Android汽车服务篇(五) CarDrivingStateService

淡淡的烟草味﹌ 2024-03-24 11:43 8阅读 0赞

## 一. 简介 ##

在UX Restrictions中需要根据当前的车辆行驶状态,决定当前的限制规则. 其中行驶状态地获取就是通过CarDrivingStateService来实现的. 它的主要职责就是对外提供车辆的行驶状态信息.

应用可以使用CarDrivingStateManager获取和监听驾车状态, CarDrivingStateManager中的方法不多, 用法上非常简单. 需要注意的是相关接口是系统接口(SystemAPI), 系统应用才能使用.

在CarDrivingStateEvent类中主要定义了四种驾车状态.

<table style="width:650px;"> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td style="width:275px;">DRIVING_STATE_UNKNOWN</td> 
   <td style="width:373px;">当前状态未知</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:275px;">&nbsp;DRIVING_STATE_PARKED</td> 
   <td style="width:373px;">驻车状态</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:275px;">DRIVING_STATE_IDLING</td> 
   <td style="width:373px;">静止状态, 未驻车但车速为0</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td style="width:275px;">DRIVING_STATE_MOVING</td> 
   <td style="width:373px;">行驶状态, 车速大于0</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 二. CarDrivingStateService使用 ##

使用方式如下:

Car car = Car.createCar(this);
            CarDrivingStateManager carDrivingStateManager = 
                    (CarDrivingStateManager)car.getCarManager(Car.CAR_DRIVING_STATE_SERVICE);

获取当前驾车状态

CarDrivingStateEvent stateEvent = carDrivingStateManager.getCurrentCarDrivingState();
            if (stateEvent == null) {
                return;
            }
            String text = null;
            switch (stateEvent.eventValue) {
                case CarDrivingStateEvent.DRIVING_STATE_MOVING:
                    text="行驶中";
                    break;
                case CarDrivingStateEvent.DRIVING_STATE_IDLING:
                    text="速度为0";
                    break;
                case CarDrivingStateEvent.DRIVING_STATE_PARKED:
                    text="驻车";
                    break;
                case CarDrivingStateEvent.DRIVING_STATE_UNKNOWN:
                    text="Unknown";
                    break;
    
            }
            Log.e("test", "驾车状态: "+ text);

## 三. 监听驾车状态 ##

监听驾车状态的变化:

carDrivingStateManager.registerListener(new CarDrivingStateManager.CarDrivingStateEventListener() {
                @Override
                public void onDrivingStateChanged(CarDrivingStateEvent carDrivingStateEvent) {
                    //
                }
            });

驾车状态的判定依赖当前的车速信息和档位信息. CarDrivingStateService通过向CarPropertyService注册监听器, 监听了VehicleProperty.PERF\_VEHICLE\_SPEED(车速属性)

VehicleProperty.GEAR\_SELECTION(档位属性) VehicleProperty.PARKING\_BRAKE\_ON(驻车制动属性)这3个属性的变化, 从而实现了对当前行驶状态的判断.

结合这三个属性, 确定当前的行驶状态 是 UNKNOWN, PARKED IDLING MOVING 大致的判断规则如下:

1. 当前档位为P档时, 当前状态为parked

2. 当前档位不为P档, 如果辅助制动器(手刹)为工作状态, 则当前状态为parked

3. 当前档位不为P档且辅助制动器未工作, 则根据车速判断, 车速为0, 则当前状态为idling; 车速不为0, 则当前状态为moving

总体来说, CarDrivingStateService并不复杂, 使用同样的方式,系统应用通过CarPropertyManager也可以实现对车辆状态的判断, 但如果对行驶状态的判断都由应用去完成, 那么难免出现不一致的情况. CarDrivingStateService结合了各个属性, 提供了更加统一的车辆行驶状态值, 并提供给上层应用来调用.