Android编译snowboy

灰太狼 2024-03-02 09:14 21阅读 0赞

如果Ubuntu是新创建的，可以安装build-essential软件包

sudo apt install build-essential

该命令将安装一堆新软件包，包括gcc，g++和make。

### 一、Ubuntu安装git ###

1.打开终端

在Ubuntu系统中，我们可以使用终端输入命令进行操作。打开终端的快捷键为Ctrl+Alt+T。

2.安装Git

在终端中输入以下命令，即可开始安装Git。

sudo apt-get install git

登录后复制

安装过程中需要输入管理员密码，安装完成后，终端会输出Git的版本号等信息。

3.验证Git是否安装成功

安装完成后，我们可以使用以下命令检验Git是否已经成功安装。

git --version

如果终端输出以下信息，则说明Git已经安装成功。

4.设置Git的全局配置

在使用Git前，我们需要先对Git进行一些基本的配置。使用以下命令进行用户名和Email的配置。请将username和email替换成你自己的用户名和Email。

git config --global user.name "username" 
    git config --global user.email "email"

配置完成后，我们可以使用以下命令检查配置是否生效。

git config --list

### 二、快捷键 ###

Ctrl+h 切换是否显示隐藏文件。

**说明**

.bashrc是bash shell启动时要执行的文件，常常用来为终端自定义一些环境变量。

它在你的主目录下（/home/你的用户名）

因为 .bashrc 是以英文点号开头的文件，所以，默认文件管理器不显示。

你可以通过 Ctrl+h 切换是否显示隐藏文件。

Ctrl+Alt+T 打开终端

### 三、ERROR: Failed to create toolchain. 错误 ###

这个错误过，可能就是python问题。后来能正常编译，没注意

### 四、安装NDK ###

**官网下载路径**

[NDK 下载][NDK]

[NDK历史下载][NDK 1]

#### 0.Android-NDK的下载 ####

##### 方式一： #####

下载Android-NDK

wget -c http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk64-r10b-linux-x86_64.tar.bz2

解压文件

sudo tar -C /解压路径 -xvf android-ndk64-r10b-linux-x86_64.tar.bz2

##### 方式二： #####

下载Android-NDK

wget -c http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r10b-linux-x86_64.bin

执行bin文件（即解压）

./android-ndk-r10b-linux-x86_64.bin

这里只是用r10b做演示。可以下载其他的，一般都下载[r14b][]。 当然也可以直接在官网下载

#### 1.Android-NDK的配置 ####

##### 1.1 打开bashrc文件 #####

要想使用Android-NDK，还需要进行**环境变量的配置**：

sudo gedit ~/.bashrc

如果没有权限，可以使用下面的代码试试

nano ~/.bashrc

##### 1.2 修改bashrc文件 #####

在文件末尾添加以下内容：

NDK_PATH=/home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b
    export PATH=$NDK_PATH:$PATH

其中文件夹路径要**精确到解压后的最高层路径**

> /home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b 修改成自己的ndk路径

按下`Ctrl + X`，然后按`Y`保存更改，最后按`Enter`退出编辑器。

##### 1.3 使bashrc文件生效 #####

保存文件并使之生效：

source ~/.bashrc

##### 1.4 验证ndk是否正确 #####

安装并配置完成Android-NDK之后，需要进行安装验证，以确认正确安装并配置：

ndk-build

正常情况下

Android NDK: Could not find application project directory !    
    Android NDK: Please define the NDK_PROJECT_PATH variable to point to it.    
    /home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b/build/core/build-local.mk:151: *** Android NDK: Aborting    .  Stop.

配置失败的情况下

command not found`，`ndk-build命令不存在

参考

[【Linux】Ubuntu下安装并配置Android-NDK（附详细过程）][Linux_Ubuntu_Android-NDK]

