PCL 中基于法向量夹角的点云特征点提取
PCL 中基于法向量夹角的点云特征点提取
点云数据在计算机视觉和机器人领域中具有广泛的应用。对点云进行特征提取是点云分析和处理的重要任务之一。本文将介绍如何使用 PCL(Point Cloud Library)库中的方法,基于法向量夹角的方式进行点云特征点提取。
首先,我们需要准备一个点云数据集。点云数据可以从激光雷达、RGB-D相机等传感器中获取。为了方便演示,我们可以使用 PCL 提供的示例数据集。
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#
还没有评论,来说两句吧...