Unity3D中寻路Navmesh的简单介绍

淡淡的烟草味﹌ 2022-01-06 10:33 263阅读 0赞

在游戏中经常会需要用到寻路，Asset Store里面有很多相关插件。这里介绍U3D自带的Navmesh。

**1.地形**

首先新建一个Plane当地表。

然后在Plane上随意摆放些几何物体当作障碍物（注意预留能够让角色通过的路径）并给这些障碍物添加rigidbody。

![161038000298192.png][]

将这些障碍物同地表打组(把障碍物拖到Plane下为子物体)，以方便接下来操作。

![161047498416016.png][]

选中Plane组，打开Navigation窗口，勾选Navigation Static，提示同时设置子物体，点确定。

![161047567487192.png][]

点击Navigation面板下的Bake，会提示保存场景，确定并保存。

烘培完后如图（蓝色部分即为可以通过的路径）：

![161050034352731.png][]

如果烘培出的路径不合理，可以调整障碍物后再烘培。

将Plane及其子物体的tag设为Terrain。

**2.角色**

添加一个Capsule当角色。同样给它添加rigidbody组件。

新建脚本CharacterController：

![ContractedBlock.gif][] ![ExpandedBlockStart.gif][]

1 public class PlayerController : MonoBehaviour
     2 {
     3 
     4     private NavMeshAgent agent;
     5 
     6     // Use this for initialization
     7     void Start ()
     8     {
     9         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    10     }
    11     
    12     // Update is called once per frame
    13     void Update () {
    14 
    15         //鼠标点击场景设置目标点
    16         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    17         {
    18             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    19             RaycastHit hit;
    20             //如果点击目标点为地形
    21             if (Physics.Raycast(ray,out hit))
    22             {
    23                 if (!hit.collider.tag.Equals("Terrain"))
    24                 {
    25                     return;
    26                 }
    27 
    28                 Vector3 point = hit.point;
    29                 //角色转向
    30                 transform.LookAt(new Vector3(point.x,transform.position.y,point.z));
    31                 //设置目标点
    32                 agent.SetDestination(point);
    33             }
    34         }
    35 
    36         //正在行走，则输出提示
    37         if (agent.remainingDistance > 0)
    38         {
    39             Debug.Log("seeking");
    40         }
    41     }
    42 }

运行场景，点击目标点，看看是不是寻路成功。

![161054217797722.png][]

![161054346545689.png][]

转载于:https://www.cnblogs.com/seancheung/p/4028231.html

[161038000298192.png]: /images/20211227/b17b7c4dddae4f5fb543a71456b16a7e.png
[161047498416016.png]: /images/20211227/dc75d06e94c544cf812b2ed69c874a44.png
[161047567487192.png]: /images/20211227/d2d6f6731d314207895091d3b8bfd6cc.png
[161050034352731.png]: /images/20211227/eb5294a81ffd4afb9982a95984e800f2.png
[ContractedBlock.gif]: https://images.cnblogs.com/OutliningIndicators/ContractedBlock.gif
[ExpandedBlockStart.gif]: /images/20211227/694ba16c265542c0b000705d7ed7b21f.png
[161054217797722.png]: /images/20211227/af63a43b2c05490096c891d2920ae945.png
[161054346545689.png]: /images/20211227/d8361b0b1445495a94897bec8e51256a.png