### 五、安装python ###

安装

sudo apt-get install python3

查看安装位置

which python3
    或
    type -a python

### 六、安装swig ###

现在 swig 已经支持 apt install 命令安装了，如果不想通过下面源码安装的可以直接执行下面命令安装。

sudo apt install swig

安装完成后，通过如下代码查看版本

swig -version

显示版本号就可以了。到此结束！！！

下面的步骤是使用 swig 源码安装的方法。

##### 下载源码 #####

这里直接去官网下载就行了，我下载的是swig-4.0.1.tar.gz  
链接：http://www.swig.org/download.html

##### 安装g++ #####

若已经安装可以直接跳过  
若没安装则使用以下命令安装

sudo apt-get install g++

##### 安装pcre #####

sudo apt-get install libpcre3 libpcre3-dev

##### 解压swig源码 #####

chmod 777 swig-4.0.1.tar.gz  
    tar -xzvf swig-4.0.1.tar.gz

##### 编译、安装swig #####

进入刚解压出的文件夹里，指定安装目录为自定义的目录

./configure --prefix=/home/swig
    make //编译
    make install  //安装

若要默认安装，直接执行./configure即可

##### 配置环境变量PATH #####

打开./bashrc文件并添加如下语句

export PATH=/home/swig/bin:$PATH

再使用如下命令使更改立即生效

source ~/.bashrc

安装完成！

参考

[Ubuntu18.04源码编译安装swig并配置环境变量][Ubuntu18.04_swig]

### 七、编译snowboy ###

##### 参考文章 #####

snowboy github地址（不更新了）：https://github.com/Kitt-AI/snowboy

snowboy不维护之后seasalt-ai又维护了一段时间（主要提供出了基于docker的唤醒词训练）所以直接下载它的源码即可

GitHub - seasalt-ai/snowboy: DNN based hotword and wake word detection toolkit (model generation included)

docker：Install Docker Desktop on Ubuntu | Docker Documentation

##### 编译snowboy #####

安装swig，直接安装4.0版本，安装好之后也不需要配置环境。

sudo apt install swig

安装完成后，通过如下代码查看版本

swig -version

显示版本号就可以了。到此结束！！！

下载snowboy源码

git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git

进入到目录中

cd swig/Android
     make

如果想要ARMv8 64bit

make BIT=64

这将为 ARM 生成一个交叉编译库：

jniLibs/
     	├── arm64-v8a
     	│   └── libsnowboy-detect-android.so
     	└── armeabi-v7a
     	    └── libsnowboy-detect-android.so

和一些java文件

java
     └── ai
         └── kitt
     	└── snowboy
                 ├── SnowboyDetect.java
                 ├── snowboy.java
                 └── snowboyJNI.java

将这些文件拷贝到源码的example-Android中，生成的apk就能运行了。

[官方][Link 1]

##### 训练唤醒词 #####

[训练地址][Link 2]

打开上面这个网址，可以训练唤醒词。

> 记录 3 个唤醒词示例并提交以生成 .pmdl 文件。
> 
> 启用麦克风（Chrome 需要）  
> 单击“录制”并等待准备就绪  
> 说出唤醒词并等待结束  
> 重复直到有 3 个示例  
> 输入模型名称，提交音频，然后单击“保存模型”按钮

下载下来的文件是.pdml文件，这个是个人版本，不是.umdl通用版本，只适用于个人。

> Models with suffix pmdl are personal models thus they are supposed to only work well for the person who provides the audio samples. If you are looking for a model that works well for everyone, you should use the universal model (with suffix umdl).
> 
> 意思是说pmdl是个人适用，umdl是通用。

[官方提供的umdl文件资源][umdl]

##### bug #####

打开终端，执行make命令。出现以下错误

HOST_OS=linux
    HOST_EXE=
    HOST_ARCH=x86_64
    HOST_TAG=linux-x86_64
    HOST_NUM_CPUS=4
    BUILD_NUM_CPUS=8
    
    COMMAND: python ./android-ndk-r14b/build/tools/make_standalone_toolchain.py --arch arm --api 14 --stl gnustl --install-dir=/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit
    
