ESP32+RS485监听设备（mosbus-RTU）

布满荆棘的人生 2024-03-23 17:19 67阅读 0赞

目前只接收设备的数据区0x04（电池电压）和0x06（电池电量）部分，需要接收不同部分可自行更改。本设备只用于监听，是一种slave，并非client模式。

#include <HardwareSerial.h>
    
    HardwareSerial MySerial_esp32(1);
    
    uint8_t needBytes[] = {0x01, 0x03, 0x02, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
    int needIndex = 0;
    
    void read_usart(){
    
      if(MySerial_esp32.available() > 0){
    
        while(MySerial_esp32.available()) {
        
          uint8_t c = MySerial_esp32.read();
          
          if(needIndex < 3) {
            if(c != needBytes[needIndex]) {
              needIndex = 0;
              break; 
            }
          }
          
          if(needIndex >= 3 && needIndex < 7) {
            needBytes[needIndex] = c;
          }
          
          needIndex++;
          
          if(needIndex == 7) {
            if (needBytes[3] == 4 || needBytes[3] == 6)
            {
              // Serial.print("接收到的数据: ");
              // Serial.print(needBytes[3], HEX);   
              // Serial.print(" ");
              // Serial.println(needBytes[4], HEX);
              // int byteVlaue3 = needBytes[3];
              // int byteVlaue4 = needBytes[4];
              // Serial.print("转化成10进制的数据: ");
              // Serial.print(byteVlaue3);
              // Serial.print(" ");
              // Serial.println(byteVlaue4);
              if (needBytes[3] == 4 )
              {
                int Vlaue3 = ((needBytes[3] * 256) + needBytes[4])/100;
                Serial.print("电池电压:   ");
                Serial.println(String(Vlaue3)+"V");
              }
              if (needBytes[3] == 6 )
              {
                int Vlaue4 = ((needBytes[3] * 256) + needBytes[4])*100/3000;
                Serial.print("电池余量:   ");
                Serial.println(String(Vlaue4)+"%");
              }
              
    
              
            }
            
            //CRC-16/MODBUS	x16 + x15 + x2 + 1
    
            
            needIndex = 0;
            break;
          }
          
        }
        
      }
      
    }
    
    void setup() {
    
      Serial.begin(115200);
    
      MySerial_esp32.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);
    
    }
    
    void loop() {
    
      read_usart();
      
    }