关于DBC文件的格式解析（转）

╰半夏微凉° 2024-04-17 20:33 74阅读 0赞

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Jhb2JpbmdqaQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
如上图所示，一般dbc文件中包含了如下的8种信息：  
1、版本与新符号  
2、波特率定义  
3、网络节点的定义  
4、报文帧的定义  
5、信号的定义  
6、注解部分  
7、属性定义部分  
8、数值表部分

其中第2点、第3点是必须项，缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的；接下来我们结合例子对dbc文件的这几项信息进行逐步解析介绍。

1、版本与新符号  
如下图，Dbc文件头部包含着”version”与”new symbol”的信息；  
（1）、 ”version”信息可以为空，也可以由用户自定定义；  
（2）、 ”new symbol”信息在我们创建dbc文件时就已经自动生成；  
所以这一部分的信息我们无需过多留意，一般默认即可。  
![在这里插入图片描述][20190831172816837.png]  
2、波特率定义  
格式如下：  
BS\_:\[baudrate:BTR1,BTR2\];  
其中BS\_为关键字，用于定义CAN网络的波特率；\[ \]内容表示为可选部分，可以省略（如下图例子中即把该部分省略了）；但关键字”BS\_:”必须存在，省略则会出错。  
![在这里插入图片描述][20190831172835138.png]  
3、网络节点的定义  
格式如下：

BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……

其中BU\_为关键字，表示网络节点，格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。

如示例中的BU_: AVNT ACU HUD ：表示定义了AVNT、ACU、HUD这三个网络节点。

4、报文帧的定义  
格式如下：

BO\_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

（1）、BO_为关键字，表示报文；
        （2）、MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；如例子中的996，代表报文ID为0x3E4；
        （3）、MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；
        （4）、MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；
        （5）、Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。
    
        如示例中的BO_ 996 HUD_1_B: 8 HUD：表示定义了一条由HUD这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为996（0x3E4），名字命名为HUD_1_B的报文。

5、信号的定义  
格式如下：  
SG\_ SignalName : StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) \[Min|Max\] Unit Receiver

（1）、SG_为关键字，表示信号；
        （2）、SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度；
        （3）、ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
        （4）、 ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；
        （5）、Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。
        转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；
        （6）、Min|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型；
        （7）、Unit表示该信号的单位，为字符串类型；
        （8）、Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。
    
        如示例中的 SG_ HUD_BrightnessLv : 15|4@0+ (1,0) [0|15] “lv” ACU,AVNT

表示定义了一个命名为HUD\_BrightnessLv的信号，其起始位是第15位，信号长度4个位；信号是Motorola格式，数值类型为无符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到15；信号单位为字符串”lv”；该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。

6、注解部分  
格式如下：  
CM\_ Object MessageId/NodeName “Comment”

（1）、 CM_为关键字，表示注解信息；
        （2）、 Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；
        （3）、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；
        （4）、 Comment表示进行注解的文本信息；
    
        如示例中的 CM_ SG_ 996 HUD_HeightLv “Control hud height level”;

表示对ID为996(0x3E4)这条报文下的名为”HUD\_HeightLv ”的信号进行注解说明，说明的内容为"Control hud height level"。

又如	CM_ BU_ HUD “Head Up Display";表示对HUD这个节点进行注解说明，说明的内容为" Head Up Display "。

7、属性定义部分  
格式如下：  
BA\_DEF\_ Object AttributeName ValueType Min Max;  
BA\_DEF\_DEF\_ AttributeName DefaultValue;

（1）、 BA_DEF_为关键字，表示属性定义；
        （2）、 Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；
        （3）、 AttributeName表示进行定义的属性名字；
        （4）、 ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；
        （5）、Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。
        （6）、 BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；
        （7）、 DefaultValue表示该属性的初始值。
    
        如示例中的 BA_DEF_ SG_ “MyTry” INT 0 11;
                             BA_DEF_DEF_ “MyTry” 0;
        表示对定义了一个针对信号类型的属性，属性名为”MyTry”，属性值是整型数据，取值范围在0到11之间，初始值为0。

8、数值表部分  
格式如下：  
VAL\_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

（1）、VAL_为关键字，表示数值表定义；
        （2）、 MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；
        （3）、 SignalName表示信号名；
        （4）、 N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。
    
        如示例中的 VAL_ 996 HUD_OffSt 1 “Active” 0 “Not Active”;
        表示对ID为996(0x3E4)的这条报文下的，一个命名为”HUD_OffSt”的信号，进行其数值表的定义；用”Active”取代1；用”Not Active”取代0。

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