ROS网络互通方案：采用WireGuard构建高效安全隧道

妖狐艹你老母 2024-05-05 07:05 54阅读 0赞

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**重点内容概述**

本文详细阐述了WireGuard VPN协议的特点和优势，涵盖其在安全性、易用性和性能等方面的卓越表现。同时，文章还提供了关于如何在日常使用中配置和使用WireGuard来保护网络隐私和安全性的指导。

**Wireguard的介绍**

**0****1**

**为什么使用Wireguard？**

随着互联网的普及和数字化的发展，网络安全和隐私保护问题日益突出。在这种情况下，VPN（虚拟专用网络）成为了一种常见的解决方案，可以帮助用户在公共网络上建立加密隧道，以保护数据传输的安全性和隐私性。

Wireguard（以下简称 WG）作为新一代的 VPN 的代表，可能很多做技术的同学都不陌生。WG是一个易于配置、快速且安全的开源 VPN，它利用了最新的加密技术。目的是提供一种更快、更简单、更精简的通用 VPN，它可以轻松地在树莓派这类低端设备到高端服务器上部署。和其它VPN 技术一样，我们可以使用它在家庭网络和公司网络之间搭建一条安全的信道，由此可以访问内网的数据和应用。

**0****2**

**Wireguard有哪些优势？**

WireGuard作为一种新兴的VPN协议，具有显著的潜力和优势。其特点包括快速、安全、简洁和高效。相较于其他VPN协议，WireGuard提供了更快的加密和解密速度，同时保持了高水平的安全性。此外，它还具有零信任的架构，意味着不需要信任任何中央服务器或第三方应用程序来建立连接。因此，WireGuard在保护用户隐私和数据安全方面具有显著的优势。

*  安全性：WireGuard使用最新的加密算法和协议，保证了数据传输的安全性。同时，它采用了简化的设计，减少了潜在的漏洞和攻击面。

*  易用性：WireGuard的配置文件简单明了，易于理解和编辑。此外，它还提供了命令行和图形界面等多种工具，方便用户进行配置和管理。

*  性能：WireGuard具有高效的性能和低延迟的特点，适用于各种网络环境和应用场景。

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使用WireGuard实现网络互通相较于sstp-ipsec更为简洁，减少了中间层，提高了配置和管理的便捷性。

**0****3**

**使用WireGuard如何保护网络隐私和安全？**

*  安装和配置：首先，需要在操作系统中安装WireGuard软件，并根据实际需求配置VPN隧道。这包括生成密钥、设置端点地址等步骤。

*  连接和测试：配置完成后，通过WireGuard建立VPN连接，并进行测试以确保网络连接的稳定性和安全性。

*  日常使用：在日常使用中，可以通过WireGuard来访问需要保护的网络资源，如远程服务器、内部网络等。

**WireGuard实战演练**

**0****1**

**实验准备工作**

*  收集要互通的两端资料，包括外网IP、内网网段等；

*  为WireGuard 两端规划分配 ip，此ip只为 WireGuard的ip ，对业务没有影响；

*  以下为 wh2 usa5网络互通为例；

usa7

外网IP 147.135.79.64

内网网段 192.168.101.0/24

wg-ip 10.10.0.6/24

usa5

外网 IP 98.96.205.149

内网网段 192.168.118.0/24

Wg-ip 10.10.0.5/24

**0****2**

**安装配置WireGuard**

WireGuard是一种现代化的、安全的、快速的VPN协议，旨在保护网络通信的安全性。它可以在ROS网络中的不同节点之间建立加密隧道，以确保数据的安全传输。

要在ROS网络中使用WireGuard，可以按照以下步骤进行设置：

1.  安装WireGuard：首先，确保在ROS网络中的每个节点上都安装了WireGuard软件。可以根据操作系统和具体的WireGuard安装指南进行安装。
2.  配置WireGuard：在每个节点上，需要创建一个WireGuard配置文件（通常以.conf为扩展名）。该配置文件包含了用于建立VPN隧道所需的参数，如私钥、公钥、端点地址等。可以使用文本编辑器手动创建配置文件，也可以使用WireGuard的工具来生成配置文件。
3.  启动WireGuard：在每个节点上，使用相应的命令或工具启动WireGuard服务。这将根据配置文件建立VPN隧道，并将节点连接到ROS网络中。
4.  验证互通性：一旦WireGuard隧道建立成功，不同节点之间应该能够通过该隧道进行安全通信。可以测试节点之间的互通性，例如通过发送和接收ROS消息来验证网络连接是否正常。

**0****3**

**具体实验流程**

以下提供的配置步骤，需要在通信的两端各自重复进行一遍配置，按照所提供的流程，逐一填写以下字段信息。确保准确、完整地填写每个字段，以便正确配置和使用WireGuard来保护您的网络隐私和安全。完成配置后，可以在ROS环境中使用ping命令进行测试，以验证两端之间的网络连接是否成功建立且通信畅通。

创建接口

Comment 备注字段

Name 接口名字，命名规则 wg-本地编号-对端编号

Listen Port 监控端口，不能重复，重复会导致下一步配置 ip 时显示无效 ip

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配置 ip

Comment 备注字段

Address 需要使用/24

Network 网段

Interface 接口名字

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配置 peer

Comment 备注字段

Interface 接口名字

Public Key 对端的 public key

Endpoint 对端公网 ip

Endpoint Port 对端监听端口

Allowed Address 允许通过的对端的网段

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添加路由

Comment 备注字段

Dst.Address 对端内网网段

Gateway 接口名

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**总 结**

WireGuard作为一种新兴的VPN协议，具有显著的潜力和优势，能够有效地保护用户的网络隐私和安全。通过本文的介绍，我们可以深入了解WireGuard的特点和优势，并学习如何在实际操作中配置和使用它，以确保日常使用的网络安全性和隐私性。

如有相关问题，请在文章后面给小编留言，小编安排作者第一时间和您联系，为您答疑解惑。

**参考链接：**

https://help.mikrotik.com/docs/display/ROS/WireGuard

https://blog.csdn.net/hzf0701/article/details/134433969

https://blog.csdn.net/qq\_26212181/article/details/128479836

https://cloud.tencent.com/developer/article/1985788

https://ilovn.com/2022/06/08/ros-wireguard-openwrt/

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