Android JNI与Java类的转换调用

落日映苍穹つ 2024-04-25 20:24 70阅读 0赞

### 1. 前言 ###

一般在`Android`中，对于`JNI`的调用，基本的数据类型就能满足要求了，具体可以看我的这一篇文章 : [Android JNI/NDK 入门从一到二][Android JNI_NDK]，但是最近在项目中遇到了基本类型满足不了需要的情况，需要在`JNI`中创建并操作`Java类`，最后再返回到`Java层`。

具体需求是这样的 : 需要同时返回坐标点和字符串，并且一次性返回的还不止一组，而是有`N`组。  
这么返回值就需要用`Map<String,Array<Int>>`，或者使用`Array<Java对象>`，那么具体需要怎么做呢 ? 我们下文一步一步来实现。

### 2. 类型签名 ###

首先我们需要知道`JNI`中各种类型的签名(可以理解为简写)是什么。  
`JNI`中提供了多种类型签名来表示`Java`中的各种基本数据类型以及引用类型。  
这些类型签名在`JNI`中用于查找`方法ID`、`字段ID`以及其他与`Java类型`交互的操作。  
以下是主要的类型签名列表：

#### 2.1 基本数据类型： ####

*  `Z：boolean`
 *  `B：byte`
 *  `C：char`
 *  `S：short`
 *  `I：int`
 *  `J：long`
 *  `F：float`
 *  `D：double`

#### 2.2 引用类型： ####

*  `L<全限定类名>;` ：对象或类实例。例如，对于`java.lang.String`类，其签名是`Ljava/lang/String;`。
 *  `[：`数组标记，后面跟数组元素的类型签名。如`[I`表示`int`数组，`[Ljava/lang/String;`表示`String`数组。  
    方法描述符：

#### 2.3 返回值 ####

方法没有返回值时，用`V`表示`void`。  
方法有返回值时，使用上述基本类型或引用类型的签名。  
方法参数和返回值： 方法签名的格式是`(参数1类型签名 参数2类型签名 ... 参数n类型签名)` 返回值类型签名，例如：

(II)V  // 表示一个接受两个int参数且无返回值的方法
    (Ljava/lang/String;)[Ljava/lang/String;  // 表示一个接受一个String参数并返回String数组的方法

### 3. 涉及的一些API ###

#### 3.1 FindClass ####

于在`Java`类加载器中查找指定的类，返回类型为`jclass`

jclass cls = env->FindClass("java类的包名/类名")

#### 3.2 GetMethodID ####

获取`Java`类的指定方法的`ID`，返回类型为`jmethodID`

jmethodID methodId = env->GetMethodID()

#### 3.3 NewObject ####

创建一个新的Java对象实例

jobject obj = env->NewObject()

#### 3.4 CallObjectMethod ####

用于调用Java对象的指定方法

jobject result = env->CallObjectMethod()

> 需要注意的是，`CallObjectMethod`方法返回的结果类型是`jobject`，这意味着它返回的是Java对象的引用。如果方法返回的是原始类型（如int、float等），你需要使用相应的方法（如`CallIntMethod`、`CallFloatMethod`等）来调用。  
> 另外，如果方法抛出了异常，`CallObjectMethod`会返回一个空引用（`nullptr`）。因此，在调用该方法后，通常需要检查返回值是否为空，以确定方法是否成功执行。

#### 3.5 GetFieldID ####

用于获取Java类的指定字段的ID

jfieldID fid = env->GetFieldID()

#### 3.6 GetIntField ####

用于获取Java对象的指定整型字段的值，其他类型的值的获取也是类似的

jint value = env->GetIntField()

#### 3.7 setIntFiled ####

用于设置Java对象的指定整型字段的值，其他类型的值的设置也是类似的

void SetIntField(jobject obj, jfieldID fieldID, jint value)

进行调用

env->SetIntField(obj, filedId, value);

