Unity的碰撞检测(二)

喜欢ヅ旅行 2024-02-21 12:29 43阅读 0赞

**温馨提示：**本文基于前一篇“[Unity的碰撞检测(一)][Unity]”继续探讨Collider输出，阅读本文则默认已阅读前文。

#### **（一）测试说明** ####

对于Collider输出，我们首先应该保证两个游戏对象具备的是碰撞器而非触发器，所以碰撞器的**IsTrigger**属性必须为**false**。但是结合前文可知决定Trigger还是Collider输出的并不只有IsTrigger属性，对于影响两个游戏对象碰撞的因素除了碰撞器还有就是刚体，这是我们基于前文的结论所得知的。那么刚体中影响碰撞的属性有两个，分别是**BodyType**和**CollisionDetection**。

本次测试我们约定如此：Player具备碰撞器，Enemy具备刚体，Enemy具备触发器或碰撞器，默认属性分别如图1和图2所示：

![dfc3233db0cc4297b59686a5545ef0ca.png][] 图 1 碰撞器默认属性

![49eaece7b9584d1f86c2b6f1043c9cee.png][] 图 2 刚体默认属性

#### **（二）测试用例** ####

<table> 表 1 Enemy不同BodyType的测试用例 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> Enemy的碰撞器是否为触发器 </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> 用例序号 </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> Static </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> Kinematic </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:83pt;"> Dynamic </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> A1 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> √ </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:83pt;"> × </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:82.95pt;"> A2 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> √ </td> 
 <td style="width:83pt;"> × </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:82.95pt;"> A3 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:83pt;"> √ </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;width:82.95pt;"> √ </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> B1 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> √ </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:83pt;"> × </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:82.95pt;"> B2 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> √ </td> 
 <td style="width:83pt;"> × </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="width:82.95pt;"> B3 </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:82.95pt;"> × </td> 
 <td style="width:83pt;"> √ </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

<table> 表 2 测试用例的控制台输出 
 <tbody> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> 测试结果序号 </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:136.95pt;"> 用例序号 </td> 
 <td style="border-color:#000000;width:145.5pt;"> 控制台输出 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R1 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> A1 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> 无 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R2 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> A2 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> 无 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R3 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> A3 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> Collider输出 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R4 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> B1 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> 无 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R5 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> B2 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> Trigger输出 </td> 
 </tr> 
 <tr> 
 <td style="border-color:#000000;vertical-align:top;width:132.35pt;"> R6 </td> 
 <td style="width:136.95pt;"> B3 </td> 
 <td style="width:145.5pt;"> Trigger输出 </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>

#### **（三）测试总结** ####

分析1：由R1-R3可知刚体的BodyType属性为Dynamic才会出现Collider输出。

分析2：由R4-R5可知刚体的BodyType属性为Kinematic或Dynamic才会出现Trigger输出。

结合上述分析和前文的结论可得：

（1）有效触发或碰撞的共有必要条件如下：

**结论1：两个游戏对象至少有一个具备刚体。**

（2）有效触发的特有必要条件如下：

**结论2：两个游戏对象必须有至少一个触发器。**

**结论3：刚体的BodyType属性为Kinematic或Dynamic。**

（3）有效碰撞的特有必要条件如下：

**结论4：两个游戏对象必须有至少一个碰撞器。**

**结论5：刚体的BodyType属性为Dynamic。**

#### **（四）问题** ####

本文我们的测试是基于Player具备碰撞器，Enemy具备刚体，Enemy具备触发器或碰撞器。这是基于仅一个游戏对象具备刚体的前提，如果两个游戏对象都具备刚体是否会因为各自的BodyType属性不同而产生不同的结果呢？我们在下一篇“[Unity的碰撞检测(三)][Unity 1]”继续探讨吧。

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