基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI（控制端口写数据）

我就是我 2022-01-11 22:11 133阅读 0赞

在 USB 设备初始化枚举过程中，需要发送一些设置命令到 USB 设备上，需要调用本函数来完成。函数的处理跟控制端口读数据差不多，只不过 TD 的数据传输方向设置不一样：

<table style="border:medium none;border-collapse:collapse;"> 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border:1pt solid;width:464.35pt;"> 
 <div style="text-align:left;"> 
 /** 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;* 
 通过控制端口发送设置数据的命令 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;* @param pSetup Setup 
 包指针 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;* @param *pData 
 数据缓冲区指针 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;*/ 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 short 
 ctrlCmdSet( 
 unsigned 
 
 int 
 pSetup, 
 unsigned 
 
 char 
 *pData) 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 { 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // 
 初始化控制端点的 
 ED 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; AT91F_CreateEd( 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;controlEd, 
 // ED Address 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 64,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Max packet 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // TD format 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Skip 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Speed 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Direction 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Endpoint 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; usbDevInfo. 
 addr 
 ,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Func Address 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[2],&nbsp; &nbsp; 
 // TDQTailPointer 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[0],&nbsp; &nbsp; 
 // TDQHeadPointer 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // ToggleCarry 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // NextED 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // 
 控制端点的第一个 
 TD 
 ，用于发送 
 Setup 
 包 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; AT91F_CreateGenTd( 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[0],&nbsp; &nbsp; 
 // TD Address 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Data Toggle 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_DELAY_INT,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // DelayInterrupt 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_SETUP,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Direction 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Rounding 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) pSetup,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Current Buffer Pointer 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[1],&nbsp; &nbsp; 
 // Next TD 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 8);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Length 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 
 &nbsp; 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // 
 控制端点的第二个 
 TD 
 ，用于发送数据 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; AT91F_CreateGenTd( 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[1],&nbsp; &nbsp; 
 // TD Address 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Data Toggle 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_DELAY_INT,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // DelayInterrupt 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_IN, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Direction 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Rounding 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) pData, &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Current Buffer Pointer 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[2],&nbsp; &nbsp; 
 // Next TD 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0);&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Length 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 
 &nbsp; 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // 
 标志 
 TD 
 队列结束的最后一个 
 TD 
 ，设置为空 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; AT91F_CreateGenTd( 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) &amp;genTd[2],&nbsp; &nbsp; 
 // TD Address 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 3,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Data Toggle 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_DELAY_INT,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // DelayInterrupt 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TD_OUT,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Direction 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Rounding 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0,&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Current Buffer Pointer 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; ( 
 unsigned 
 
 int 
 ) 0,&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Next TD 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // Buffer Length 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 // 
 调用底层接口把数据发送出去 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; ohciCtrlXfer(&amp;controlEd); 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 
 &nbsp; 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2); 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 return 
 0; 
 
 
 </div> 
 <div style="text-align:left;"> 
 } 
 
 
 </div> </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

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