STM32H743xx——中断优先级说明

た入场券 2021-09-20 17:30 587阅读 0赞

# STM32H7的中断优先级说明 #

STM32H743 将中断分为 5 个组，组 0~4。  
该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。具体的分配关系下表所示：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>组</th> 
   <th>AIRCR[10：8]</th> 
   <th>bit[7：4]分配情况</th> 
   <th>分配结果</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>0</td> 
   <td>111</td> 
   <td>0：4</td> 
   <td>0 位抢占优先级，4 位响应优先级</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>1</td> 
   <td>110</td> 
   <td>1：3</td> 
   <td>1 位抢占优先级，3 位响应优先级</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>2</td> 
   <td>101</td> 
   <td>2：2</td> 
   <td>2 位抢占优先级，2 位响应优先级</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>3</td> 
   <td>100</td> 
   <td>3：1</td> 
   <td>3 位抢占优先级，1 位响应优先级</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>4</td> 
   <td>011</td> 
   <td>4：0</td> 
   <td>4 位抢占优先级，0 位响应优先级</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系  
例如组设置为 3，那么此时所有的 108 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意两点：  
1> 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；  
2> 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

结合实例说明：  
假定设置——中断优先级组为 2  
中断 3(RTC\_WKUP 中断)的抢占优先级为 2，响应优先级为 1。  
中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。  
中断 7（外部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。

那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中断 3>中断 6。

上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互打断！

接下来我们介绍如何使用 HAL库实现以上中断分组设置以及中断优先级管理，使中断配置简单化。NVIC 中断管理相关函数主要在 HAL 库关键文件 stm32h7xx\_hal\_cortex.c 中定义。

__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();            //使能TIM2时钟
    HAL_NVIC_SetPriorityGrouping (NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组为 2,也就是 2 位抢占优先级，2 位响应优先级，
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0);    //设置中断优先级，抢占优先级0，子优先级0
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);          //开启ITM2中断