HAL库教程11：定时器的缓冲功能与影子寄存器

港控/mmm° 2022-02-19 08:27 405阅读 0赞

在STM32的定时器中，TIMx\_PSC、 TIM\_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX\_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，或者说，修改过后立即生效的话可能会带来潜在问题，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概念。要记住一点，真正在TIMER模块中起作用的是影子寄存器。（中文手册P393）  
  实际上，STM32定时器中，CNT与ARR或CCR的比较，都是比较是否相等，而不是大小！！比如此时CNT已经到了5，ARR 本来是9，现在突然变成4了，就没有相等了，CNT会数到最大值，2^32 或 2^16次方，再从零开始。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
  默认情况下，影子寄存器用户没有办法直接读取或修改，用户只能操作预装寄存器。以ARR为例，用户需要操作ARR寄存器时，其实操作的都是ARR的预装载寄存器，然后由预装载寄存器把值更新给影子寄存器。  
  更新的时机是可以操作的。默认情况下，当操作ARR的预装载寄存器时，立即把操作更新给影子寄存器。这种情况下，可以认为没有预装载寄存器没有缓冲功能。  
  另一种情况是，在发生特定事件（UEV）的时候，把操作更新给影子寄存器。实际发挥作用的影子寄存器的值没有立即更新，即ARR的预装载寄存器有缓冲功能。什么时候会发生事件呢？通常在CNT等于ARR或CCR的时候，即中断溢出或输出状态翻转时。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
  ARR的预装载寄存器可以由TIMX\_CR1寄存器的ARPE位使能。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly95YXRhby5ibG9nLmNzZG4ubmV0_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
  我在HAL库里没有找到操作CR1，或者ARPE的函数。只好操作寄存器，修改代码如下：

//main.c
    static void MX_TIM2_Init(void)
    { 
      /* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
      htim2.Instance->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;//使能ARR寄存器的缓冲
      HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
      /* USER CODE END TIM2_Init 2 */
    }

理论上来讲，CCR是不是也要使能缓冲功能？不需要。HAL库中CCR的初始化里，已经使能了预装载寄存器。`HAL_TIM_PWM_ConfigChannel>>htim->Instance->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;`

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