unity3d：动态寻路NavMesh（NavMeshComponents不需要烘焙场景，实时烘焙）

素颜马尾好姑娘i 2022-05-13 15:24 431阅读 0赞

静态烘焙：  
动态障碍物，大小要和包围盒大小一致  
![在这里插入图片描述][70]

动态烘焙：  
官方最新的 https://github.com/luoyikun/NavMeshComponents  
1.可以实现烘焙信息跟随预制体  
![在这里插入图片描述][70 1]  
2.动态烘焙：以玩家为中心，走哪烘哪  
管理器上挂载  
![在这里插入图片描述][70 2]  
tracked为玩家

动态烘焙中的障碍物  
![在这里插入图片描述][70 3]  
要挂载在mesh上

[MenuItem("HomeTool/AddNavTag")]
        public static void AddNavTag()
        {
            GameObject obj = Selection.activeGameObject;
            foreach (var item in obj.transform.GetComponentsInChildren<Renderer>())
            {
                if (item.GetComponent<NavMeshSourceTag>() == null)
                {
                    item.gameObject.AddComponent<NavMeshSourceTag>();
                }
            }
        }

显示寻路路径在scene视图中

void OnDrawGizmos()
        {
            var path = m_agent.path;
            // color depends on status
            Color c = Color.white;
            switch (path.status)
            {
                case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathComplete: c = Color.white; break;
                case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathInvalid: c = Color.red; break;
                case UnityEngine.AI.NavMeshPathStatus.PathPartial: c = Color.yellow; break;
            }
            // draw the path
            for (int i = 1; i < path.corners.Length; ++i)
                Debug.DrawLine(path.corners[i - 1], path.corners[i], c);
        }

[70]: /images/20220504/f8b768af9c844d62a7f32e6977ae281a.png
[70 1]: /images/20220504/87c9d15ce4914b2998070fc53c3ca03c.png
[70 2]: /images/20220504/ae08ff40106d4c0e8d90d98e9aecb9c9.png
[70 3]: /images/20220504/d66f4761c779457fbaf8cbb0eba84fac.png