Android Studio配置及使用OpenCV

淩亂°似流年 2021-09-26 15:18 457阅读 0赞

## 1.    软件准备 ##

> 1．下载并安装Android studio，下载地址见：        
> 
> [**https://developer.android.com/studio/index.html**][https_developer.android.com_studio_index.html]
> 
> 2．进入官网（http://opencv.org/）下载OpenCV4[Android][]并解压（OpenCV-2.4.10-android-sdk为例）。下面是目录的结构图：

![20180415120608478][]

> 其中：
> 
> sdk 目录即是我们开发opencv所需要的类库；
> 
> samples 目录中存放着若干opencv应用示例（包括人脸检测等），可为我们进行android下的opencv开发提供参考；
> 
> doc 目录为opencv类库的使用说明及api文档等；
> 
> apk 目录则存放着对应于各内核版本的OpenCV应用安装包，其目录结构如图：

![20180415120647776][]

> Apk目录中的apk用来管理手机设备中的opencv类库，在运行opencv应用之前，必须确保手机中已经安装了OpenCV\_2.4..10\_Manager\_2.19\_\*.apk，否则opencv应用将会因为无法加载opencv类库而无法运行。其中各个apk对应的硬件平台如图：

![2018041512072058][]

## 2.    Android studio 配置openCV ##

> 1. 首先按照下图所示的流程创建一个Android studio工程。

![2018041512081596][]

填写工程名

![20180415120838542][]

选择开发设备类型以及Android开发的SDK版本

![20180415120917225][]

根据需要选择Activity模板

![20180415120954579][]

填写主Activity名以及布局文件名

> 2.将OpenCV引入Android Studio。在Android Studio中选择 File-->Import Module，找到OpenCV解压的路径，选择sdk/java文件夹作为Module进行导入。

![2018041512130391][]

![20180415121124948][]

![20180415121137405][]

> 3.更新build.gradle信息。导入后会因为Gradle中的配置问题出现错误，在Studio中的左上角选择Project视图，在引入的OpenCVLibrary文件夹下，打开openCVLibrary2410下的build.gradle，修改文件中的compileSdkVersion，buildToolsVersion，minSdkVersion，targetSdkVersion信息，使其与app下的build.gradle中的信息一致。然后点击Gradle进行同步（Sync Gradle）。

![20180415121410892][]

> 4.添加Module Dependency。选择File --->Project Structure，在app module的Dependencies一栏中，点击右上角的绿色加号，将openCVLibrary添加进去，点击确定。

![20180415121422978][]

![20180415121509883][]![20180415121518927][]

> 5.复制libs文件夹到项目中。在OpenCV的解压包中，将sdk-->native-->libs文件夹复制，粘贴在Project视图下app-->src-->main目录下，并将其重命名为jniLibs。到此，OpenCV的环境配置完成。

![20180415121559513][]

## 3.    OpenCV for Application ##

> 配置完成之后，先来看一下在应用中如何使用OpenCV。MainActivity类的实现以及activity\_main.xml的实现如图：
> 
>     package com.example.black.opencvtest; 
>     import android.app.Activity;
>     import android.graphics.Bitmap;
>     import android.graphics.BitmapFactory; 
>     import android.os.Bundle;
>     import android.util.Log;
>     import android.view.View;
>     import android.widget.Button;
>     import android.widget.ImageView; 
>     import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
>     import org.opencv.android.OpenCVLoader;
>     import org.opencv.android.Utils;
>     import org.opencv.core.Mat;
>     import org.opencv.imgproc.Imgproc; 
>     public class MainActivity extends Activity { 
>         private Button btn; 
>         private ImageView img; 
>         private Bitmap srcBitmap; 
>         private Bitmap grayBitmap; 
>         private boolean flag = true; 
>         private boolean isFirst = true; 
>         private static final String TAG = "Black Leaf"; 
>         @Override 
>         protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
>             super.onCreate(savedInstanceState); 	setContentView(R.layout.activity_opencv); 
>             img = (ImageView) findViewById(R.id.img); 
>             btn = (Button) findViewById(R.id.btn); 
>             btn.setOnClickListener(new ProcessClickListener());
>          } 
>         @Override 
>         protected void onResume() {
>             super.onResume(); //load OpenCV engine and init OpenCV library   
>             OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, 	getApplicationContext(), mLoaderCallback); 
>             Log.i(TAG, "onResume sucess load OpenCV..."); 
>         } 
>         //OpenCV库加载并初始化成功后的回调函数  
>         private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) { 
>             @Override 
>             public void onManagerConnected(int status) { 
>                 // TODO Auto-generated method stub  
>                 switch (status) { 
>                     case BaseLoaderCallback.SUCCESS: Log.i(TAG, "成功加载"); break; 
>                     default: super.onManagerConnected(status); Log.i(TAG, "加载失败"); 	break; 
>                 } 
>             } 
>         }; 
>         public void procSrc2Gray() { 
>             Mat rgbMat = new Mat(); 
>             Mat grayMat = new Mat(); 
>             srcBitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.genie); 
>             grayBitmap = Bitmap.createBitmap(srcBitmap.getWidth(), srcBitmap.getHeight(), Bitmap.Config.RGB_565); Utils.bitmapToMat(srcBitmap, rgbMat);//convert original bitmap to Mat, R G B.  
>             Imgproc.cvtColor(rgbMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);//rgbMat to gray grayMat  U
>             tils.matToBitmap(grayMat, grayBitmap); //convert mat to bitmap  Log.i(TAG, "procSrc2Gray sucess..."); 
>         } 
>         public class ProcessClickListener implements View.OnClickListener { 
>             @Override 
>             public void onClick(View v) { 
>                 // TODO Auto-generated method stub  
>                 if (isFirst) { procSrc2Gray(); isFirst = false; } 
>                 if (flag) { 
>                     img.setImageBitmap(grayBitmap); 
>                     btn.setText("查看原图"); 
>                     flag = false; 
>                 } 
>                 else { 
>                     img.setImageBitmap(srcBitmap); btn.setText("灰度化"); 
>                     flag = true; 
>                 } 
>             } 
>         } 
>     }
> 
>   
>

