linux 下 alarm(), setitimer 定时器与 POSIX 定时器 timer_settime()对比总结（下）

àì夳堔傛蜴生んèń 2024-04-19 09:00 45阅读 0赞

上一篇 [linux 下 alarm(), setitimer 定时器与 POSIX 定时器 timer\_settime()对比总结 （上）][linux _ alarm_ setitimer _ POSIX _ timer_settime_]总结了 alarm 和setitimer定时器的用法和注意事项。alarm不适用于精度要求比较高的场景，而setitimer也有一个缺点：因为setitimer 是配合SIGALRM中断信号使用的，而SIGALRM的中断信号会终止sleep，因为sleep就是用SIGALRM信号量实现的，因此也就有了POSIX 定时器出场的机会：

POSIX 定时器 主要分创建，初始化以及删除三个操作，对应的函数分别为：

timer\_create()(创建定时器)  
timer\_settime()(初始化定时器)  
timer\_delete(销毁定时器)

首先需要创建一个定时器对象，设置通知类型，一般包括信号、脉冲或线程创建，并创建通知结构(结构sigevent)，设置定时类型 (相对与绝对，一次与周期)，最后启动它。

## 1. 创建定时器 ##

int timer_create(clockid_t clock_id, struct sigevent *evp, timer_t *timerid)

进程可以通过调用timer\_create()创建特定的定时器，定时器是每个进程自己的，不是在fork时继承的。clock\_id说明定时器是基于哪个时钟的，\*timerid装载的是被创建的定时器的ID。该函数创建了定时器，并将他的ID 放入timerid指向的位置中。参数evp指定了定时器到期要产生的异步通知。如果evp为NULL，那么定时器到期会产生默认的信号，对 CLOCK\_REALTIMER来说，默认信号就是SIGALRM。如果要产生除默认信号之外的其它信号，程序必须将 evp->sigev\_signo设置为期望的信号码。struct sigevent 结构中的成员evp->sigev\_notify说明了定时器到期时应该采取的行动。通常，这个成员的值为SIGEV\_SIGNAL,这个值说明在定时器到期时，会产生一个信号。程序可以将成员evp->sigev\_notify设为SIGEV\_NONE来防止定时器到期时产生信号。

如果几个定时器产生了同一个信号，处理程序可以用 evp->sigev\_value来区分是哪个定时器产生了信号。要实现这种功能，程序必须在为信号安装处理程序时，使用struct sigaction的成员sa\_flags中的标志符SA\_SIGINFO。

clock\_id取值为以下：

> CLOCK\_REALTIME :Systemwide realtime clock. 标准POSIX定义的时钟，如果它处于省电模式，基于这个时钟的定时器可以唤醒处理器
> 
> CLOCK\_SOFTTIME: 这个时钟只在处理器不处于节电模式时才激活。例如，使用CLOCK\_SOFTTIME计时器休眠的应用程序不会在应用程序应该唤醒时唤醒处理器。这将允许处理器进入省电模式。
> 
> CLOCK\_MONOTONIC:Represents monotonic time. Cannot be set. 这个时钟总是固定定时增加，无法调整
> 
> CLOCK\_PROCESS\_CPUTIME\_ID :High resolution per-process timer.
> 
> CLOCK\_THREAD\_CPUTIME\_ID :Thread-specific timer.
> 
> CLOCK\_REALTIME\_HR :High resolution version of CLOCK\_REALTIME.
> 
> CLOCK\_MONOTONIC\_HR :High resolution version of CLOCK\_MONOTONIC.

