如何看待稚晖君创业「智元机器人」

阳光穿透心脏的1/2处 2024-03-24 18:28 47阅读 0赞

### 如何看待稚晖君智元机器人发布会？ ###

这次发布会，更像是个融资大会而不是发布会，基本把所有风口都提了一遍，但是演示很少，可以说基本没有。感觉得出来稚晖君还是有些紧张。

https://www.zhihu.com/question/617919566/answer/3171083878

### 如何看待稚晖君创业「智元机器人」，其前景如何 ###

**细分领域的具体的认知差异在机器人这个行业中是非常严重的，与自动驾驶近两年被tesla带来的相对开放的技术架构交流不同，机器人，尤其是双足，还处在非常早期的产业形态上，各家的封闭程度是非常高的。**

**我和zhihui普遍是因为看了tesla的Optimus发布会，对机器人产业的认知产生了较大的变化，在我们的认知里:**

**"借助新能源汽车的产业链打造的纯电执行器，外加感知芯片，以及革命性的大模型驱动任务编排。这似乎就是未来机器人的样子。因此在这个时间点，国产谐波减速，电机，电池，线性执行器，推理芯片，包括ID，机械设计方方面面到位的因素下，可以开始做双足了"**

**但是不得不说，我和zhihui的这个认知是有问题的，我们忽略了一个人工智能/硬件出身非常容易忽略的问题。*即双足机器人系统是一个非常垂直的系统，要求你从工业设计到算力，软件，硬件，感知算法，控制算法，pcb设计封装等等，更不要说其MPC技术的封闭性是非常高的，[xyYu：一个模型预测控制（MPC）的简单实现][xyYu_MPC]***

这造成了一个非常大的问题就是，**MPC方案的构建和优化，以及高性能中间件的设计需要长期，持久的高投入**，并且**你并找不到一些合适的开源方案作为抄袭的对象**。

**在近些年的西方计算机科研体系中，由于开源的存在，多数的技术并不需要从0构建，因此我们总是习惯性的把第一性原理挂在嘴上好像也没多大问题，却不知道，如果对于已有的有开源样板的可突破的技术问题，我们可以认为在工程整合中是第一性原理起了作用，如果是不可突破的呢？没有样板的呢？如果没有开源方案可抄呢？**

**这也就是为啥前两年，国外一开源华为就遥遥领先。**

**而真到了射频芯片/射频天线这种，通信起家的华为应当掌握的核心但封闭的技术面前，华为就能被打了七寸。**

**而依托着AOSP作为baseline，鸿蒙又能快速的迭代起来。**

国内为什么自动驾驶系统，在18年后雨后春笋般成长起来了？因为大家都有百度的Apollo可以抄，作为改进的baseline。无论是魔改中间件还是推理自研，至少都有了样板。

然而这也就给了国内新入场的玩家有了一种**错觉**，**机器人也是一样一个可以依靠先抄开源起步，然后逐步自研替代的方案走下去的路线。**

实际上不是，至少人形机器人，是一个需要各方面可以做到99分以上的团队才能出成果的领域，拿figure AI举例：

Jerry Pratt

Jerry has dedicated his life’s work to robotics and brings 20+ years of humanoid experience to the team at Figure. Prior to Figure, Jerry was a Principal Investigator at the Institute for Human and Machine Cognition. At IHMC Jerry built a robotics team concentrated around the understanding and modeling of walking and balance, with applications in robotics, human assistive devices, and man-machine interfaces. Jerry was the team lead for the DARPA Robotics Challenge, in which Team IHMC won second place in the finals.

有这样级别的人，以及诸多Boston Dynamic成员的介入，然而这也只是能保证技术成功，离商业成功都还差得远。

再回来说说认知差异吧，在我和zhihui看来已经很牛逼的Tesla，在专业大佬眼中，可能技术还不如他的毕业设计，虽然进步速度很快。

我个人非常赞同张一鸣的一句话，你的认知就是你的竞争力。

**相比资源而言，你对事物的判断才起决定性的作用。**

而在前沿问题面前，**实事求是**的制定研究计划，评估现状，技术演进方案，需要补强哪方面的资源，比开一场发布会要重要得多。抄抄Cassie，改改cheetah是没有前途的

尤其在双足这个极端前沿的领域，很显然**想做方案整合，那死路一条。**

作者：直呼知乎智糊  
链接：https://www.zhihu.com/question/593949406/answer/2980905353

[xyYu_MPC]: https://zhuanlan.zhihu.com/p/141871796