    ./android-ndk-r14b/build/tools/ndk-common.sh: line 164: python: command not found
    ERROR: Failed to create toolchain.
    make: [Makefile:93：/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit] 错误 1 (已忽略）
    正克隆到 'OpenBLAS-Android-ARM32'...
    remote: Enumerating objects: 67101, done.
    remote: Counting objects: 100% (178/178), done.
    remote: Compressing objects: 100% (103/103), done.
    remote: Total 67101 (delta 85), reused 141 (delta 75), pack-reused 66923
    接收对象中: 100% (67101/67101), 45.29 MiB | 2.64 MiB/s, 完成.
    处理 delta 中: 100% (54965/54965), 完成.
    正在更新文件: 100% (12011/12011), 完成.
    分支 'arm_soft_fp_abi' 设置为跟踪 'origin/arm_soft_fp_abi'。
    切换到一个新分支 'arm_soft_fp_abi'
    HEAD 现在位于 b5c96fcfc Support ARM SOFTFP ABI for saxpy, sdot, snrm2, sscal, sgemv, sger.
    make[1]: 进入目录“/home/zxd/snowboy/swig/Android/OpenBLAS-Android-ARM32”
    /usr/bin/ld: warning: /tmp/cce7OVqC.o: missing .note.GNU-stack section implies executable stack
    /usr/bin/ld: NOTE: This behaviour is deprecated and will be removed in a future version of the linker
    C Compiler (/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit/bin/arm-linux-androideabi-gcc) is something wrong.
    1 at ./c_check line 29.
    make[1]: *** [Makefile.prebuild:37：config.h] 错误 2
    Makefile.system:925: Makefile.: 没有那个文件或目录
    make[1]: *** 没有规则可制作目标“Makefile.”。 停止。
    make[1]: 离开目录“/home/zxd/snowboy/swig/Android/OpenBLAS-Android-ARM32”
    make: [Makefile:96：OpenBLAS-Android-ARM32/install/lib/libopenblas.a] 错误 1 (已忽略）
    /home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit/bin/arm-linux-androideabi-g++ -O3 --sysroot=/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit/sysroot -std=c++0x -rdynamic -I../../ -Werror -Wall -fsigned-char -fpic -fPIC -mfloat-abi=softfp -march=armv7-a -mfpu=neon -DNDEBUG -ffast-math -fomit-frame-pointer -O3 -pie -fPIE -DHAVE_NEON=1 -fno-strict-aliasing -Wno-unused-function -shared -c snowboy-detect-swig.cc -o snowboy-detect-swig.o
    make: /home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit/bin/arm-linux-androideabi-g++: 没有那个文件或目录
    make: *** [Makefile:104：snowboy-detect-swig.o] 错误 127

出现这个错误，其实是python有问题。python: command not found就是这行代码，浪费我好长时间。

**解决办法**

zxd@zxdvm:~$ apt-get install git 
    E: 无法打开锁文件 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: 权限不够)
    E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，请查看您是否正以 root 用户运行？
    zxd@zxdvm:~$ # apt-get install git 
    zxd@zxdvm:~$ sudo  apt-get install git 
    [sudo] zxd 的密码： 
    正在读取软件包列表... 完成
    正在分析软件包的依赖关系树... 完成
    正在读取状态信息... 完成                 
    将会同时安装下列软件：
      git-man liberror-perl
    建议安装：
      git-daemon-run | git-daemon-sysvinit git-doc git-email git-gui gitk gitweb
      git-cvs git-mediawiki git-svn
    下列【新】软件包将被安装：
      git git-man liberror-perl
    升级了 0 个软件包，新安装了 3 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 134 个软件包未被升级。
    需要下载 4,673 kB 的归档。
    解压缩后会消耗 23.9 MB 的额外空间。
    您希望继续执行吗？ [Y/n] Y
    获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu lunar/main amd64 liberror-perl all 0.17029-2 [25.6 kB]
    获取:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu lunar-updates/main amd64 git-man all 1:2.39.2-1ubuntu1.1 [1,075 kB]
    获取:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu lunar-updates/main amd64 git amd64 1:2.39.2-1ubuntu1.1 [3,572 kB]
    已下载 4,673 kB，耗时 16秒 (294 kB/s)
    正在选中未选择的软件包 liberror-perl。
    (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 210746 个文件和目录。)
    准备解压 .../liberror-perl_0.17029-2_all.deb  ...
    正在解压 liberror-perl (0.17029-2) ...
    正在选中未选择的软件包 git-man。
    准备解压 .../git-man_1%3a2.39.2-1ubuntu1.1_all.deb  ...
    正在解压 git-man (1:2.39.2-1ubuntu1.1) ...
    正在选中未选择的软件包 git。
    准备解压 .../git_1%3a2.39.2-1ubuntu1.1_amd64.deb  ...
    正在解压 git (1:2.39.2-1ubuntu1.1) ...
    正在设置 liberror-perl (0.17029-2) ...
    正在设置 git-man (1:2.39.2-1ubuntu1.1) ...
    正在设置 git (1:2.39.2-1ubuntu1.1) ...
    正在处理用于 man-db (2.11.2-1) 的触发器 ...
    zxd@zxdvm:~$ git -version
    未知选项：-version
    usage: git [-v | --version] [-h | --help] [-C <path>] [-c <name>=<value>]
               [--exec-path[=<path>]] [--html-path] [--man-path] [--info-path]
               [-p | --paginate | -P | --no-pager] [--no-replace-objects] [--bare]
               [--git-dir=<path>] [--work-tree=<path>] [--namespace=<name>]
               [--super-prefix=<path>] [--config-env=<name>=<envvar>]
               <command> [<args>]
    zxd@zxdvm:~$ git
    用法：git [-v | --version] [-h | --help] [-C <path>] [-c <name>=<value>]
               [--exec-path[=<path>]] [--html-path] [--man-path] [--info-path]
               [-p | --paginate | -P | --no-pager] [--no-replace-objects] [--bare]
               [--git-dir=<path>] [--work-tree=<path>] [--namespace=<name>]
               [--super-prefix=<path>] [--config-env=<name>=<envvar>]
               <command> [<args>]
    
