驱动开发之 LED（for mini2440）

红太狼 2021-08-20 02:19 432阅读 0赞

**开发环境：ubuntu16.04 64bit  
Linux内核版本：linux-2.6.32.2**

## 1、编写mini2440\_leds.c ##

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，编写mini2440\_leds.c，代码如下：

#include <linux/miscdevice.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <asm/irq.h>
    #include <mach/regs-gpio.h>
    #include <mach/hardware.h>
    #include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    #include <linux/init.h>
    #include <linux/mm.h>
    #include <linux/fs.h>
    #include <linux/types.h>
    #include <linux/delay.h>
    #include <linux/moduleparam.h>
    #include <linux/slab.h>
    #include <linux/errno.h>
    #include <linux/ioctl.h>
    #include <linux/cdev.h>
    #include <linux/string.h>
    #include <linux/list.h>
    #include <linux/pci.h>
    #include <linux/gpio.h>
    #include <asm/uaccess.h>
    #include <asm/atomic.h>
    #include <asm/unistd.h>
    
    
    #define DEVICE_NAME "leds"
    
    static unsigned long led_table [] = { 
    	S3C2410_GPB(5),
    	S3C2410_GPB(6),
    	S3C2410_GPB(7),
    	S3C2410_GPB(8),
    };
    
    static unsigned int led_cfg_table [] = { 
    	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    };
    
    static int sbc2440_leds_ioctl(
    	struct inode *inode, 
    	struct file *file, 
    	unsigned int cmd, 
    	unsigned long arg)
    { 
    	switch(cmd) { 
    	case 0:
    	case 1:
    		if (arg > 4) { 
    			return -EINVAL;
    		}
    		s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
    		return 0;
    	default:
    		return -EINVAL;
    	}
    }
    
    static struct file_operations dev_fops = { 
    	.owner	=	THIS_MODULE,
    	.ioctl	=	sbc2440_leds_ioctl,
    };
    
    static struct miscdevice misc = { 
    	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    	.name = DEVICE_NAME,
    	.fops = &dev_fops,
    };
    
    static int __init dev_init(void)
    { 
    	int ret;
    
    	int i;
    	
    	for (i = 0; i < 4; i++) { 
    		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
    		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
    	}
    
    	ret = misc_register(&misc);
    
    	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
    
    	return ret;
    }
    
    static void __exit dev_exit(void)
    { 
    	misc_deregister(&misc);
    }
    
    module_init(dev_init);
    module_exit(dev_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

## 2、修改Kconfig文件 ##

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件（在内核代码树里增加该项），加入如下内容：

config MINI2440_LEDS
    	tristate "Mini2440 leds support"
    	depends on MACH_MINI2440
    	default m if MACH_MINI2440
    	help
    	  Mini2440 module sample.

## 3、修改Makefile文件 ##

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，加入如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_LEDS) += mini2440_leds.o

## 4、配置内核 ##

在 linux-2.6.32.2 目录位置运行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，我们选择选项意为把该驱动编译成模块。

## 5、编译模块 ##

到 linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行 make modules。  
编译成功在mini2440\_leds.c同一目录下可以看到mini2440\_leds.ko文件，此文件即是我们需要的模块。

## 6、安装模块 ##

**U盘安装：**  
[Linux内核配置对U盘的支持及挂载][Linux_U]  
将mini2440\_leds.ko模块拷贝到U盘，插入开发板。

**挂载驱动：**

#cd /mnt/udisk
    #insmod /mnt/udisk/mini2440_leds.ko

![在这里插入图片描述][20191008144309173.png]  
**卸载驱动：**

#rmmod mini2440_leds

## 7、编写应用测试LED驱动 ##

led\_kz.c源码：

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/ioctl.h>
    
    int main(int argc, char **argv)
    { 
    int on;
    int led_no;
    int fd;
    /* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/
    if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
    on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) { 
    fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
    exit(1);
    }
    /*打开/dev/leds 设备文件*/
    fd = open("/dev/leds0", 0);
    if (fd < 0) { 
    fd = open("/dev/leds", 0);
    }
    if (fd < 0) { 
    perror("open device leds");
    exit(1);
    }
    /*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
    ioctl(fd, on, led_no);   //通过调用ioctl把参数传送给驱动
    /*关闭设备句柄*/
    close(fd);
    return 0;
    }

编译成可执行文件：

在led_kz.c目录下执行下面命令
    #arm-linux-gcc -o led_kz led_kz.c

把程序拷贝到开发板运行：

关闭LED4   3指定led，0关闭led
    [root@H3-Studio=W]#./led_kz 3 0
    打开LED4   3指定led，1打开led
    [root@H3-Studio=W]#./led_kz 3 1

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

观察开发板，LED可以正常控制。

[Linux_U]: https://blog.csdn.net/u012577474/article/details/102330854
[20191008144309173.png]: /images/20210726/79db750c605d454d999469911b40d765.png
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