【linux】Ubuntu aarch64编译安装RXTX进行串口通信

妖狐艹你老母 2024-03-23 11:35 57阅读 0赞

#### 目录 ####

*  1.下载RXTX
 *  2.源码下载
 *   *  方式一：
     *  方式二：
 *  3. 编译源码
 *  4.编译源码时遇到的问题
 *   *  问题1：./configure command not found
     *  问题2：error: 'UTS\_RELEASE' undeclared
     *  问题3：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS485.la’ is not a directory
     *  问题4：configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH
     *  问题5：-bash: make: command not found
     *  问题6：编译程序报错fatal error: sys/io.h: No such file or directory

![在这里插入图片描述][328daf748a8648b29a6f20d22984fddc.png]

> 本文是基于linux aarch64/arm64进行的操作。  
> linux下安装java环境可参考：[https://blog.csdn.net/qq\_43622777/article/details/130059775][https_blog.csdn.net_qq_43622777_article_details_130059775]

## 1.下载RXTX ##

下载官网：[http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java][http_fizzed.com_oss_rxtx-for-java]  
![在这里插入图片描述][b65ce1a7fcb44e909b9e3bd32b32a10e.png_pic_center]

找到与系统版本一致的文件进行下载。  
查看系统版本：`uname -a`

![在这里插入图片描述][21fd90912073490e993e5ba8fea16697.png_pic_center]  
官网没有arrch64(等同于arm64)版的已编译好的包，所以进行以下步骤，自行安装源码编译。

## 2.源码下载 ##

### 方式一： ###

从下载路径：[http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/][http_rxtx.qbang.org_pub_rxtx]下载解压后复制到linux；

### 方式二： ###

执行以下命令直接在linux内下载。

wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.1-7r2.zip

## 3. 编译源码 ##

依次执行以下语句：

unzip rxtx-2.1-7r2.zip
    # 进入到rxtx-2.1-7r2目录下
    ./configure
    
    # 如果报错：configure: error: cannot guess build type; you must specify one，则用下面命令运行
    ./configure --build=arm-linux
    
    make

## 4.编译源码时遇到的问题 ##

> 参考文章：[https://blog.csdn.net/cheng157507947/article/details/44039821][https_blog.csdn.net_cheng157507947_article_details_44039821]

### 问题1：./configure command not found ###

这是由于没有安装gcc的交叉编译环境导致的报错，只需安装gcc编译即可。

### 问题2：error: ‘UTS\_RELEASE’ undeclared ###

这是由于version.h中缺少’UTS\_RELEASE’信息，需要手工添加。先获取当前系统的版本信息：`uname -r`

然后在/usr/include/linux/version.h中添加`#define UTS_RELEASE "4.9.112"`  
上述4.9.112是上一步中获得的linux版本号。

**命令如下：**

uname -r
    cd /usr/include/linux/
    vim version.h

**操作如下：**

![在这里插入图片描述][fe46db913c744ddbbf2570f13c109882.png]

![在这里插入图片描述][2c5fa29dce3b480ca7ae210b539a7b39.png]  
单击`inert`键开始编辑模式，单击`esc`键退出编辑模式，`shift+:`，`wq`保存并退出。

### 问题3：libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS485.la’ is not a directory ###

这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下，需要对`configure`和`configure.in`文件进行修改。  
在configure文件中找到

Linux)
        LDFLAGS=$LDFLAGS" -lpthread"
        check_kernel_headers
        check_java_headers
        CFLAGS=$CFLAGS" -D__need_timespec"
        case $JAVA_VERSION in
    
        1.2*|1.3*|1.4*|1.5*)

在后边添加上当前JDK的版本号即可，如

Linux)
        LDFLAGS=$LDFLAGS" -lpthread"
        check_kernel_headers
        check_java_headers
        CFLAGS=$CFLAGS" -D__need_timespec"
        case $JAVA_VERSION in
    
    1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*|1.8*)

完成以上两项修改后，就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。

> 参考文章：[https://blog.csdn.net/luzhiweistudy/article/details/79915741][https_blog.csdn.net_luzhiweistudy_article_details_79915741]

### 问题4：configure: error: no acceptable C compiler found in $PATH ###

解决方案：安装GCC软件套件。  
方法1:`yum install gcc`  
方法2:`apt-get install gcc`  
中途遇到Y/N的选项时，选择Y即可。

> 具体可参考文章：[https://blog.csdn.net/caihuawei123/article/details/119778893][https_blog.csdn.net_caihuawei123_article_details_119778893]

### 问题5：-bash: make: command not found ###

一般出现这个-bash: make: command not found提示，是因为安装系统的时候使用的是最小化mini安装，系统没有安装make、vim等常用命令，直接sudo apt-get install安装下即可。

sudo apt-get update
    sudo apt-get install  gcc automake autoconf libtool make

直接ssh运行即可，安装make。

### 问题6：编译程序报错fatal error: sys/io.h: No such file or directory ###

原因是不同的Linux平台的 io.h 放置的位置不同。Windows下的io.h直接包含即可；  
Linux平台下在sys文件夹下；ARM架构的系统中在sys文件夹下，而且名字也不一样，变成了uio.h。  
**解决方案：** 将/src/RawImp.c中的 `#include <sys/io.h>` 改为 `#include <sys/uio.h>`。

![在这里插入图片描述][077b2940127440bcabc36b54a8ac73e0.png]

#ifdef WIN32
    #include <io.h>
    #elif defined(__ARM__)
    #include <sys/uio.h>
    #else
    #include <sys/io.h>
    #endif

> 参考文章：[https://blog.csdn.net/qq\_42679415/article/details/126470064][https_blog.csdn.net_qq_42679415_article_details_126470064]

[328daf748a8648b29a6f20d22984fddc.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/23/c1fc5f87ed28448bb0965d2c17a2a145.png
[https_blog.csdn.net_qq_43622777_article_details_130059775]: https://blog.csdn.net/qq_43622777/article/details/130059775
[http_fizzed.com_oss_rxtx-for-java]: http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
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[http_rxtx.qbang.org_pub_rxtx]: http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/
[https_blog.csdn.net_cheng157507947_article_details_44039821]: https://blog.csdn.net/cheng157507947/article/details/44039821
[fe46db913c744ddbbf2570f13c109882.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/23/8d986aaa90d34e299ae4c99a01352268.png
[2c5fa29dce3b480ca7ae210b539a7b39.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/23/7033076c951241a6a429419ddb9b568e.png
[https_blog.csdn.net_luzhiweistudy_article_details_79915741]: https://blog.csdn.net/luzhiweistudy/article/details/79915741
[https_blog.csdn.net_caihuawei123_article_details_119778893]: https://blog.csdn.net/caihuawei123/article/details/119778893
[077b2940127440bcabc36b54a8ac73e0.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/03/23/4e291fac0a7548faa1e65c67cfeb3700.png
[https_blog.csdn.net_qq_42679415_article_details_126470064]: https://blog.csdn.net/qq_42679415/article/details/126470064