ros机器人的上位机和下位机怎么通信

谁践踏了优雅 2024-03-25 15:19 79阅读 0赞

发表评论

表情:
评论列表 (有 0 条评论,79人围观)

还没有评论,来说两句吧...

相关阅读

    相关 什么是上位

    一定义 上位机: 上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机,一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。 典型设备类型:电脑,手机,平板,面板,触摸屏

    相关 ROS主从通信设置

    在搭建机器人为了能够实现多机通信或者主机控制多从机节点运行,一般服务器或电脑控制终端可以作为主机,主机主要运行算法 数据处理等比较复杂任务,而从机节点主要负责采集各种传感器的环

    相关 ROS通信时间同步

    笔记本电脑和树莓派系统上安装Uuntu18.04系统,通过ROS系统建立局域网实现机器人多机通信,笔记本电脑作为终端对带有树莓派系统的机器人控制,由于没有与外网连接在进行ROS