倍福PLC--从轴进行两段电子凸轮曲线的动态切换

不念不忘少年蓝@ 2024-03-16 17:19 36阅读 0赞

应用需求：主轴一直往一个方向转，从轴耦合上主轴做电子凸轮。主轴做绝对位置，从轴走的模态位置。  
切换需求：有两条凸轮曲线，需要在从轴运动过程中切换，如下所示：  
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![在这里插入图片描述][ffa487fb4e2443379e7d5dbd142e88f2.png]  
在实际项目中，需要对这两条凸轮曲线进行切换，并且从轴始终处于耦合的过程中，本文演示如何进行切换：

1、定义NC轴和对应的凸轮曲线，如下所示：

![在这里插入图片描述][713142aadf9c4ad9b29bbc38d5b302d3.png]

定义耦合和解耦相关功能块  
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在实际中，主轴一直往一个方向转动，从轴则是走模态位置，因此Camin功能块参数如下所示:

![在这里插入图片描述][ee78bf9da6384fc1a6ba540ff2dd72bd.png]

实际切换如下：首先第一次耦合

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