【OpenGL(SharpGL)】支持任意相机可平移缩放的轨迹球实现

阳光穿透心脏的1/2处 2021-09-19 14:30 455阅读 0赞

**阅读目录(Content)**

*  [2016-07-08][]
 *  [2016-02-10][]
 *  [1. 轨迹球原理][1.]
 *  [2. 轨迹球实现][2.]
    
     *  [1) 计算投影点][1_]
     *  [2) 计算夹角和旋转轴][2_]
     *  [3. 额外功能实现][3.]

**【OpenGL(SharpGL)】支持任意相机可平移缩放的轨迹球**

在3D程序中，轨迹球（ArcBall）可以让你只用鼠标来控制模型（旋转），便于观察。在这里（[http://www.yakergong.net/nehe/][http_www.yakergong.net_nehe] ）有nehe的轨迹球教程。

本文提供一个本人编写的轨迹球类（ArcBall.cs），它可以直接应用到**任何****camera**下，还可以同时实现**缩放**和**平移**。工程源代码在文末。

# 2016-07-08 #

再次更新了轨迹球代码，重命名为ArcBallManipulater。

![ContractedBlock.gif][] ArcBallManipulater

注意，在GetArcBallPosition(int x, int y);中，获取位置实际上是一个坐标变换的过程，所以可以用矩阵\*向量实现。详见被注释掉的代码。

![复制代码][copycode.gif]

1         private vec3 GetArcBallPosition(int x, int y)
     2         {
     3             float rx = (x - _width / 2) / _length;
     4             float ry = (_height / 2 - y) / _length;
     5             float zz = _radiusRadius - rx * rx - ry * ry;
     6             float rz = (zz > 0 ? (float)Math.Sqrt(zz) : 0.0f);
     7             var result = new vec3(
     8                 rx * _vectorRight.x + ry * _vectorUp.x + rz * _vectorBack.x,
     9                 rx * _vectorRight.y + ry * _vectorUp.y + rz * _vectorBack.y,
    10                 rx * _vectorRight.z + ry * _vectorUp.z + rz * _vectorBack.z
    11                 );
    12             // Get position using matrix * vector.
    13             //var position = new vec3(rx, ry, rz);
    14             //var matrix = new mat3(_vectorRight, _vectorUp, _vectorBack);
    15             //result = matrix * position;
    16 
    17             return result;
    18         }

![复制代码][copycode.gif]

# 2016-02-10 #

我已在[CSharpGL][]中集成了最新的轨迹球代码。轨迹球只负责旋转。

![ContractedBlock.gif][] ArcBallRotator

# 1. 轨迹球原理 #

[![clip\_image003\[4\]][clip_image003_4]][clip_image003_4_clip_image003_4][![clip\_image004\[4\]][clip_image004_4]][clip_image004_4_clip_image004_4]

上面是我黑来的两张图，拿来说明轨迹球的原理。

看左边这个，网格代表绘制3D模型的窗口，上面放了个半球，这个球就是轨迹球。假设鼠标在网格上的某点A，过A点作网格所在平面的垂线，与半球相交于点P，P就是A在轨迹球上的投影。鼠标从A1点沿直线移动到A2点，对应着轨迹球上的点P1沿球面移动到了P2。那么，从球心O到P1和P2分别有两个向量OP1和OP2。OP1旋转到了OP2，我们就认为是模型也按照这个方式作同样的旋转。这就是轨迹球的旋转思路。

右边这个图没用上…

[回到顶部(go to top)][go to top]

# 2. 轨迹球实现 #

实现轨迹球，首先要求出鼠标点A1、A2投影到轨迹球上的点P1、P2的坐标，然后计算两个向量A1P1和A2P2之间的夹角以及旋转轴，最后让模型按照求出的夹角和旋转轴，调用glRotate就可以了。

## 1) 计算投影点 ##

在摄像机上应用轨迹球，才能实现适应任意位置摄像机的ArcBall类。

![在相机上应用轨迹球][071348344855782.jpg]

如图所示，红绿蓝三色箭头的交点是摄像机eye的位置，红色箭头指向center的位置，绿色箭头指向up的位置，蓝色箭头指向右侧。

说明：1.Up是可能在蓝色Right箭头的垂面内的任意方向的，这里我们要把它调整为与红色视线垂直的Up，即上图所示的Up。2.绿色和蓝色箭头组成的平面即为程序窗口所在位置，因为Eye就在这里嘛。而且Up指的就是屏幕正上方，Right指的就是屏幕正右方。3.显然轨迹球的半球在图中矩形所在的这一侧，球心就是Eye。

鼠标在Up和Right所在的平面移动，当它位于A点时，投影到轨迹球的点P。现在已知的是Eye、Center、原始Up、A点在屏幕上的坐标、向量Eye-P的长度、向量AP的长度。现在要求P点的坐标，只不过是一个数学问题了。

当然，开始的时候要设置相机位置。

![复制代码][copycode.gif]

