Ubuntu 16.04 安装摄像头驱动usb_cam

矫情吗；* 2021-12-22 10:19 544阅读 0赞

！！需要在ROS平台上安装 ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html

  1. cd ~/catkin_ws/src

下载usb_cam包

  1. git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam

编译

  1. cd ..
  2. catkin_make

启动节点测试

  1. roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

安装错误

（1）v4l2-ctl: not found

  1. sudo apt-get install v4l-utils

（2）[usb_cam-test.launch] is neither a launch file in package [usb_cam] nor is [usb_cam] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

  1. source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

转载于:https://www.cnblogs.com/haijian/p/10847457.html

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