Ubuntu 16.04 安装PCL

我就是我 2022-01-25 23:53 207阅读 0赞

直接执行如下命令，即可：

sudo apt-get install libpcl-dev
    
    sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

如果使用下面的命令，一般会报错，我的就报错了，还是用上面的两条命令。

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
    
    sudo apt-get update
    
    sudo apt-get install libpcl-all

报错如下：

![20190527162332602.png][]

W：存储库'http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu xenial Release'没有Release文件。，
    
    N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用时可能存在危险。
    
    N：有关存储库创建和用户配置详细信息，请参阅apt-secure（8）联机帮助页。
    
    E：无法获取http://ppa.launchpad.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu/dists/xenial/main/source/Sources 404 Not Found，
    
    E：某些索引文件无法下载。它们被忽略了，或者使用了旧的。

这应该是Ubuntu的源有问题。

将添加的ppa删去：

删除一个PPA源：
    
        到源的目录：cd /etc/apt/sources.list.d
        
        可以看到关于源的文件，删掉即可：sudo rm -rf v-launchpad-jochen-sprickerhof-de-ubuntu-pcl-xenial.list

可以使用源码进行安装PCL，不过我没有尝试：

源码安装1：[https://larrylisky.com/2014/03/03/installing-pcl-on-ubuntu/][https_larrylisky.com_2014_03_03_installing-pcl-on-ubuntu]

源码安装2：[https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/][https_larrylisky.com_2016_11_03_point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts]

参考： [http://www.pcl-users.org/missing-package-for-Ubuntu-16-04-td4042009.html][http_www.pcl-users.org_missing-package-for-Ubuntu-16-04-td4042009.html]

[https://linux.cn/thread-16108-1-1.html][https_linux.cn_thread-16108-1-1.html]

[https://blog.csdn.net/fanjiule/article/details/80913894][https_blog.csdn.net_fanjiule_article_details_80913894]

[https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/69525081][https_blog.csdn.net_yangziluomu_article_details_69525081]

[https://stackoverflow.com/questions/39874875/error-in-install-point-cloud-library-ubuntu16-04][https_stackoverflow.com_questions_39874875_error-in-install-point-cloud-library-ubuntu16-04]

[20190527162332602.png]: /images/20220126/cd71449ad76c43cb8d04c99b8fb16072.png
[https_larrylisky.com_2014_03_03_installing-pcl-on-ubuntu]: https://larrylisky.com/2014/03/03/installing-pcl-on-ubuntu/
[https_larrylisky.com_2016_11_03_point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts]: https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/
[http_www.pcl-users.org_missing-package-for-Ubuntu-16-04-td4042009.html]: http://www.pcl-users.org/missing-package-for-Ubuntu-16-04-td4042009.html
[https_linux.cn_thread-16108-1-1.html]: https://linux.cn/thread-16108-1-1.html
[https_blog.csdn.net_fanjiule_article_details_80913894]: https://blog.csdn.net/fanjiule/article/details/80913894
[https_blog.csdn.net_yangziluomu_article_details_69525081]: https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/69525081
[https_stackoverflow.com_questions_39874875_error-in-install-point-cloud-library-ubuntu16-04]: https://stackoverflow.com/questions/39874875/error-in-install-point-cloud-library-ubuntu16-04