g2o入门——g2o的基本使用方法

爱被打了一巴掌 2022-01-05 04:23 277阅读 0赞

g2o全称general graph optimization，是一个用来优化非线性误差函数的c++框架。

[https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79963131][https_blog.csdn.net_lingyunxianhe_article_details_79963131]  
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[https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47813405][https_blog.csdn.net_heyijia0327_article_details_47813405]  
[https://blog.csdn.net/KHFlash/article/details/79107860][https_blog.csdn.net_KHFlash_article_details_79107860]  
[https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85303050][https_blog.csdn.net_YuYunTan_article_details_85303050]

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