低功耗定时器（LPTIMER）

我会带着你远行 2024-03-17 11:06 94阅读 0赞

**概述**  
LPTIM 是运行在Always-On 电源域下的16bits 低功耗定时/计数器模块。通过选择合适的工作时钟，LPTIM 在在各种低功耗模式下保持运行，并且只消耗很低的功耗。LPTIM 甚至可以在没有内部时钟的条件下工作，因此可实现休眠模式下的外部脉冲计数功能。此外，与外部输入的触发信号结合，可以实现低功耗超时唤醒功能。LPTIM 的主要特性有：  
➢ 16bit upcounter  
➢ 3bit 异步时钟预分频器，8 种分频系数（1、2、4、8、16、32、64、128）  
➢ 可选工作时钟：

*  内部时钟源：LSCLK、RCLP、系统时钟
 *  外部时钟源：LPTI（带有模拟滤波）  
    ➢ 16bit 比较寄存器  
    ➢ 16bit 目标值寄存器  
    ➢ 软件/硬件触发  
    ➢ 输入极性选择  
    ➢ 无时钟外部脉冲计数  
    ➢ 外部触发的休眠超时唤醒  
    ➢ 支持16bit PWM

**结构框图**  
![在这里插入图片描述][204d38d43fad420fb7855f14cacb34ec.png]  
**工作模式**

**普通定时器**  
⚫ 使用内部时钟或外部时钟输入工作  
⚫ 使能后有两个计数时钟的同步过程  
⚫ 使能后即开始工作，不需要trigger 触发

**Trigger脉冲触发计数**  
⚫ 使用内部时钟工作  
⚫ 内部时钟采样外部输入的异步 trigger 信号  
⚫ 可以对 trigger 的上升、下降、双边沿计数  
⚫ 使能后有两个计数时钟的同步过程

**外部异步脉冲计数**  
⚫ 直接使用外部输入脉冲作为计数工作时钟  
⚫ 输入极性可配置，实现上升沿计数或下降沿计数  
⚫ 不需要 trigger 触发  
⚫ 使能后无同步过程

**Timeout模式**  
⚫ 使用内部时钟或外部输入时钟工作  
⚫ 采样外部输入的异步 trigger 信号  
⚫ 首次 trigger 启动计数器，启动后采样到 trigger 则清零并重启计数器  
⚫ 计数器溢出前没有出现新的 trigger ，则产生溢出中断并 停止计数，清除使能  
⚫ 使能后有两个计数时钟的同步过程

**计数模式**  
LPTIM有两种计数模式。  
连续计数模式：计数器被触发后保持运行，直到被关闭为止。计数器达到目标值后回到0重新开始计数，并产生溢出中断。  
单次计数模式：计数器被触发后计数到目标值后回到0，并自动停止，产生溢出中断。  
单次计数模式自动停止并关闭使能信号的波形如下，由于溢出信号和lpten使能信号位于不同的时钟域，关闭使能信号采用异步复位同步释放的方式实现。

**外部触发的超时唤醒**  
LPTIM可以由外部输入的trigger信号触发使能。在Timeout模式下，第一个外部触发输入的有效沿将启动计数器，而后续触发信号将清零计数器。如果在计数器达到比较值之前没有有效触发信号到来，则产生超时中断，唤醒MCU。  
外部输入trigger信号的有效沿可以由寄存器配置，外部trigger信号被认为是一个异步输入，因此有效沿的采样和判决有至少2个计数时钟的latency。

**16bit PWM**  
使能PWM模式后LPTIM从0x0000开始计数，计数值等于比较值时输出置高，计数值等于终值寄存器时输出变低；PWM周期由终值寄存器决定，占空比由比较值寄存器决定。

**软件工作流程**  
1：选择时钟源，设置分频值，设置工作模式和计数模式。  
2：设置高低位比较寄存器的值。  
3：设置高低位目标寄存器的值  
4：打开中断标志使能。  
5：打开LPTEN使能位，启动计数器。

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