第二个参数：sigevent数据结构的指针。这个数据结构用于通知内核，在“触发”时，计时器应该传递什么类型的事件。

struct sigevent
    
    {
    
    int sigev_notify; //notification type
    
    int sigev_signo; //signal number
    
    union sigval   sigev_value; //signal value
    
    void (*sigev_notify_function)(union sigval);
    
    pthread_attr_t *sigev_notify_attributes;
    
    }
    
    union sigval
    
    {
    
    int sival_int; //integer value
    
    void *sival_ptr; //pointer value
    
    }

通过将evp->sigev\_notify设定为如下值来定制定时器到期后的行为：

> SIGEV\_NONE：什么都不做，只提供通过timer\_gettime和timer\_getoverrun查询超时信息。
> 
> SIGEV\_SIGNAL: 当定时器到期，内核会将sigev\_signo所指定的信号传送给进程。在信号处理程序中，si\_value会被设定会sigev\_value。
> 
> SIGEV\_THREAD: 当定时器到期，内核会(在此进程内)以sigev\_notification\_attributes为线程属性创建一个线程，并且让它执行sigev\_notify\_function，传入sigev\_value作为为一个参数。

## 2.  设置定时器 ##

timer\_create()所创建的定时器并未启动。要将它关联到一个到期时间以及启动时钟周期。使用timer\_settime()的参数组合完成，timer\_settime()函数用于实际启动计时器:

int timer_settime (timer_t timerid,       int flags,    struct itimerspec *value,      struct itimerspec *oldvalue);

>        timerid参数是从timer\_create()函数调用中得到的值，创建一组计时器，然后在它们上分别调用timer\_settime()来设置和启动它们。  
>         flags参数就是指定绝对与相对标志。如果传递常量TIMER\_ABSTIME，则value所指定的时间值会被解读成绝对值(此值的默认的解读方式为相对于当前的时间)。这个经修改的行为可避免取得当前时间、计算“该时间”与“所期望的未来时间”的相对差额以及启动定时器期间造成竞争条件。在希望计时器关闭的时候传递实际的日期和时间。如果传递一个0，那么计时器将被视为相对于当前时间。  
>        value 参数指定时间。以下是两个数据结构的关键部分():

struct timespec
    {    long    tv_sec,
                 tv_nsec;
    };
    struct itimerspec 
    {
         struct timespec it_value,//单次启动时间
                            it_interval;//定时时间
    };

> *如同settimer()，it\_value用于指定当前的定时器到期时间。当定时器到期，it\_value的值会被更新成it\_interval 的值。如果it\_interval的值为0，则定时器不是一个时间间隔定时器，一旦it\_value到期就会回到未启动状态。timespec的结构提供了纳秒级分辨率：*

> ovalue的值不是NULL，则之前的定时器到期时间会被存入其所提供的itimerspec。如果定时器之前处在未启动状态，则此结构的成员全都会被设定成0。

**获得一个活动定时器的剩余时间：**

int timer_gettime(timer_t timerid,struct itimerspec *value);

**取得一个定时器的超限运行次数：**

有可能一个定时器到期了，而同一定时器上一次到期时产生的信号还处于挂起状态。在这种情况下，其中的一个信号可能会丢失。这就是定时器超限。程序可以通过调用timer\_getoverrun来确定一个特定的定时器出现这种超限的次数。定时器超限只能发生在同一个定时器产生的信号上。由多个定时器，甚至是那些使用相同的时钟和信号的定时器，所产生的信号都会排队而不会丢失。

int timer_getoverrun(timer_t timerid);

执行成功时，timer\_getoverrun()会返回定时器初次到期与通知进程(例如通过信号)定时器已到期之间额外发生的定时器到期次数。举例来说，在我们之前的例子中，一个1ms的定时器运行了10ms，则此调用会返回9。如果超限运行的次数等于或大于DELAYTIMER\_MAX，则此调用会返回DELAYTIMER\_MAX。

执行失败时，此函数会返回-1并将errno设定会EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid指定了无效的定时器

## 3. 删除定时器 ##

int timer_delete (timer_t timerid);

一次成功的timer\_delete()调用会销毁关联到timerid的定时器并且返回0。执行失败时，此调用会返回-1并将errno设定会 EINVAL，这个唯一的错误情况代表timerid不是一个有效的定时器。

## 4. 示例 ##

### 4.1 采用通知方式为信号（**signal**）的处理方式 ###

### 4.1.1：使用SIGALRM信号量定时 ###

上一篇讲到，如果使用信号量SIGALRM，(对 CLOCK\_REALTIMER来说，默认信号就是SIGALRM)sleep()函数使用的就是实时时钟CLOCK\_REALTIMER  
所以使用信号值SIGALRM会中断sleep(int second)函数的休眠；

