H.264 RTP payload 格式

我会带着你远行 2024-04-19 13:35 19阅读 0赞

H.264 视频 RTP 负载格式

1. 网络抽象层单元类型 (NALU)

NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:

+---------------+  
      |0|1|2|3|4|5|6|7|  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |F|NRI|  Type   |  
      +---------------+

F: 1 个比特.  
  forbidden\_zero\_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2 个比特.  
  nal\_ref\_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情

况下不太关心

这个属性.

Type: 5 个比特.  
  nal\_unit\_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:

0     没有定义  
  1-23  NAL单元  单个 NAL 单元包.  
  24    STAP-A   单一时间的组合包  
  24    STAP-B   单一时间的组合包  
  26    MTAP16   多个时间的组合包  
  27    MTAP24   多个时间的组合包  
  28    FU-A     分片的单元  
  29    FU-B     分片的单元  
  30-31 没有定义

2. 打包模式

下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构.

0                   1                   2                   3  
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                           timestamp                           |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |           synchronization source (SSRC) identifier            |  
      +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+  
      |            contributing source (CSRC) identifiers             |  
      |                             ....                              |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

负载类型 Payload type (PT): 7 bits  
  序列号 Sequence number (SN): 16 bits  
  时间戳 Timestamp: 32 bits  
   
  H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构. 接收端可能通过 RTP Payload  
  的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式, 而这个头结构的 NAL 单元类型字段  
  则指出了代表的是哪一种结构,

这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的 NALU 头结构是一样的.  
      +---------------+  
      |0|1|2|3|4|5|6|7|  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |F|NRI|  Type   |  
      +---------------+  
  字段 Type: 这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和 H.264 中类型字段的区别是, 当 type  
  的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取 1~23 是有效的值.  
    
  24    STAP-A   单一时间的组合包  
  24    STAP-B   单一时间的组合包  
  26    MTAP16   多个时间的组合包  
  27    MTAP24   多个时间的组合包  
  28    FU-A     分片的单元  
  29    FU-B     分片的单元  
  30-31 没有定义

可能的结构类型分别有:

1. 单一 NAL 单元模式  
     即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的  
  NALU 头类型字段是一样的.

2. 组合封包模式  
    即可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.  
  那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27.

3. 分片封包模式  
    用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包. 存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.

2.1 单一 NAL 单元模式

对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.  
  对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 \[Start Code\] \[NALU Header\] \[NALU Payload\] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示

这是一个

NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.  
  打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.

0                   1                   2                   3  
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |F|NRI|  type   |                                               |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |  
      |                                                               |  
      |               Bytes 2..n of a Single NAL unit                 |  
      |                                                               |  
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:

\[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... \]

这是一个序列参数集 NAL 单元. \[00 00 00 01\] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.

封装成 RTP 包将如下:

\[ RTP Header \] \[ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F \]

即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.

2.2 组合封包模式

其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.

0                   1                   2                   3  
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                          RTP Header                           |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                         NALU 1 Data                           |  
      :                                                               :  
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                         NALU 2 Data                           |  
      :                                                               :  
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

2.3 Fragmentation Units (FUs).

而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为 Fragmentation Units (FUs).  
   
       0                   1                   2                   3  
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      | FU indicator  |   FU header   |                               |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |  
      |                                                               |  
      |                         FU payload                            |  
      |                                                               |  
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Figure 14.  RTP payload format for FU-A

The FU indicator octet has the following format:

+---------------+  
      |0|1|2|3|4|5|6|7|  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |F|NRI|  Type   |  
      +---------------+

The FU header has the following format:

+---------------+  
      |0|1|2|3|4|5|6|7|  
      +-+-+-+-+-+-+-+-+  
      |S|E|R|  Type   |  
      +---------------+

3. SDP 参数

下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:

. "m=" 行中的媒体名必须是 "video"  
  . "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".  
  . "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.  
  . 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.

如:

m=video 49170 RTP/AVP 98  
  a=rtpmap:98 H264/90000  
  a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==

下面介绍一些常用的参数.

3.1 packetization-mode:  
  表示支持的封包模式.  
  当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.  
  当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.  
  当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.  
  这个参数不可以取其他的值.

3.2 sprop-parameter-sets:  
  这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","

号隔开.  
   
3.3 profile-level-id:  
  这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的

Profile 类型, 第

三个字节表示 H.264 的 Profile 级别:  
   
3.4 max-mbps:  
  这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.

转载于:https://my.oschina.net/alphajay/blog/3990