1         public void SetCamera(float eyex, float eyey, float eyez,
     2             float centerx, float centery, float centerz,
     3             float upx, float upy, float upz)
     4         {
     5             _vectorCenterEye = new Vertex(eyex - centerx, eyey - centery, eyez - centerz);
     6             _vectorCenterEye.Normalize();
     7             _vectorUp = new Vertex(upx, upy, upz);
     8             _vectorRight = _vectorUp.VectorProduct(_vectorCenterEye);
     9             _vectorRight.Normalize();
    10             _vectorUp = _vectorCenterEye.VectorProduct(_vectorRight);
    11             _vectorUp.Normalize();
    12         }

![复制代码][copycode.gif]

根据鼠标在屏幕上的位置投影点的计算方法如下。

![复制代码][copycode.gif]

1         private Vertex GetArcBallPosition(int x, int y)
     2         {
     3             var rx = (x - _width / 2) / _length;
     4             var ry = (_height / 2 - y) / _length;
     5             var zz = _radiusRadius - rx * rx - ry * ry;
     6             var rz = (zz > 0 ? Math.Sqrt(zz) : 0);
     7             var result = new Vertex(
     8                 (float)(rx * _vectorRight.X + ry * _vectorUp.X + rz * _vectorCenterEye.X),
     9                 (float)(rx * _vectorRight.Y + ry * _vectorUp.Y + rz * _vectorCenterEye.Y),
    10                 (float)(rx * _vectorRight.Z + ry * _vectorUp.Z + rz * _vectorCenterEye.Z)
    11                 );
    12             return result;
    13         }

![复制代码][copycode.gif]

这里主要应用了向量的思想，向量(Eye-P) = 向量(Eye-A) + 向量(A-P)。而向量(Eye-A)和向量(A-P)都是可以通过单位长度的Up、Center-Eye和Right向量求得的。

## 2) 计算夹角和旋转轴 ##

首先，设置鼠标按下事件

![复制代码][copycode.gif]

1         public void MouseDown(int x, int y)
    2         {
    3             this._startPosition = GetArcBallPosition(x, y);
    4 
    5             mouseDownFlag = true;
    6         }

![复制代码][copycode.gif]

然后，设置鼠标移动事件。此时P1P2两个点都有了，旋转轴和夹角就都可以计算了。

![复制代码][copycode.gif]

1         public void MouseMove(int x, int y)
     2         {
     3             if (mouseDownFlag)
     4             {
     5                 this._endPosition = GetArcBallPosition(x, y);
     6                 var cosAngle = _startPosition.ScalarProduct(_endPosition) / (_startPosition.Magnitude() * _endPosition.Magnitude());
     7                 if (cosAngle > 1) { cosAngle = 1; }
     8                 else if (cosAngle < -1) { cosAngle = -1; }
     9                 var angle = 10 * (float)(Math.Acos(cosAngle) / Math.PI * 180);
    10                 System.Threading.Interlocked.Exchange(ref _angle, angle);
    11                 _normalVector = _startPosition.VectorProduct(_endPosition);
    12                 _startPosition = _endPosition;
    13             }
    14         }

![复制代码][copycode.gif]

然后，设置鼠标弹起的事件。

1         public void MouseUp(int x, int y)
    2         {
    3             mouseDownFlag = false;
    4         }

在使用opengl（sharpgl）绘制的时候，调用

![复制代码][copycode.gif]

1         public void TransformMatrix(OpenGL gl)
     2         {
     3             gl.PushMatrix();
     4             gl.LoadIdentity();
     5             gl.Rotate(2 * _angle, _normalVector.X, _normalVector.Y, _normalVector.Z);
     6             System.Threading.Interlocked.Exchange(ref _angle, 0);
     7             gl.MultMatrix(_lastTransform);
     8             gl.GetDouble(Enumerations.GetTarget.ModelviewMatix, _lastTransform);
     9             gl.PopMatrix();
    10             gl.Translate(_translateX, _translateY, _translateZ);
    11             gl.MultMatrix(_lastTransform);
    12             gl.Scale(Scale, Scale, Scale);
    13         }

![复制代码][copycode.gif]

## 3. 额外功能实现 ##

缩放很容易实现，直接设置Scale属性即可。

沿着屏幕上下左右前后地移动，则需要参照着camera的方向动了。

![复制代码][copycode.gif]

1         public void GoUp(float interval)
    2         {
    3             this._translateX += this._vectorUp.X * interval;
    4             this._translateY += this._vectorUp.Y * interval;
    5             this._translateZ += this._vectorUp.Z * interval;
    6         }

![复制代码][copycode.gif]

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[2016-07-08]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_label0
[2016-02-10]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_label1
[1.]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_label2
[2.]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_label3
[1_]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_lab2_3_0
[2_]: https://www.cnblogs.com/bitzhuwei/p/arcball_4_all_camera.html#_lab2_3_1
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