下面给出一个例子：

//timercreate_demo.cpp
    #include <unistd.h> 
    #include <stdio.h>
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    
    void SignHandler(int iSignNo);
    void testTimerSign();
    void printTime();
    
    int main() {
        testTimerSign();
        while(true){
             int left = sleep(5);
             printTime();
             printf("sleep(5)(left=%d)\n", left);
        }
        return 0; 
    }
    
    void SignHandler(int iSignNo){
        //printTime();
        if(iSignNo == SIGUSR1){
            printf("Capture sign no : SIGUSR1\n"); 
        }else if(SIGALRM == iSignNo){
            //printf("Capture sign no : SIGALRM\n"); 
        }else{
            printf("Capture sign no:%d\n",iSignNo); 
        }
    }
    
    void testTimerSign(){
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec ts;  
        timer_t timer;  
        int ret;  
        evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;  
        evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  
        evp.sigev_signo = SIGALRM;
        signal(evp.sigev_signo, SignHandler); 
        ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);  
        if(ret) {
            perror("timer_create");
        } 
        ts.it_interval.tv_sec = 1;
        ts.it_interval.tv_nsec = 0;  
        ts.it_value.tv_sec = 1;
        ts.it_value.tv_nsec = 0;  
        printTime();
        printf("start\n");
        ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);  
        if(ret) {
            perror("timer_settime"); 
        } 
    }
    
    void printTime(){
        struct tm *cursystem;
        time_t tm_t;
        time(&tm_t);
        cursystem = localtime(&tm_t);
        char tszInfo[2048] ;
        sprintf(tszInfo, "%02d:%02d:%02d", 
            cursystem->tm_hour, 
            cursystem->tm_min, 
            cursystem->tm_sec);
            printf("[%s]",tszInfo);
    }

![è¿éåå¾çæè¿°][20160808173702036]

> 因为timer\_settime()中定时器间隔时间为1秒  
> 于是sleep(5)每次都被打断不能按时休眠，剩余4秒未能执行;

### **4.1.2 示例2 SIGALRM信号量不同线程的影响** ###

因为休眠sleep(unsigned int)为线程内操作  
所以如果不同线程，信号量SIGALRM是不能中断sleep()；

下面用一个例子说明：

//timercreate_demo.cpp
    #include <unistd.h> 
    #include <stdio.h>
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    #include <pthread.h>  
    
    void SignHandler(int iSignNo);
    void testTimerSign();
    void printTime();
    void *function(void *arg);
    
    int main() {
        pthread_t thread1;  
        pthread_create(&thread1,NULL,function,(char*)"111"); 
        testTimerSign();
        while(true);
        return 0; 
    }
    
    void SignHandler(int iSignNo){
        if(iSignNo == SIGUSR1){
            printf("Capture sign no : SIGUSR1\n"); 
        }else if(SIGALRM == iSignNo){
            //printf("Capture sign no : SIGALRM\n"); 
        }else{
            printf("Capture sign no:%d\n",iSignNo); 
        }
    }
    
    void testTimerSign(){
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec ts;  
        timer_t timer;  
        int ret;  
        evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;  
        evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  
        evp.sigev_signo = SIGALRM;
        signal(evp.sigev_signo, SignHandler); 
        ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);  
        if(ret) {
            perror("timer_create");
        } 
        ts.it_interval.tv_sec = 1;
        ts.it_interval.tv_nsec = 0;  
        ts.it_value.tv_sec = 1;
        ts.it_value.tv_nsec = 0;  
        printTime();
        printf("start\n");
        ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);  
        if(ret) {
            perror("timer_settime"); 
        } 
    }
    
    void printTime(){
        struct tm *cursystem;
        time_t tm_t;
        time(&tm_t);
        cursystem = localtime(&tm_t);
        char tszInfo[2048] ;
        sprintf(tszInfo, "%02d:%02d:%02d", 
            cursystem->tm_hour, 
            cursystem->tm_min, 
            cursystem->tm_sec);
            printf("[%s]",tszInfo);
    }
    
    void *function(void *arg){  
        char *m;  
        m = (char *)arg;  
        while(true) {
            while(true){
                int left = sleep(3);
                printTime();
                printf("sleep(3)(left=%d)\n", left);
                }
        }
    }

