Flutter：如何在Android中实现USB转串口通信调试

小灰灰 2024-03-16 20:42 55阅读 0赞

本文介绍如何通过flutter\_usb\_serial插件在[Flutter][]中实现USB转串口通信调试。

#### 1、引入依赖 ####

在flutter工程的pubspec.yaml文件中引入flutter\_usb\_serial依赖：

dependencies:
      flutter_usb_serial: ^0.0.2

#### 2、导入import依赖包 ####

在[dart][]代码中import导入usb\_serial/usb\_serial.dart就可以使用了。

import 'package:usb_serial/usb_serial.dart';

#### 3、读取所有USB口设备 ####

通过UsbSerial.listDevices方法可以获取当前的所有USB口。以下代码用于打印所有的USB口名称。

// USB测试
    void serialTest() {
        List<UsbDevice> devices = await UsbSerial.listDevices();
        print("USB: ${devices}");
    
        UsbDevice? device = null;
        var i = 0;
        for (final item in devices) {
          print('${++i}) ${item}');  
          print('\t deviceId: ${item.deviceId}');
          print('\t productName: ${item.productName}');
          if(item.productName == 'USB Single Serial') {
            device = item;
          }
        }
    }

#### 4、打开USB设备并设置通信参数 ####

通过create方法创建设备对象，并通过open方法打开USB设备，可以通过setPortParameters设置通信参数。

UsbPort? port;
    if (device == null) {
      return;
    }
    
    port = await device.create();
    if(port == null) {
      print("创建设备对象失败");
      return;
    }
    
    bool openResult = await port.open();
    if ( !openResult ) {
      print("Failed to open");
      return;
    }
    
    await port.setDTR(true);
    await port.setRTS(true);
    
    port.setPortParameters(115200, UsbPort.DATABITS_8,
      UsbPort.STOPBITS_1, UsbPort.PARITY_NONE);

#### 5、监听并接收数据 ####

通过调用设备对象的inputStream流的listen方法可以进行监听SUB端口的收到的所有数据。

// 监听消息
    String message = '';
    port.inputStream?.listen((data) {
      // print('received: $data');
    
      String hexString = data.map((byte) => byte.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join(); // 转换为16进制
      // print('receivedHex: ${hexString.toUpperCase()}'); 
    
      message += hexString.toUpperCase();
      if(message.length >= 6) {
        String content = message;
        print('received message: $content');
        // 处理握手消息
        handshakeMessage(content, port!);
        // 处理唤醒消息
        handleWakeup(content, port);
        message = '';
      }      
    });

#### 6、通过USB串口发送消息 ####

通过调用usb设备对象的write方法可以直接向USB串口发送数据，需要注意的是数据类型是Uint8List。

// 发送消息
    void handshakeMessage(String data, UsbPort port) {
      List<String> list = strToList(data);
      if(list[0] == 'A5' && list[1] == '01' && list[2] == '01') {
        var bytes = Uint8List.fromList([0xA5, 0x01, 0xFF, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0xA5, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2]);  
        port.write(bytes);
      }
    }

#### 7、代码示例 ####

在flutter中实现USB转串口通信的完整代码示例如下：

// USB转串口测试
    Future<void> test() async {
      List<UsbDevice> devices = await UsbSerial.listDevices();
      print("USB: ${devices}");
    
      UsbDevice? device = null;
      var i = 0;
      for (final item in devices) {
        print('${++i}) ${item}');  
        print('\t deviceId: ${item.deviceId}');
        print('\t productName: ${item.productName}');
        if(item.productName == 'USB Single Serial') {
          device = item;
        }
      }
    
      UsbPort? port;
      if (device == null) {
        return;
      }
    
      port = await device.create();
      if(port == null) {
        print("创建设备对象失败");
        return;
      }
    
      bool openResult = await port.open();
      if ( !openResult ) {
        print("Failed to open");
        return;
      }
      
      await port.setDTR(true);
      await port.setRTS(true);
    
      port.setPortParameters(115200, UsbPort.DATABITS_8,
        UsbPort.STOPBITS_1, UsbPort.PARITY_NONE);
    
      // 监听消息
      String message = '';
      port.inputStream?.listen((data) {
        // print('received: $data');
    
        String hexString = data.map((byte) => byte.toRadixString(16).padLeft(2, '0')).join(); // 转换为16进制
        // print('receivedHex: ${hexString.toUpperCase()}'); 
    
        message += hexString.toUpperCase();
        if(message.length >= 6) {
          String content = message;
          print('received message: $content');
          // 处理握手消息
          handshakeMessage(content, port!);
          // 处理唤醒消息
          handleWakeup(content, port);
          message = '';
        }      
      });
    }

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[新时代农民工][Link 1]

[Flutter]: https://so.csdn.net/so/search?q=Flutter&spm=1001.2101.3001.7020
[dart]: https://so.csdn.net/so/search?q=dart&spm=1001.2101.3001.7020
[Link 1]: https://www.sgknight.cn/