驱动开发之 HelloWorld （for mini2440）

阳光穿透心脏的1/2处 2021-08-19 23:47 525阅读 0赞

**开发环境：ubuntu16.04 64bit  
Linux内核版本：linux-2.6.32.2**

## 1、编写mini2440\_hello\_module.c ##

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，编写mini2440\_hello\_module.c，代码如下：

#include <linux/kernel.h>
    #include <linux/module.h>
    
    
    static int __init mini2440_hello_module_init(void)
    { 
        printk("Hello yfw, Mini2440 module is installed !\n");
        return 0;
    }
    
    static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
    { 
        printk("Good-bye yfw, Mini2440 module was removed!\n");
    }
    
    module_init(mini2440_hello_module_init);
    module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
    MODULE_LICENSE("GPL");

## 2、修改Kconfig文件 ##

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件（在内核代码树里增加该项），加入如下内容：

config MINI2440_HELLO_MODULE
    	tristate "Mini2440 module sample"
    	depends on MACH_MINI2440
    	default m if MACH_MINI2440
    	help
    	  Mini2440 module sample.

## 3、修改Makefile文件 ##

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，加入如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_HELLO_MODULE) += mini2440_hello_module.o

## 4、配置内核 ##

在 linux-2.6.32.2 目录位置运行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，我们选择选项意为把该驱动编译成模块。

## 5、编译模块 ##

到 linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行 make modules。  
编译成功在mini2440\_hello\_module.c同一目录下可以看到mini2440\_hello\_module.ko文件，此文件即是我们需要的模块。

## 6、安装模块 ##

**U盘安装：**  
[Linux内核配置对U盘的支持及挂载][Linux_U]  
将mini2440\_hello\_module.ko模块拷贝到U盘，插入开发板。

**挂载驱动：**

insmod  /mnt/udisk/mini2440_hello_module.ko

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
**卸载驱动：**  
![在这里插入图片描述][20191008134426449.png]

**常见错误**

[root@H3-Studio=W]#insmod ./mini2440_hello_module.ko
    
    Unable to handle kernel paging request at virtual address e1d430b8
    pgd = c3a34000
    [e1d430b8] *pgd=00000000
    Internal error: Oops: 80000005 [#1]
    last sysfs file: /sys/devices/virtual/sound/timer/dev
    Modules linked in: mini2440_hello_module(+)
    CPU: 0    Not tainted  (2.6.32.2-FriendlyARM #11)
    PC is at 0xe1d430b8
    LR is at sys_init_module+0x98/0x1e0
    pc : [<e1d430b8>]    lr : [<c005e4cc>]    psr: 80000013
    sp : c3a33f88  ip : 00000000  fp : 00000000
    r10: beb16cc8  r9 : c3a32000  r8 : c002a024
    r7 : 0000095d  r6 : 001c455c  r5 : 00000000  r4 : bf000090
    r3 : 00020074  r2 : 00000001  r1 : 00000000  r0 : 00000000
    Flags: Nzcv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user
    Control: c000717f  Table: 33a34000  DAC: 00000015
    Process insmod (pid: 727, stack limit = 0xc3a32270)
    Stack: (0xc3a33f88 to 0xc3a34000)
    3f80:                   001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000 00000069 beb16cc4
    3fa0: 00000080 c0029ea0 00000000 00000069 001dcfd8 0000095d 001c455c 00000000
    3fc0: 00000000 00000069 beb16cc4 00000080 beb16cc8 001c455c beb16cc8 00000000
    3fe0: 00000001 beb1696c 0001cb5c 000094f4 60000010 001dcfd8 33dc13dc 77dc17c8
    Code: bad PC value
    ---[ end trace 069cf01c0e26c1e1 ]---
    Segmentation fault
    [root@H3-Studio=W]#

注意：编译内核要和开发板内核一致

[Linux_U]: https://blog.csdn.net/u012577474/article/details/102330854
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3UwMTI1Nzc0NzQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20210726/d8590cf1164b4fdcb5fcdd1786af9a77.png
[20191008134426449.png]: /images/20210726/d537a2bde2344f19b256d5816e0ee51a.png