全志方案卡启动固件制作原理

雨点打透心脏的1/2处 2021-07-26 21:39 588阅读 0赞

全志SOC的方案，他们的启动卡分区表采用的是MBR分区表。我们通过如下的制作过程可以看出一二。

从sunxi论坛上( [http://linux-sunxi.org/Bootable\_SD\_card][http_linux-sunxi.org_Bootable_SD_card] )来看全志方案的卡启动固件制作过程。首先看一下卡的存储分布图：

start size usage  
0 8KB Unused, available for partition table etc.  
8 24KB Initial SPL loader  
32 512KB U-Boot  
544 128KB environment  
672 352KB reserved  
1024 - Free for partitions

从这个分布图看，可以看到前8K空间保留用来放分区表。作为MBR分区方式，那么其实它的分区表只存在第一个扇区，也就是前512Byte中，所以这8K大部分空间是没有用到的。

真正的分区空间是从1M的位置开始，所以我们在使用sfdisk分区时，第一个分区起始地址应该为1M。保留了1M的空间给予上面这些特殊的需要。

对于在分区中的空间，是可以被我们的pc识别的，我们可以通过mount挂载相应的设备文件来直接拷贝进去，但是对于保留的这1M空间，我们只能使用dd命令配合seek选项来写入数据了。

首先我们清楚sd上的数据：  
1.如果想清除前1M特殊用途的空间，如下所示：

dd if=/dev/zero of=${card} bs=1M count=1

2.如果只想清楚分区表，我们看到其实只保留了前1K的空间：

dd if=/dev/zero of=${card} bs=1k count=1023 seek=1

烧写spl bootloader，烧入到8K的地方：

dd if=spl/sunxi-spl.bin of=${card} bs=1024 seek=8

烧写uboot，烧入到32K的地方：

dd if=u-boot.bin of=${card} bs=1024 seek=32

SD卡分区：

sfdisk -R ${card}
    cat <<EOT | sfdisk --in-order -L -uM ${card}
    1,16,c
    ,,L
    EOT

由此可见，分区空间是从1M开始算起的，1M到16M的空间作为boot分区。采用sfdisk为MBR分区，分区表如下所示：

/dev/sdb1 1 18 18 17019 c W95 FAT32 (LBA)  
/dev/sdb2 19 1019 1001 946445+ 83 Linux  
/dev/sdb3 0 - 0 0 0 Empty  
/dev/sdb4 0 - 0 0 0 Empty

拷贝内核和内核配置到boot分区1，最新的内核配置应该已经改成dtb了。

mount ${card}${p}1 /mnt/
    cp linux-sunxi/arch/arm/boot/uImage /mnt/
    cp sunxi-boards/sys_config/a10/script.bin /mnt/
    cp boot.scr /mnt/
    cp uEnv.txt /mnt/
    umount /mnt/

其中的boot.scr和uEnv.txt这两个是用来给uboot读取启动参数用的，script.bin是kernel中的配置项，类似dts的功能。

**配置uboot的启动参数:**

setenv bootargs console=ttyS0,115200 noinitrd root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init rootwait panic=10 ${ extra}
     fatload mmc 0 0x43000000 boot/script.bin
     fatload mmc 0 0x48000000 boot/uImage
     bootm 0x48000000

根据boot.cmd生成u-boot能够读取的boot.src文件

mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

**uEnv.txt的内容，用来读取boot.scr**

bootenv=boot.scr
     loaduimage=fatload mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}
     mmcboot=echo Running boot.scr script from mmc ...; source ${loadaddr}

制作rootfs，解压到分区2：

Using rootfs tarball 
    mount ${card}${p}2 /mnt/
    tar -C /mnt/ -xjpf my-chosen-rootfs.tar.bz2
    umount /mnt

[http_linux-sunxi.org_Bootable_SD_card]: http://linux-sunxi.org/Bootable_SD_card