MainActivity类的实现

activity\_main.xml的实现

> 为了和Android的系统架构保持同步，即吸收Android框架层的优点，OpenCVC引入了OpenCV Manager的概念，其本质就是一个Service，用来管理OpenCV动态链接库（即jniLibs里的文件），如图。 APP在运行时会首先检查OpenCV Manager存在不，如果不存在则会提示安装。如果存在，就会连接这个服务，进一步初始化加载OpenCV库。 所以在运行OpenCV应用之前，需要在目标手机上安装 OpenCV Manager。同时任何opencv项目都在initAsync方法加载OpenCV Library，所有其他的操作必须在这一步成功之后才能执行。

![20180415122659721][]

## 4.    OpenCV for Uiautomator ##

> 接下来再来看一下如何在Uiautomator这个测试框架里面使用OpenCV。同样完成第一、二部分的准备工作之后，需要在工程中引入Uiautomator测试框架。找到app的build.gradle，在里面加入Uiautomator里面的引入配置。

![20180415122754603][]![20180415122802522][]

> 完成配置之后，与前面类似在目标手机上安装 OpenCV Manager，在测试类中加载OpenCV Library。与前面不同的是，由于Uiautomator不能获得应用的context，故不能使用initAsync方法加载OpenCV Library，这时需要改用OpenCVLoader.initDebug()方法。示例如下：

package com.example.black.opencvexample; 
    import android.os.RemoteException;
    import android.support.test.uiautomator.UiAutomatorTestCase;
    import android.support.test.uiautomator.UiDevice;
    import android.support.test.uiautomator.UiObjectNotFoundException;
    import org.opencv.android.OpenCVLoader;
    import org.opencv.core.Mat;
    import org.opencv.highgui.Highgui;
    import java.io.File; /** * Created by Black on 2016/8/3. */
    public class VRdevice extends UiAutomatorTestCase{ 
        private static final String TAG = "Black Leaf"; 
        public synchronized void testCase() throws UiObjectNotFoundException{ 
            String ScreenshotPath = "/mnt/sdcard/screenshot.png"; 
            String SearchImagePath = "/mnt/sdcard/case.png"; OpenCVLoader.initDebug(); 
            getUiDevice().pressHome(); 
            File shotFile = new File(ScreenshotPath); if(shotFile.exists()){ shotFile.delete(); } 
            sleep(2000); 
            UiDevice device = getUiDevice(); 
            device.takeScreenshot(shotFile); 
            TemplateMatching match = new TemplateMatching(); 
            Mat source = Highgui.imread(ScreenshotPath); assertTrue(source.width()>0 && source.height()>0); 
            Mat dst = Highgui.imread(SearchImagePath); 
            assertTrue(dst.width()>0 && dst.height()>0); }

> 最后需要注意的是，使用OpenCV读取目标手机存储上的图片时，需要配置对存储设备（如SD卡）的读写权限，在AndroidManifest.xml中添加对应权限即可。

![20180415123025370][]

[https_developer.android.com_studio_index.html]: https://developer.android.com/studio/index.html
[Android]: http://www.mobile-open.com/
[20180415120608478]: /images/20210923/7c71f98ae4774f7dbb2bede41aecf779.png
[20180415120647776]: /images/20210923/2e8f7d2b8cf447cdadf8f226278aabbc.png
[2018041512072058]: /images/20210923/b34833be71794a24891541e9791ddca9.png
[2018041512081596]: /images/20210923/8988992bb01f49ddb26b6eae3ba0446a.png
[20180415120838542]: /images/20210923/c3d28aeb3f704bc4814c73548d1f870a.png
[20180415120917225]: /images/20210923/29a2a89e9f8c42aeaa87df870ec61776.png
[20180415120954579]: /images/20210923/e3779af4760641ff86b4eb064d2214ae.png
[2018041512130391]: /images/20210923/aada0b39b89d4093b57d0f7972171275.png
[20180415121124948]: /images/20210923/c73ac0f3ea4841c0a419fbc407288aa8.png
[20180415121137405]: /images/20210923/efa71ebc33d14ee8a672026d0b0e8bc9.png
[20180415121410892]: /images/20210923/2d4bf1481f0f4c2280c983639f69713a.png
[20180415121422978]: /images/20210923/bec540dc4f114d74a187267b478a923f.png
[20180415121509883]: https://img-blog.csdn.net/20180415121509883
[20180415121518927]: /images/20210923/5bbc8443d9b54b9199ce56aa7f68d642.png
[20180415121559513]: /images/20210923/6f7669c251444fa8b303b1ce435da1df.png
[20180415122659721]: /images/20210923/400dd1f6143d4594bc2637cee22e5178.png
[20180415122754603]: https://img-blog.csdn.net/20180415122754603
[20180415122802522]: /images/20210923/c956a9a365b842b580d7b34073a62040.png
[20180415123025370]: /images/20210923/39b23dade8d74860a4a8d12927d15373.png