步进电机控制下位机程序

阳光穿透心脏的1/2处 2021-09-10 08:50 298阅读 0赞

\#include "STC.H"  
// sbit s=P1^0 ;  
unsigned?char?dat;?//用于存储单片机接收发送缓冲寄存器SBUF里面的内容  
sbit pul=P0^0; //脉冲信号输出，LED0.0可显示状态  
sbit dir=P0^1; //方向信号输出，LED0.1可显示状态  
sbit ena=P0^2; //使能信号输出，LED0.2可显示状态  
sbit S1=P1^4;  //  方向控制 独立按键K5  
sbit S2=P1^5;  // 使能控制 独立按键K6  
  
  
  
  
void delay\_1ms(unsigned int i) //1MS 延时  
\{  
unsigned int j;  
for(;i>0;i--)  
for(j=0;j<125;j++)  
\{;\}  
\}  
  
  
void delay(unsigned int i)//  us级延时  
\{     
while(--i);  
\}  
  
  
  
  
void keyscan()   //键盘扫描  
\{  
 if(S2==0)  
 \{  
  delay\_1ms(10);//延时，防抖  
   if(S2==0)  
 ena=~ena;// 使能改变  
 \}  
  if(S1==0)  
 \{  
 delay\_1ms(10);//延时，防抖  
   if(S1==0)  
 dir=~dir;// 方向改变  
 \}  
  
  
\}  
///  
void init\_com()  
\{  
TMOD = 0x21;  
 TH0 = 0x3c;  
 TL0 = 0xb0;  
 TH1 = 0xfd;  
 TL1 = 0xfd;  
 TR1 = 1;  
 SM0 = 0;  
 SM1 = 1;  
 REN = 1;  
 EA = 1;  
 ES = 1;  
 RI = 0;  
       ena=1      ;//高电平使能，初始化为低电平。  
       //delay(5) ;//使能信号要至少要早于方向信号5us建立  
       dir=1 ;//初始化转动方向  
       //delay(5)  ;  //因为方向信号要至少要早于脉冲信号5us建立  
  
  
\}  
  
  
   void main(void)  
   \{     
   init\_com();  
/\*  while(1)  
  \{  
     
P1=0xf0;  
  if(RI==1)  
  \{  
  P0=SBUF;  
  RI=0;  
  \}  
  
  
// keyscan();     
// delay(5)  ;  //因为方向信号要至少要早于脉冲信号5us建立    
 pul=0;   //pul输出低电平  
 delay\_1ms(1);   //周期的1/2时间  
 pul=1;   //pul 输出高电平  
 delay\_1ms(1);  //  
    
  \}\*/  
while(1)  
\{  
  
  
if (RI) //扫描判断是否接收到数据  
 \{   
    dat = SBUF; //接收数据SBUF赋与dat   
 if(dat==0xFF) //如果PC发送十六进制FF,表示打开或关闭电机  
｛  
   P1.4=1;//方向不变  
   P1.5=1;//启动或关闭电机  
｝  
  else if(dat==0xEF) //如果PC发送十六进制FF,表示改变电机方向  
\{  
   if(P1.5==1)//先判断电机是否打开  
   ｛  
         P1.4=0;//电机反相  
    ｝  
\}  
  RI=0; //RI 清零。  
   \}  
  
  
    if(P1.5==1)//先判断电机是否打开  
   ｛  
        pul=0;   //pul输出低电平  
 delay\_1ms(1);   //周期的1/2时间,单位毫秒  
 pul=1;   //pul 输出高电平  
 delay\_1ms(1);  //周期的1/2时间，单位毫秒  
  
  
    ｝  
  
  
  
  
\}  
     
 \}