### 4. 返回`Map<String,Array<Int>>` ###

首先来尝试下使用`Map<String,Array<Int>>`返回

#### 4.1 实现`Map<String, String>`的返回 ####

要实现`Map<String,Array<Int>>`，那么第一步就需要实现`Map<String, String>`。  
`Map<String, String>`的实现肯定比`Map<String,Array<Int>>`的实现简单。

##### 4.1.1 定义JNI接口 #####

external fun test1(): Map<String, String>

##### 4.1.2 实现JNI接口 #####

Java_com_heiko_myndktest_MainActivity_test1(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        
        jclass mapClass = env->FindClass("java/util/HashMap");
        jmethodID initMethod = env->GetMethodID(mapClass, "<init>", "()V");
        jobject javaMap = env->NewObject(mapClass, initMethod);
    
        jmethodID putMethod = env->GetMethodID(mapClass, "put",
                                               "(Ljava/lang/Object;Ljava/lang/Object;)Ljava/lang/Object;");
        jstring keyString = env->NewStringUTF("key1"); 
        jstring valueString = env->NewStringUTF("value1");
    
        env->CallObjectMethod(javaMap, putMethod, keyString, valueString);
    
        return javaMap;
    }

##### 4.1.3 调用JNI方法 #####

val map = test1()
    for (entry in map.entries) {
        
        Log.i("ZZZZ", "key:${
          entry.key} value:${
          entry.value}")
    }

打印结果

key:key1 value:value1

#### 4.2 实现`Map<String, Array<Int>>`的返回 ####

##### 4.2.1 `Array<Int>`和`IntArray`的区别 #####

首先我们要明白`Array<Int>`和`IntArray`的区别是什么。

`java`类

public interface MyTest {
        
        int[] t1();
    
        int[][] t2();
    
        Map<String, String> t3();
    
        Map<String, Integer[]> t4();
    	
    	Integer[] t5();
    }

对应的`kotlin`类

interface MyTest {
        
        //int[] t1();
        fun t1(): IntArray?
        // int[][] t2();
        fun t2(): Array<IntArray?>?
        // Map<String, String> t3();
        fun t3(): Map<String?, String?>?
        // Map<String, Integer[]> t4();
        fun t4(): Map<String?, Array<Int?>?>?
        //Integer[] t5();
        fun t5(): Array<Int?>?
    }

可以发现，`kotlin`中的`Array<Int>`对应`java`中的`Integer[]`，而`kotlin`中的`IntArray`对应着`java`中的`int[]`，这两者是有本质区别的 : `int`对应`JNI`中的`jInt`，而`Integer`在`JNI`中却是`jobject`。

##### 4.2.2 创建JNI #####

external fun test2(): Map<String, Array<Int>>

##### 4.2.3 实现JNI #####

extern "C"
    JNIEXPORT jobject JNICALL
    Java_com_heiko_myndktest_MainActivity_test2(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        
        jclass mapClass = env->FindClass("java/util/HashMap");
        jmethodID initMethod = env->GetMethodID(mapClass, "<init>", "()V");
        jobject javaMap = env->NewObject(mapClass, initMethod);
    
        jmethodID putMethod = env->GetMethodID(mapClass, "put",
                                               "(Ljava/lang/Object;Ljava/lang/Object;)Ljava/lang/Object;");
        jstring keyString = env->NewStringUTF("myKey"); // 示例：创建一个字符串键
    
        // 创建Java Integer数组类对象
        jclass integerClass = env->FindClass("java/lang/Integer");
        jobjectArray javaArray = env->NewObjectArray(5, integerClass, nullptr);
        // 假设你有一个C++端的int数组或者其他结构存储数据
        jint nativeData[5] = {
        1, 2, 3, 4, 5}; // 这里填充实际的数据
    
        for (jint i = 0; i < 5; ++i) {
        
            // 将C++中的int值转换为Java的Integer对象
            jmethodID integerValueOfMethod = env->GetStaticMethodID(integerClass, "valueOf", "(I)Ljava/lang/Integer;");
            jobject javaInteger = env->CallStaticObjectMethod(integerClass, integerValueOfMethod, nativeData[i]);
    
