PCL 中基于法向量夹角的点云特征点提取

小鱼儿 2024-03-23 18:51 96阅读 0赞

PCL 中基于法向量夹角的点云特征点提取

点云数据在计算机视觉和机器人领域中具有广泛的应用。对点云进行特征提取是点云分析和处理的重要任务之一。本文将介绍如何使用 PCL(Point Cloud Library)库中的方法,基于法向量夹角的方式进行点云特征点提取。

首先,我们需要准备一个点云数据集。点云数据可以从激光雷达、RGB-D相机等传感器中获取。为了方便演示,我们可以使用 PCL 提供的示例数据集。

  1. #include <iostream>
  2. #include <pcl/io/pcd_io.h>
  3. #include <pcl/point_types.h>
  4. #

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