【opencv拓展】摄像头基本操作

Bertha 。 2021-06-11 15:12 405阅读 0赞

**目录**

一、介绍

二、VideoCapture类

1、构造函数

2、摄像头的打开与关闭

3、视频帧的读取

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# 一、介绍 #

OpenCV作为计算机视觉库，最主要的就是如何去看这个世界，摄像头就是他的眼睛，所以本文章介绍OpenCV如何调用摄像头，以及相关的代码分享。

新版的OpenCV是用C++写的，所以相关功能都是通过类来实现，通过**VideoCaptrue类**对视频进行读取操作以及调用摄像头。当然，OpenCV会有Python，matlab等其他语言接口，在本文关于C++的接口。想了解更多OpenCV也可以查看OpenCV官网：[https://opencv.org/][https_opencv.org]。下面是官网截图

![70][]

# 二、VideoCapture类 #

![70 1][] 官网VideoCapture类

接下来给大家具体讲解几个较为常用的函数。

## 1、构造函数 ##

//功能：创建一个VideoCapture类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。
    VideoCapture::VideoCapture();
    VideoCapture::VideoCapture(const string& filename);//filename – 打开的视频文件名。
    VideoCapture::VideoCapture(int device); //device – 打开的视频捕获设备id ，如果只有一个摄像头可以填0，表示打开默认的摄像。

## 2、摄像头的打开与关闭 ##

virtual bool 	isOpened () const //视频成功初始化，返回true
     	
    virtual bool 	open (const String &filename)//通过video capturing打开视频文件或摄像头
     
    virtual bool 	open (int index) //通过摄像头打开视频，默认为0，如果是带前置摄像头的电脑，一般为前置摄像头。

上面是几个比较常用的打开函数，下面是上面代码的应用：

VideoCapture capture;//初始化一个VideoCapture实例，名字叫做capture
    
    capture.open("111.avi");//利用初始化的capture，打开视频"dog.avi"
    
    capture.open(0);//利用初始化的capture，打开ID为0的摄像头，一般有前置摄像头的笔记本电脑，默认打开该摄像头。
    
    capture.release();//关闭视频文件或者摄像头

**要注意的是，capture.open(0)打开的是电脑系统默认摄像头，有前置摄像头的笔记本电脑，一般默认打开该摄像头，没有摄像头的，一般默认第一个连接电脑的摄像头，如果打不开摄像头，可以通过系统设置查看默认摄像头，并修改**。

## 3、视频帧的读取 ##

VideoCapture& VideoCapture::operator>>(Mat& image);
    bool VideoCapture::read(Mat& image);//该函数结合VideoCapture::grab()和VideoCapture::retrieve()其中之一被调用，用于捕获、解码和返回下一个视频帧。假如没有视频帧被捕获（相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧）将返回false。

下面是几种获取视频帧的方法：

// 方法一
    capture.read(frame);
     
    // 方法二
    capture.grab();
     
    // 方法三
    capture.retrieve(frame);
     
    // 方法四
    capture >> frame;

代码应用

Mat frame;   //定义Mat变量
    
    capture.read(frame);
    
    capture >> frame;

[https_opencv.org]: https://opencv.org/
[70]: /images/20210516/76f5e52d0497401ab81e254fb2f61b58.png
[70 1]: /images/20210516/69f1377ae0d14064bb6933bb94c83f19.png