注意编译的时候添加 -lpthread

输出结果：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

可以看到主线程的定时器中的信号量SIGALRM是无法中断子线程thread1的休眠；

### 4.1.3 示例3 使用SIGUSR1信号量定时 ###

//signalDemo.cpp
    //compile : gcc signalDemo.cpp -o testSignal -lrt
    #include <unistd.h>
    #include <stdio.h> 
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    
    void testTimerSign();
    void SignHandler(int iSignNo);
    void printTime();
    
    int main() {
        testTimerSign();
        while(true) {
            sleep(1); 
        }
        return 0; 
    }
    
    void SignHandler(int iSignNo){
        printTime();
        if(iSignNo == SIGUSR1){
            printf("Capture sign No.=SIGUSR1\n"); 
        }else{
            printf("Capture sign No.=%d\n",iSignNo); 
        }
    }
    
    void testTimerSign(){
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec ts;  
        timer_t timer;  
        int ret;  
        evp.sigev_value.sival_ptr = &timer;  
        evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;  
        evp.sigev_signo = SIGUSR1;  
        signal(evp.sigev_signo, SignHandler); 
        ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timer);  
        if(ret) {
            perror("timer_create");
        } 
        ts.it_interval.tv_sec = 1; // the spacing time  
        ts.it_interval.tv_nsec = 0;  
        ts.it_value.tv_sec = 2;  // the delay time start
        ts.it_value.tv_nsec = 0;  
        printTime();
        printf("start\n");
        ret = timer_settime(timer, 0, &ts, NULL);  
        if(ret) {
            perror("timer_settime"); 
        } 
    }
    
    void printTime(){
        struct tm *cursystem;
        time_t tm_t;
        time(&tm_t);
        cursystem = localtime(&tm_t);
        char tszInfo[2048] ;
        sprintf(tszInfo, "%02d:%02d:%02d", 
            cursystem->tm_hour, cursystem->tm_min, 
            cursystem->tm_sec);
        printf("[%s]",tszInfo);
    }

输出结果：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

### 4.1.4 示例4 信号量为signaction的处理函数 ###

#include <stdio.h>
    #include <time.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <signal.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
     
    #define CLOCKID CLOCK_REALTIME
     
    void sig_handler(int signo)
    {
    	printf("timer_signal function! %d\n", signo);
    }
     
    int main()
    {
    	//XXX int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
    	// signum--指定的信号编号，可以指定SIGKILL和SIGSTOP以外的所有信号编号
    	// act结构体--设置信号编号为signum的处理方式
    	// oldact结构体--保存上次的处理方式
    	//
    	// struct sigaction 
    	// {
    	// void (*sa_handler)(int);			//信号响应函数地址
    	// void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);   //但sa_flags为SA——SIGINFO时才使用
    	// sigset_t sa_mask;         //说明一个信号集在调用捕捉函数之前，会加入进程的屏蔽中，当捕捉函数返回时，还原
    	// int sa_flags;
    	// void (*sa_restorer)(void);	//未用
    	// };
    	//
    	timer_t timerid;
    	struct sigevent evp;
     
    	struct sigaction act;
    	memset(&act, 0, sizeof(act));
    	act.sa_handler = sig_handler;
    	act.sa_flags = 0;
     
