STM32芯片CAN2只能发送不能接收问题解决。

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2021-12-14 04:57 1833阅读 0赞

STM32F107在使用过程中，调整了一下任务优先级后，发现CAN2相关的任务的优先级被提高后，CAN2只能发送，不能接收，后来通过把CAN2的任务延时一段时间再初始化启动，发现可以正常收发了，通过排除的办法，发现只要CAN1的任务只要滞后与CAN2任务的启动，就会发生这种现象。后来听同事讲STM32的CAN2是通过CAN1扩展出来的，必须先初始化CAN1,再初始化CAN2才可以正常运行。后来把这两个CAN的初始化做了个先后顺序初始化后，恢复正常。怎么调整任务优先级都可以正常收发。

在网上搜了一下，发现有其它朋友也碰到过此种情况：

调试STM32F107的CAN2竟然无法接收。通过与另一个代码对比，终于发现想用CAN2，则必须把CAN1的RCC也配置上，就可以接收了。

上网查了下，21IC给解释http://bbs.21ic.com/icview-542674-1-1.html。手册也懒得看了，总之，CAN2和CAN1是有关联的。对于STM32F407可能也是如此。

如果设置两遍也不行。也是CAN2不能接收。

比如这样设置两遍:

RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN1, ENABLE);  
RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN2, ENABLE);

RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN1, ENABLE);  
RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN2, ENABLE);

那么不行，只有在整个工程中设置一遍才可以，如下：

RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN1, ENABLE);  
RCC\_APB1PeriphClockCmd(RCC\_APB1Periph\_CAN2, ENABLE);

只有先使能CAN1 然后才使能CAN2 否则有的不好用。

上面这些都是试出来的，没看文档，没理论依据。

关于FIFO 的配置 可以看这个文章http://blog.csdn.net/varding/article/details/39179125

而我目前只是采用一个FIFO0.

好用就得。实时性对我来说是次要的。

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，1833人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 STM32 HAL库 CAN总线收发-中断方式接收

CAN总线收发，中断方式接收平台：战舰mini板，STM32F103RB STM32CUBEMX V5.3 TrueSTUDIO V9.3 ---------

太过爱你忘了你带给我的痛/ 2023年05月30日 15:56/ 0 赞/ 25 阅读

相关 STM32踩坑：STM32串口发送乱码问题

STM32串口发送乱码问题小编是一个嵌入式初学者，才学没多久，将近两个月的样子，在学习过程中遇到了一些问题，在这里给大家分享一下解决方案。今天要分享的问题是 STM

绝地灬酷狼/ 2022年12月15日 06:12/ 0 赞/ 412 阅读

相关 STM32--HAL库中CAN的接收和发送函数

先来看看can外设相关的中断向量表： EXPORT CAN1\_TX\_IRQHandler \[WEAK\]

骑猪看日落/ 2022年11月21日 11:33/ 0 赞/ 825 阅读

相关 RTT STM32系列CAN发送卡死问题与根本解决

本文由RT-Thread论坛用户@DIODEX原创发布：[https://club.rt-thread.org/ask/article/3034.html][https_clu

叁歲伎倆/ 2022年09月11日 00:21/ 0 赞/ 442 阅读

相关 STM32 CAN过滤器

目录 1 前言 2 几个重要的概念 2.1 为什么要过滤器？ 2.2 两种过滤模式(列表模式与掩码模式) 2.3 验证

本是古典何须时尚/ 2022年09月01日 09:22/ 0 赞/ 313 阅读

相关 STM32芯片二级保护的问题

今天在开发板上,想测试官网的ISP能否解除芯片保护。没有想到在使用STVP,在选择选项字时候,没有看清楚,直接选择了芯片二级保护,然后BOOT1这个位又选择了1.导致外面跳线B

冷不防/ 2022年08月09日 00:44/ 0 赞/ 217 阅读

相关 STM32芯片CAN2只能发送不能接收问题解决。

STM32F107在使用过程中，调整了一下任务优先级后，发现CAN2相关的任务的优先级被提高后，CAN2只能发送，不能接收，后来通过把CAN2的任务延时一段时间再初始化启动，发

﹏ヽ暗。殇╰゛Y/ 2021年12月14日 04:57/ 0 赞/ 1834 阅读

相关 stm32CubeMx CAN 发送数据

平台 STM32F429 软件 STM32CubeMx 5.0.0 固件库 STM32Cube\_FW\_F4\_V1.23.0 目的：实现 CAN 的发送一简

r囧r小猫/ 2021年11月11日 15:28/ 0 赞/ 373 阅读

相关 stm32芯片手册

STM32f103c8t6中文资料（带书签） [https://download.csdn.net/download/qq\_36769014/10588632][htt

朱雀/ 2021年09月29日 00:32/ 0 赞/ 387 阅读

相关 STM32芯片手册

1. [STM32F103中文教程及参考手册.pdf\_微盘下载][STM32F103_._pdf] 2. [STM32F103_._pdf]: http://ww

曾经终败给现在/ 2021年09月23日 00:24/ 0 赞/ 356 阅读