嵌入式Linux--i.mx6ull--制作SD卡启动卡常用操作

太过爱你忘了你带给我的痛 2022-10-10 06:21 119阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  前言
 *  制作启动卡
 *   *  用法说明：
 *  更新Uboot
 *  更新设备树
 *  更新内核
 *  更新文件系统

SD卡启动卡，更新固件比较简单，我们可以直接在 ubuntu 上操作。 首先确保你已经制作了一张SD卡系统启动卡。

# 前言 #

作为一张SD卡启动卡，它在物理上被分为了三个部分：

*  RAW数据区：无法被Ubuntu识别并挂载的区域，存放uboot.imx和启动参数。
 *  boot分区：可以被Ubuntu识别的FAT32文件系统格式区域，存放设备树文件、zImage内核压缩文件。
 *  rootfs分区：可以被Ubuntu识别的EXT4文件系统格式区域，存放根文件系统

# 制作启动卡 #

脚本固化系统一般可用于批量固化与升级系统。不像 mfgtool 上位机那样还需要 PC 机和USB 数据线，用户可以自行修改好固化系统脚本，进行自动化固化测试，那么可以无需专业人员参与，即可批量固化系统。

同样地，拷贝：`mfgtool->Profiles->Linux->OS Firmware->files` 整个文件夹到 Ubuntu 虚拟机：

使用 chmod 指令修改固化 SD 卡系统脚本 imx6mksdboot.sh 的权限将 SD 卡用读卡器插到 Ubuntu 虚拟机，等待 Ubuntu 主机识别后，如下图。（因作者已经制作过 SD 卡，所以 Ubuntu 主机会识别出两个分区，如果您的 SD 卡是空白的，只有一个分区时就识别出一个分区，就会看到只有一个 USB 图标（可能图案不一样））。

输入如下指令查看 SD 卡挂载节点:

sudo fdisk -l

liefyuan@ubuntu:~/linux/sd$ sudo fdisk -l
    Disk /dev/sda: 80 GiB, 85899345920 bytes, 167772160 sectors
    Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
    Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
    I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
    Disklabel type: dos
    Disk identifier: 0x02202ea5
    
    设备       启动     Start    末尾    扇区 Size Id 类型
    /dev/sda1  *         2048 163676159 163674112  78G 83 Linux
    /dev/sda2       163676160 167772159   4096000   2G  5 扩展
    /dev/sda5       163678208 167772159   4093952   2G 82 Linux 交换 / Solaris
    
    Disk /dev/sdc: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
    Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
    Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
    I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
    Disklabel type: dos
    Disk identifier: 0xaa05766a
    
    设备       启动  Start   末尾   扇区  Size Id 类型
    /dev/sdc1  *      2048   133119   131072   64M  c W95 FAT32 (LBA)
    /dev/sdc2       133120 31116287 30983168 14.8G 83 Linux

可以看到，我这张已经已经制作过启动卡的挂载节点是：`/dev/sdc`  
并且可以识别出两个分区：

*  /dev/sdc1：FAT32格式，大小为64M，开始地址是2048结束地址是133119，也就是说开始地址0~2047的内容都是没有分区的专用来存放uboot和启动参数的
 *  /dev/sdc2：EXT4格式，大小为14.8G，开始地址是133120，是紧接着前面那个分区的。

## 用法说明： ##

用法: imx6mksdboot.sh \[选项\] <(必选)-device> <(可选)-flash> <(可选)-ddrsize>

*  device：指明设备节点（SD 卡挂载的节点如/dev/sdx），执行脚本时必需要加这个参数
 *  flash：指明核心板上的媒体存储介质，可选为（emmc|nand）
 *  ddrsize：指明核心板上的 ddr 容量大小，可选为（512|256）MB  
    比如现在用户是核心板的 ddr 容量大小是 512MB，媒体存储介质是 eMMC。SD 卡挂载节点为/dev/sdc。那么固化 SD 卡的指令如下，执行指令后脚本会有中文再次询问 SD 卡所挂载的节点是否对应，将会清空 SD 卡上的所有数据，请注意备份重要的数据。按 Enter 键确认后继续，固  
    化 SD 卡需要大约需要几分钟时间，这里根据个人电脑不同和所用 SD 卡不同，可能花费的时间差异比较大。

sudo ./imx6mksdboot.sh -device /dev/sdb -flash emmc -ddrsize 512

注意：空白的SD卡也可以。

# 更新Uboot #

在 ubuntu 上插上连接 SD 卡，使用 fdisk 指令查看 SD 卡挂载的节点。如下图，可以看到 SD 卡所挂载的节点为/dev/sdc。

sudo fdisk -l

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdc bs=1024 seek=1 conv=fsync

至此更新 uboot 成功，需要注意的是：如果你的 SD 卡曾经保存过其他 uboot 环境变量，你需要在 SD 卡时恢复一次环境变量再保存，才能使用新的环境变量启动！

# 更新设备树 #

就直接拷贝对应的设备树dtb到SD卡的boot分区即可。

# 更新内核 #

就直接拷贝对应的zImage到SD卡的boot分区即可。

# 更新文件系统 #