    	// XXX int sigaddset(sigset_t *set, int signum);  //将signum指定的信号加入set信号集
    	// XXX int sigemptyset(sigset_t *set);			//初始化信号集
    	
    	sigemptyset(&act.sa_mask);
     
    	if (sigaction(SIGUSR1, &act, NULL) == -1)
    	{
    		perror("fail to sigaction");
    		exit(-1);
    	}
     
    	memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));
    	evp.sigev_signo = SIGUSR1;
    	evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    	if (timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timerid) == -1)
    	{
    		perror("fail to timer_create");
    		exit(-1);
    	}
     
    	struct itimerspec it;
    	it.it_interval.tv_sec = 2;
    	it.it_interval.tv_nsec = 0;
    	it.it_value.tv_sec = 1;
    	it.it_value.tv_nsec = 0;
    	if (timer_settime(timerid, 0, &it, 0) == -1)
    	{
    		perror("fail to timer_settime");
    		exit(-1);
    	}
     
    	pause();
     
    	return 0;
    }

输出结果：

![20190916140636966.png][]

### 4.2 采用新线程派驻的通知方式 ###

### 4.2.1 示例5 简单函数线程的处理方式 ###

#include <stdio.h>
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
     
    #define CLOCKID CLOCK_REALTIME
     
    void timer_thread(union sigval v)
    {
    	printf("timer_thread function! %d\n", v.sival_int);
    }
     
    int main()
    {
    	// XXX int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *evp, timer_t *timerid);
    	// clockid--值：CLOCK_REALTIME,CLOCK_MONOTONIC,CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID,CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID
    	// evp--存放环境值的地址,结构成员说明了定时器到期的通知方式和处理方式等
    	// timerid--定时器标识符
    	timer_t timerid;
    	struct sigevent evp;
    	memset(&evp, 0, sizeof(struct sigevent));	//清零初始化
     
    	evp.sigev_value.sival_int = 111;		//也是标识定时器的，这和timerid有什么区别？回调函数可以获得
    	evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;		//线程通知的方式，派驻新线程
    	evp.sigev_notify_function = timer_thread;	//线程函数地址
     
    	if (timer_create(CLOCKID, &evp, &timerid) == -1)
    	{
    		perror("fail to timer_create");
    		exit(-1);
    	}
     
    	// XXX int timer_settime(timer_t timerid, int flags, const struct itimerspec *new_value,struct itimerspec *old_value);
    	// timerid--定时器标识
    	// flags--0表示相对时间，1表示绝对时间，通常使用相对时间
    	// new_value--定时器的新初始值和间隔，如下面的it
    	// old_value--取值通常为0，即第四个参数常为NULL,若不为NULL，则返回定时器的前一个值
    	
    	//第一次间隔it.it_value这么长,以后每次都是it.it_interval这么长,就是说it.it_value变0的时候会装载it.it_interval的值
    	//it.it_interval可以理解为周期
    	struct itimerspec it;
    	it.it_interval.tv_sec = 1;	//间隔1s
    	it.it_interval.tv_nsec = 0;
    	it.it_value.tv_sec = 1;		
    	it.it_value.tv_nsec = 0;
     
    	if (timer_settime(timerid, 0, &it, NULL) == -1)
    	{
    		perror("fail to timer_settime");
    		exit(-1);
    	}
     
    	pause();
     
    	return 0;
    }
    /*
     * int timer_gettime(timer_t timerid, struct itimerspec *curr_value);
     * 获取timerid指定的定时器的值，填入curr_value
     *
     */

输出结果：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

### 4.2.2 示例6  使用pthread 创建线程的处理方法 ###

#include <stdio.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <signal.h>
    #include <time.h>
    #include <error.h>
    #include <errno.h>
    #include <string.h>
    #include <pthread.h> 
    #include <sys/wait.h>
      
     
    void timer_thread(union sigval v)  
    {  
        printf("timer_thread function! %d\n", v.sival_int);  
    }  
     
    int init_timer(timer_t *timerid, struct sigevent *evp, struct itimerspec *it)
    {
        if ( !evp || !it )
            return -1;
     
        memset(evp, 0, sizeof(struct sigevent));   //清零初始化  
      
        evp->sigev_value.sival_int = 111;        //也是标识定时器的，这和timerid有什么区别？回调函数可以获得  
        evp->sigev_notify = SIGEV_THREAD;        //线程通知的方式，派驻新线程  
        evp->sigev_notify_function = timer_thread;   //线程函数地址  
     
