Unity 个人用过的地面检测方案总结

柔光的暖阳◎ 2021-11-29 13:16 368阅读 0赞

## 1.普通射线 ##

在角色坐标(一般是脚底)，发射一根向下的射线（长度约0.2）

但是简单射线**只适用于简单地形**，实际使用中常常遇到以下问题

1.  用collider去碰撞地面，某些时候会有一定的穿插，于是角色的最低点就可能穿透地面，你发射射线的点可能就到了地面以下，**射线一直检测不到真正的地面**，于是角色就一直悬空
2.  角色走斜坡时，角色中点可能会离开地面一小段距离，这一小段距离往往就足够让判断机制误以为角色已经离地，如果你增加射线的长度，那么一定程度上能缓解斜坡问题，但是会**降低跳跃判断的精度**，精度过低就有可能出现：角色跳起，会有那么一小段距离，其实已经离地了，但是仍然返回了isGround = true；

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
     
    public class RaycastTest : MonoBehaviour {
    
        private bool isGround = false;
        private Rigidbody2D myRigidbody2D;
        void Awake () {
            myAnimator = GetComponent<Animator>();
            myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
        }
        void FixedUpdate () {
            Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);
            RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);
            if (hit.collider != null)
                isGround = true;
            else
                isGround = false;
    }

## 2.Unity官方的Character Controller ##

直接给角色加入Character Controller组件，在脚本中Get到Character Controller，调用.isGrounded即可，但是实际效果让人失望

因为.isGrounded是当角色**移动的时候才会检测是否着地**的，也就是说它只能在调用simplemove(和move等移动函数)时，判断isGrounded(是否着地)

这时播放一些动画会导致判断在true和false状态来回切换，并且Skinwidth也会导致这种问题，再加上一些角色控制器的限制，逻辑上不是那么自由，例如需要自己实现物理模拟，比如重力，个人觉得非常麻烦，不推荐

using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    using UnityEngine;
    
    public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
    {
        public CapsuleCollider capcol;
        public float offset = 0.1f;
    
        private Vector3 point1;
        private Vector3 point2;
        private float radius;
    
        void Awake()
        {
            radius = capcol.radius - 0.05f;
        }
    
        void FixedUpdate()
        {
            point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);
            point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;
            Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
            if (outputCols.Length != 0)
            {
                //foreach (var col in outputCols)
                //    print("collision:" + col.name);
                SendMessageUpwards("IsGround");
            }
            else
                SendMessageUpwards("IsNotGround");
        }
    }

## 3.三射线 ##

这个方法是社团内的[Aery][]同志传授的，他应用到了一个2d卷轴游戏上https://github.com/KillerAery/DarkAdventrue

写法和简单射线没有什么不同，区别在于**给角色加上三条射线**：左脚，右脚，裆  
三条射线有一条返回true则isGround为true

在我们的这个2d游戏上表现不错

我们看看他的代码

float dt = Time.deltaTime;
            //累计时间
            vida.chargeTimer += dt;
            vida.jumpTimer += dt;
    
            //TODO 待优化代码
            //是否到地面 用三个groundCheck来检测 
            //public Transform[] groundChecks = new Transform[3];
            for (int i = 0; i < 3; ++i)
            {
                checkResult = Physics2D.Linecast(transform.position,        
                              groundChecks[i].position, 
                              1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
                vida.grounded = checkResult;
                if (vida.grounded) break;
            }
    
            if (vida.grounded)
            {
                //火箭蛋（硬件蛋特殊技能）
                if (vida.playerType == Tags.YingjianDan)
                {
                    vida.jumpable = 1;
    
                }
            }
    
            //跳跃
            //按下K时
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K) && vida.jumpTimer >= 0.03f)
            {
                if (vida.grounded)
                {
                    //允许跳跃
                    vida.jumpTimer = 0.0f;
                    vida.jump = true;
                }
                else if (vida.jumpable > 0)
                {
                    vida.jumpable--;
                    //允许跳跃
                    vida.jumpTimer = 0.0f;
                    vida.jump = true;
                }
    
            }

## 4.OverlapCapsule 投射胶囊碰撞体 ##

这个方法是看[傅老师][Link 1]的黑魂复刻系列视频学的

![1536438-20190722000459477-1174170754.png][]

![1536438-20190722002905564-786073535.png][]

point0，point1，radius 分别为胶囊体起点球心，胶囊体终点球心，胶囊体半径

我们这里只要用到这一重载方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask)

private CapsuleCollider capsuleCollider;
        private Vector3 pointBottom, pointTop;
        private float radius; 
     
        void Awake () {
            capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
            radius = capsuleCollider.radius;
        }

## **LayerMask设置方法**： ##

最后提下这个LayerMask

假设ground层为10，指定碰撞第10层Layer，写法为：Layermask mask=1<<10

但是，投射的胶囊体**也会检测自己本身**，如果你希望游戏中基本上任何能碰撞物体都能够用来站脚，那么应设置为：**碰撞除了角色所在的Layer以外的所有层**（假设Player层为8

写法为：~(1<<8)

bool OnGround() {
            pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;
            pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;
            LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);
     
            colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);
            Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);
            if (colliders.Length!=0)
            {
                isOnGround = true;
                return true;
            }
            else
            {
                 isOnGround = false;
                return false;
            }
    }

转载于:https://www.cnblogs.com/zhxmdefj/p/10740095.html

[Aery]: https://www.cnblogs.com/KillerAery/
[Link 1]: https://space.bilibili.com/211153830?from=search&seid=15484591960392593419
[1536438-20190722000459477-1174170754.png]: /images/20211129/fe204a370ca44ef883a160ad0e238f67.png
[1536438-20190722002905564-786073535.png]: /images/20211129/a90d346b33cd4e62b3d1c66d10275db3.png