            // 将Java Integer对象添加到数组中
            env->SetObjectArrayElement(javaArray, i, javaInteger);
    
            // 删除局部引用以避免内存泄漏（可选，在JNI调用结束时自动发生）
            env->DeleteLocalRef(javaInteger);
        }
    
        env->CallObjectMethod(javaMap, putMethod, keyString, javaArray);
    
        return javaMap;
    }

##### 4.2.4 调用JNI #####

val map2 = test2()
    for (entry in map2.entries) {
        
        Log.i("ZZZZ", "key:${
          entry.key}")
        var str = ""
        for (i in entry.value) {
        
            str+=" $i"
        }
        Log.i("ZZZZ","value:$str")
    }

打印日志如下

key:myKey
    value: 1 2 3 4 5

### 5. 返回`Java对象` ###

#### 5.1 定义Java类 ####

public class JavaBean {
        
       public int myPublicInt = 1;
       public float myPublicFloat = 2.35F;
       public String myPublicString = "hello";
    
       public int[] myPublicIntArray = new int[]{
        1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
       public float[] myPublicFloatArray = new float[]{
        1.2F, 2.3F, 3.4F,4.5F};
       public String[] myPublicStringArray = new String[]{
        "hello", "world", "!"};
    
       public JavaBean() {
        
       }
    
       private int intValue = 77;
       private float floatValue = 9.788F;
       private String stringValue = "world";
    
       public int getIntValue() {
        
           return intValue;
       }
    
       public void setIntValue(int intValue) {
        
           this.intValue = intValue;
       }
    
       public void setFloatValue(float value) {
        
           this.floatValue = value;
       }
    
       public float getFloatValue() {
        
           return floatValue;
       }
    
       public String getStringValue() {
        
           return stringValue;
       }
    
       public void setStringValue(String stringValue) {
        
           this.stringValue = stringValue;
       }
    }

#### 5.2 定义JNI ####

external fun test3(): JavaBean

#### 5.3 实现JNI ####

jobject createJavaBean(JNIEnv *env, int index) {
        
        jclass clazz = env->FindClass("com/heiko/myndktest/JavaBean");
        /*if (cls_hello== nullptr){
            throw ""
        }*/
    
        jmethodID constructorId = env->GetMethodID(clazz, "<init>", "()V");
        // 调用构造方法创建新对象
        jobject newObj = env->NewObject(clazz, constructorId);
    
        //赋值public int
        jfieldID myIntFiledId = env->GetFieldID(clazz, "myPublicInt", "I");
    
        jint myPublicInt = env->GetIntField(newObj, myIntFiledId);
        LOGD("myPublicInt %d", myPublicInt);
    
        env->SetIntField(newObj, myIntFiledId, index);
    
        //赋值public float
        jfieldID myFloatFiledId = env->GetFieldID(clazz, "myPublicFloat", "F");
    
        jfloat myPublicFloat = env->GetFloatField(newObj, myFloatFiledId);
        LOGD("myPublicFloat %f", myPublicFloat);
    
        jfloat floatValue1 = 5.67f;
        env->SetFloatField(newObj, myFloatFiledId, floatValue1);
    
    
        //赋值public string
        jfieldID myStringFiledId = env->GetFieldID(clazz, "myPublicString", "Ljava/lang/String;");
    
        //jstring stringResult = (jstring)env->GetObjectField(newObj, myStringFiledId);
        jstring mPublicString = static_cast<jstring>(env->GetObjectField(newObj, myStringFiledId));
        const char *mPublicStringUTFChars = env->GetStringUTFChars(mPublicString, nullptr);
        LOGD("stringResult %s", mPublicStringUTFChars);
        //别忘了释放资源
        env->ReleaseStringUTFChars(mPublicString, mPublicStringUTFChars);
    
        const char *stringValue = "你好呀";
        jstring javaStringValue = env->NewStringUTF(stringValue);
        env->SetObjectField(newObj, myStringFiledId, javaStringValue);
    