        if (timer_create(CLOCK_REALTIME, evp, timerid) == -1)  
        {  
            perror("fail to timer_create");  
            return -1;;  
        }  
     
        printf("timer_create timerid = %d\n", *timerid);
        it->it_interval.tv_sec = 1;  // 后续按照该时间间隔 
        it->it_interval.tv_nsec = 0;  
        it->it_value.tv_sec = 3;     // 最初开始时间间隔 
        it->it_value.tv_nsec = 0;  
     
        return 0;
    }
     
    int start_timer(timer_t *timerid, struct itimerspec *it)
    {
        if (it == NULL){
            return -1;
        }
        if (timer_settime(*timerid, 0, it, NULL) == -1)  
        {  
            perror("fail to timer_settime");  
            return -1;
        }  
        
        return 0;
    }
     
    void* thread_func(void *param)
    {
        int a = *(int *)param;
        while(1){
            sleep(1);
            printf("This is thread..\n");
        }
     
        a = 100;
        printf("param = %d\n", a);
    }
     
    int main(int argc, const char *argv[])
    {
        pid_t pid = 0;
        pthread_t thread;
        timer_t timerid = 0;
        int ret;
        struct sigevent evp;  
        struct itimerspec it;  
     
        int a = 10;  
    #if 0
     
        int ret = init_timer(&timerid, &evp, &it);
        if (ret < 0){
            printf("init_timer failed\n");
            return -1;
        }
    #endif
      
        if ((pid = fork()) < 0)
        {
            printf("fork failed.\n");
            return -1;
        }
        else if ( pid == 0){
            printf("child proc..\n");
     
            ret = pthread_create(&thread, NULL, thread_func, &a);//最后一个参数为void*类型，传递变量的地址，其实其他的类型也遵循这个原则
     
            int ret = init_timer(&timerid, &evp, &it);
            if (ret < 0){
                printf("init_timer failed\n");
                return -1;
            }
            sleep(2);
            printf("child timer_Id addr = %d\n", timerid);
            start_timer(&timerid, &it);
     
            sleep(10);
            exit(0);
        }
        else{
            printf("I'm parent proc..\n");
            printf("parent timer_Id addr = %d\n", timerid);
            printf("pthread_id = %d\n", thread);
            do {
                ret = waitpid(pid, NULL, WNOHANG);
                if (ret == 0){
                    printf("No child exit\n");
                    sleep(2);
                }
                else if (ret == pid){
                    printf("Successly get child %d\n", pid);
                }
                else
                    printf("something error\n");
            }while(ret == 0);
        
            /*ret = waitpid(pid, NULL, 0);*/
            /*if (ret == pid)*/
                /*printf("successly get child %d\n", pid);*/
     
        }
        pause();
        return 0;
    }

输出结果：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

### 5.  参考链接： ###

[QNX-----定时器的使用][QNX-----]

[timer\_create()建立定时器剖析][timer_create]

[POSIX定时器:timer\_settime() ][POSIX_timer_settime_]

[linux下定时器timer\_create()的使用][linux_timer_create]

[linux下定时器的使用--timer\_create等系列][linux_--timer_create]

[linux _ alarm_ setitimer _ POSIX _ timer_settime_]: https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/100877844
[20160808173702036]: https://img-blog.csdn.net/20160808173702036
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/18/12d22245a67842869e31bdf9728458fd.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/18/b927508c4258454aa726839f11ab22b7.png
[20190916140636966.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/18/1aa0d746ddf24c85adb7a0cd52b574c9.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/18/77cec6976345408287a647515021ffd9.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3A5NDIwMDU0MDU_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/04/18/aeed15d366164c569499b09a65838d6b.png
[QNX-----]: https://blog.csdn.net/u011996698/article/details/80834869
[timer_create]: https://blog.csdn.net/dreamInTheWorld/article/details/52150829
[POSIX_timer_settime_]: http://blog.sina.com.cn/s/blog_590be5290100j08q.html
[linux_timer_create]: https://blog.csdn.net/centnetHY/article/details/79695464
[linux_--timer_create]: https://blog.csdn.net/leo9150285/article/details/8271910