【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南

梦里梦外; 2024-05-23 14:08 44阅读 0赞

> **作者简介：** 辭七七，目前大一，正在学习C/C++，Java，Python等  
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#### Apollo 8.0系统下载指南 ####

*  前言
 *  步骤一：安装基础软件
 *   *  1. 安装 Ubuntu Linux
     *  2. 安装 Docker Engine
 *  步骤二：安装 Apollo 环境管理工具
 *   *  1. 添加 apt 源
     *  2. 安装 apollo-neo-env-manager
 *  步骤三：安装Apollo
 *  步骤四：进入 Apollo Docker 环境
 *  步骤五：配置Apollo仿真环境和代码环境
 *  步骤六：启动 DreamView
 *  声明

## 前言 ##

Apollo星火计划课程链接如下：[报名链接][Link 3]

> 绑定后，将避免在非相应路径下使用"aemstart"导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。为了确保参赛者顺利、便捷的安装`DockerEngine`，您还可以者通过 Apollo提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。中测试过 Apollo，因此，推荐您使用`Ubuntu 18.04` 及以上的版本作为主机的操作

## 步骤一：安装基础软件 ##

### 1. 安装 Ubuntu Linux ###

安装 Ubuntu 18.04及其以上版本的步骤，参见[官方安装指南][Link 4]

> **注意**：虽然其他发布版本的 Linux 也可能没问题，但我们只在纯净的 Ubuntu 系统，即`Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)`中测试过 Apollo，因此，推荐您使用 `Ubuntu 18.04` 及以上的版本作为主机的操作系统。

Ubuntu完成安装后更新相关软件：

sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

### 2. 安装 Docker Engine ###

Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：  
[参考链接][Link 5]

> 为了确保参赛者顺利、便捷的安装Docker Engine，您还可以者通过 Apollo  
> 提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。

wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh
    bash docker_install.sh

## 步骤二：安装 Apollo 环境管理工具 ##

Apollo 环境管理工具是一个管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具。

### 1. 添加 apt 源 ###

添加源和 key：

sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main' >> /etc/apt/sources.list"
    wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo apt-key add -
    sudo apt update

### 2. 安装 apollo-neo-env-manager ###

执行以下命令安装：

sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev

成功安装后即可使用

aem -h

## 步骤三：安装Apollo ##

下载 quickstart 项目  
1.下载项目代码：

git clone https://github.com/ApolloAuto/application-demo.git

2.进入项目目录：

cd application-demo

## 步骤四：进入 Apollo Docker 环境 ##

1.创建工作空间

> 与该文件夹进行绑定（第一次在该文件夹安装时使用）只需要进行一次操作！绑定后，将避免在非相应路径下使用`"aemstart"`导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。这一操作原理是将您的文件夹挂载到容器中，使得我们的环境可以访问和操作当前文件夹。

aem create

如果出现以下情况，请执行该指令：  
![在这里插入图片描述][38f009b0cb60404a88a9bf65462cf8a3.png]

sudo apt update && sudo apt install --only-upgrade apollo-neo-env-manager-dev

2.启动容器：

aem start

3.进入容器：

aem enter

出现以下内容则说明docker安装成功

![在这里插入图片描述][8ee45437798d448ba275626678d2f246.png]

## 步骤五：配置Apollo仿真环境和代码环境 ##

1.安装PnC相关软件包、

sudo apt install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev

![在这里插入图片描述][34663a53f90c47ed9f54153e047266bb.png]  
2.将包的代码拷贝到本地环境、

buildtool install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev

![在这里插入图片描述][af8255bf012c4ad69079c78f0e2f3a3c.png]

## 步骤六：启动 DreamView ##

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

aem bootstrap

## 声明 ##

本文参考与：[https://apollostudio.csdn.net/64d32c329ce083432426954a.html][https_apollostudio.csdn.net_64d32c329ce083432426954a.html]

> 关于【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南的详细讲解，七七就先分享到这里了，如果你认为这篇文章对你有帮助，请给七七点个赞吧，如果发现什么问题，欢迎评论区留言！！??

[Link 1]: https://blog.csdn.net/2201_75366661?spm=1000.2115.3001.5343
[Link 2]: https://mp.csdn.net/mp_blog/manage/column/columnManage/12284357
[Link 3]: https://apollo.baidu.com/community/activity/2?code=a4223b30-bada-43ec-bdec-52594b424095
[Link 4]: https://ubuntu.com/tutorials/install-ubuntu-desktop?login=from_csdn#1-overview
[Link 5]: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/?login=from_csdn
[38f009b0cb60404a88a9bf65462cf8a3.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/23/46729e1776354e149aeb137218c394af.png
[8ee45437798d448ba275626678d2f246.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/23/f696008c52f841c7aac8c30d7ce4a2ad.png
[34663a53f90c47ed9f54153e047266bb.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/23/264df4405b47445b9d7d5ebbd67be42d.png
[af8255bf012c4ad69079c78f0e2f3a3c.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/05/23/4aef6310c8e44cc4a8c665b6ec8ed31b.png
[https_apollostudio.csdn.net_64d32c329ce083432426954a.html]: https://apollostudio.csdn.net/64d32c329ce083432426954a.html