        //获取float方法
        jmethodID getFloatValueMethodId = env->GetMethodID(clazz, "getFloatValue", "()F");
        jfloat javaFloatValue = env->CallFloatMethod(newObj, getFloatValueMethodId);
        LOGD("javaFloatValue:%f", javaFloatValue);
    
        //设置float方法
        jmethodID setFloatValueMethodId = env->GetMethodID(clazz, "setFloatValue", "(F)V");
        jfloat floatValue = 3.14f;
        env->CallVoidMethod(newObj, setFloatValueMethodId, floatValue);
    
        //获得string方法返回值
        jmethodID getStringValueMethodId = env->GetMethodID(clazz, "getStringValue",
                                                            "()Ljava/lang/String;");
        jstring stringMethodValue = (jstring) env->CallObjectMethod(newObj, getStringValueMethodId);
        const char *stringMethodValueChars = env->GetStringUTFChars(stringMethodValue, nullptr);
        LOGD("stringMethodValue %s", stringMethodValueChars);
        //别忘了释放资源
        env->ReleaseStringUTFChars(mPublicString, stringMethodValueChars);
    
        //设置sring方法
        jmethodID setStringValueMethodId = env->GetMethodID(clazz, "setStringValue",
                                                            "(Ljava/lang/String;)V");
        const char *sss = "我的天!";
        jstring ssss = env->NewStringUTF(sss);
        env->CallVoidMethod(newObj, setStringValueMethodId, ssss);
    
        //获取float[]
        jfieldID myPublicFloatArrayFiledId = env->GetFieldID(clazz, "myPublicFloatArray", "[F");
        jfloatArray myPublicFloatArray = (jfloatArray) env->GetObjectField(newObj,
                                                                           myPublicFloatArrayFiledId);
        // 获取数组长度
        jsize myPublicFloatArrayLen = env->GetArrayLength(myPublicFloatArray);
        // 获取jfloatArray的本地引用和元素指针
        jboolean *isCopy = nullptr;
        jfloat *elements = env->GetFloatArrayElements(myPublicFloatArray, isCopy);
    
        for (int i = 0; i < myPublicFloatArrayLen; ++i) {
        
            if (i == 1) {
        
                //修改某个索引值
                elements[i] = 9.91f;
            }
            LOGD("myPublicFloatArray[%d]:%f", i, elements[i]);
        }
    
        //设置float[]
        jfloatArray newFloatArray = env->NewFloatArray(5);
        jfloat *elements2 = env->GetFloatArrayElements(newFloatArray, nullptr);
        for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        
            elements2[i] = 2.2f * i;
        }
        env->SetObjectField(newObj, myPublicFloatArrayFiledId, newFloatArray);
        //释放
        env->ReleaseFloatArrayElements(newFloatArray, elements2, 0);
    
        // 释放本地引用和元素指针
        env->ReleaseFloatArrayElements(myPublicFloatArray, elements, 0);
    
        return newObj;
    }
    
    extern "C"
    JNIEXPORT jobject JNICALL
    Java_com_heiko_myndktest_MainActivity_test3(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        
        jobject newObj = createJavaBean(env, 9);
        return newObj;
    }

#### 5.4 调用JNI ####

val result = test3()
    Log.i("ZZZZ", "myPublicInt:${
          result.myPublicInt} myPublicFloat:${
          result.myPublicFloat} myPublicString:${
          result.myPublicString} floatValue:${
          result.floatValue} stringValue:${
          result.stringValue} floatArray:${
          
            Arrays.toString(result.myPublicFloatArray)
        }")

打印日志如下

myPublicInt:9 myPublicFloat:5.67 myPublicString:你好呀 floatValue:3.14 stringValue:我的天! floatArray:[0.0, 2.2, 4.4, 6.6000004, 8.8]

