ubuntu 安装使用eigen3 (两种方式)

小鱼儿 2024-04-18 15:42 1阅读 0赞

1. apt 方式安装(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)

sudo apt install libeigen3-dev
    
    //若默认安装的是/usr/local/include/eigen3/Eigen 下，将Eigen文件夹拷贝一份到/usr/local/include 下
    sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

2. 源码安装

[http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main\_Page][http_eigen.tuxfamily.org_index.php_title_Main_Page]

选择合适的版本。

也可以在github down一份下来

git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
    
    #安装
    cd eigen-git-mirror
    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    sudo make install
    
    #安装后,头文件安装在/usr/local/include/eigen3/
    
    #移动头文件
    
    sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用\#include <Eigen/Dense>而不是使用\#include <eigen3/Eigen/Dense>所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include\_libraries(绝对路径了)）

3. 测试例子

#include <iostream>
    #include <Eigen/Dense>
     
    //using Eigen::MatrixXd;
    using namespace Eigen;
    using namespace Eigen::internal;
    using namespace Eigen::Architecture;
     
    using namespace std;
     
    int main()
    {
            cout<<"*******************1D-object****************"<<endl;
            Vector4d v1;
            v1<< 1,2,3,4;
            cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;
     
            VectorXd v2(3);
            v2<<1,2,3;
            cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;
     
            Array4i v3;
            v3<<1,2,3,4;
            cout<<"v3=\n"<<v3<<endl;
     
            ArrayXf v4(3);
            v4<<1,2,3;
            cout<<"v4=\n"<<v4<<endl;
    }

4. 编译 查看输出：

g++ eigen-test.cpp -o eigen-test

5. 输出：

$ ./eigen-test
    *******************1D-object****************
    v1=
    1
    2
    3
    4
    v2=
    1
    2
    3
    v3=
    1
    2
    3
    4
    v4=
    1
    2
    3

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