计概率霍夫线变换。
    在OpenCV中可以调用函数HoughLines来调用标准霍夫线变换和多尺度霍夫线变换
    。HoughLinesP函数用于调用累积概率霍夫线变换。
    我们都知道，二维坐标轴上表示一条直线的方程式y = a*x + b，我们想求出一条
    直线就得想方设法求出其中的a和b的值。*/
    #include<opencv.hpp>
    #include<highgui.hpp>
    #include<imgproc.hpp>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    void main()
    {
    	Mat img = imread("jack1.jpg");
    	Mat edge,dst;
    
    	Canny(img,edge,20,200,3);
    	cvtColor(edge,dst,CV_GRAY2BGR);
    
    	//定义矢量结构存放检测出来的直线
    	vector<Vec2f> lines;
    	//通过这个函数，我们就可以得到检测出来的直线集合了
    	HoughLines(edge, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);
    	//这里注意第五个参数，表示阈值，阈值越大，表明检测的越精准，速度越快，得到的直线越少（得到的直线都是很有把握的直线）
    
    	//这里得到的lines是包含rho和theta的，而不包括直线上的点，所以下面需要根据得到的rho和theta来建立一条直线
    
    	//依次画出每条线段
    	for (size_t i = 0; i < lines.size();i++) {
    		float rho = lines[i][0]; //就是圆的半径r
    		float theta = lines[i][1]; //就是直线的角度
    		Point pt1, pt2;
    		double a = cos(theta), b = sin(theta);
    		double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    		pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
    		pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
    		pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
    		pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
    
    		line(dst, pt1, pt2, Scalar(255, 0, 0), 1, LINE_AA); //Scalar函数用于调节线段颜色，就是你想检测到的线段显示的是什么颜色
    
    	}
    	imshow("dst",dst);
    	waitKey(0);
    	return;
    
    }