Python 欧拉角、四元数、旋转矩阵转换全解析

た 入场券 2024-03-24 11:55 10阅读 0赞

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      首先明确欧拉角和四元数都是用来表示旋转的,看了很多资料感觉很不直观,这篇文章就从最简单的角度对这个两个有个初步认识,到后序再慢慢深入会很好。 欧拉角   它的主要思