### 6. 返回`Array<Java对象>` ###

返回`Array<Java对象>`，只需要在外面再套一层`jobjectArray`就行了。

#### 6.1 定义JNI ####

external fun test4(): Array<JavaBean>

#### 6.2 实现JNI ####

extern "C"
    JNIEXPORT jobjectArray JNICALL
    Java_com_heiko_myndktest_MainActivity_test4(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        
        jclass clazz = env->FindClass("com/heiko/myndktest/JavaBean");
        jobjectArray objArray = env->NewObjectArray(5, clazz, NULL);
        for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        
            jobject newObj = createJavaBean(env, i);
            env->SetObjectArrayElement(objArray, i, newObj);
        }
    
        return objArray;
    }

#### 6.3 调用JNI ####

val resultArray = test4()
    Log.i("ZZZZ", "resultArray.length:" + resultArray.size)
    for (javaBean in resultArray) {
        
        Log.i(
            "ZZZZ",
            "myPublicInt:" + javaBean.myPublicInt + " stringValue:" + javaBean.stringValue
        )
    }

打印日志结果

resultArray.length:5
    myPublicInt:0 stringValue:我的天!
    myPublicInt:1 stringValue:我的天!
    myPublicInt:2 stringValue:我的天!
    myPublicInt:3 stringValue:我的天!
    myPublicInt:4 stringValue:我的天!

### 7. 返回二维数组 ###

#### 7.1 定义JNI ####

external fun test5(): Array<IntArray>

#### 7.2 实现JNI ####

extern "C"
    JNIEXPORT jobjectArray JNICALL
    Java_com_heiko_myndktest_MainActivity_test5(JNIEnv *env, jobject thiz) {
        
        int rows = 5; // 行数
        int cols = 4; // 列数
    
        jclass intClass = env->FindClass("[I");
        jobjectArray result = env->NewObjectArray(rows, intClass, NULL);
        for (jint i = 0; i < rows; i++) {
        
            jintArray intArray = env->NewIntArray(cols);
            jint *elements = env->GetIntArrayElements(intArray, nullptr);
            if (elements == nullptr) {
        
                env->DeleteLocalRef(intArray);
                return nullptr;
            }
            elements[0] = i * 4 + 0;
            elements[1] = i * 4 + 1;
            elements[2] = i * 4 + 2;
            elements[3] = i * 4 + 3;
            env->ReleaseIntArrayElements(intArray, elements, 0);
            env->SetObjectArrayElement(result, i, intArray);
        }
        return result;
    }

#### 7.3 调用JNI ####

val array = test5()
    Log.i("ZZZZ", "二维数组长度:" + array.size)
    for (i in 0 until array.size) {
        
        val childSize = array[i].size
        var str = ""
        for (j in 0 until childSize) {
        
            str += " ${
          array[i][j]}"
        }
    
        Log.i("ZZZZ", "二维数组:${
          str}")
    }

#### 7.4 打印日志结果 ####

二维数组长度:5
    二维数组: 0 1 2 3
    二维数组: 4 5 6 7
    二维数组: 8 9 10 11
    二维数组: 12 13 14 15
    二维数组: 16 17 18 19

### 8. 其他 ###

#### 8.1 其他JNI文章 ####

我的其他和`JNI`相关的文章 :

[Android JNI/NDK 入门从一到二-CSDN博客][Android JNI_NDK]  
[Android和JNI交互 : 常见的图像格式转换 : NV21、RGBA、Bitmap等\_安卓代码图片格式转换-CSDN博客][Android_JNI_ _ _ _ NV21_RGBA_Bitmap_-CSDN]

#### 8.2 本文源码 ####

地址 : [gitee-MyNdkTest][]

[Android JNI_NDK]: https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/134062657
[Android_JNI_ _ _ _ NV21_RGBA_Bitmap_-CSDN]: https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/134142096
[gitee-MyNdkTest]: https://gitee.com/EthanCo/my-ndk-test