    这些是各种场合常见的 Git 命令：
    
    开始一个工作区（参见：git help tutorial）
       clone     克隆一个仓库到一个新目录
       init      创建一个空的 Git 仓库或重新初始化一个已存在的仓库
    
    在当前变更上工作（参见：git help everyday）
       add       添加文件内容至索引
       mv        移动或重命名一个文件、目录或符号链接
       restore   恢复工作区文件
       rm        从工作区和索引中删除文件
    
    检查历史和状态（参见：git help revisions）
       bisect    通过二分查找定位引入 bug 的提交
       diff      显示提交之间、提交和工作区之间等的差异
       grep      输出和模式匹配的行
       log       显示提交日志
       show      显示各种类型的对象
       status    显示工作区状态
    
    扩展、标记和调校您的历史记录
       branch    列出、创建或删除分支
       commit    记录变更到仓库
       merge     合并两个或更多开发历史
       rebase    在另一个分支上重新应用提交
       reset     重置当前 HEAD 到指定状态
       switch    切换分支
       tag       创建、列出、删除或校验一个 GPG 签名的标签对象
    
    协同（参见：git help workflows）
       fetch     从另外一个仓库下载对象和引用
       pull      获取并整合另外的仓库或一个本地分支
       push      更新远程引用和相关的对象
    
    命令 'git help -a' 和 'git help -g' 显示可用的子命令和一些概念帮助。
    查看 'git help <命令>' 或 'git help <概念>' 以获取给定子命令或概念的
    帮助。
    有关系统的概述，查看 'git help git'。
    zxd@zxdvm:~$ git --version
    git version 2.39.2
    zxd@zxdvm:~$ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
    正克隆到 'snowboy'...
    fatal: 无法访问 'https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git/'：Recv failure: 连接被对方重设
    zxd@zxdvm:~$ git config --global user.name "zxd"
    zxd@zxdvm:~$ git config --global user.email "1085094472@qq.com"
    zxd@zxdvm:~$ git config --list
    user.name=zxd
    user.email=1085094472@qq.com
    
    zxd@zxdvm:~$ git clone https://github.com/Kitt-AI/snowboy.git
    正克隆到 'snowboy'...
    remote: Enumerating objects: 2193, done.
    remote: Counting objects: 100% (45/45), done.
    remote: Compressing objects: 100% (24/24), done.
    remote: Total 2193 (delta 15), reused 39 (delta 13), pack-reused 2148
    接收对象中: 100% (2193/2193), 55.23 MiB | 686.00 KiB/s, 完成.
    处理 delta 中: 100% (1088/1088), 完成.
    
    zxd@zxdvm:~$ cd /home/zxd/snowboy/swig/Android
    zxd@zxdvm:~/snowboy/swig/Android$ make
    找不到命令 “make”，但可以通过以下软件包安装它：
    sudo apt install make        # version 4.3-4.1build1, or
    sudo apt install make-guile  # version 4.3-4.1build1
    zxd@zxdvm:~/snowboy/swig/Android$ sudo apt install make
    [sudo] zxd 的密码： 
    正在读取软件包列表... 完成
    正在分析软件包的依赖关系树... 完成
    正在读取状态信息... 完成                 
    建议安装：
      make-doc
    下列【新】软件包将被安装：
      make
    升级了 0 个软件包，新安装了 1 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 134 个软件包未被升级。
    需要下载 180 kB 的归档。
    解压缩后会消耗 426 kB 的额外空间。
    获取:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu lunar/main amd64 make amd64 4.3-4.1build1 [180 kB]
    已下载 180 kB，耗时 9秒 (20.5 kB/s)           
    正在选中未选择的软件包 make。
    (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 211822 个文件和目录。)
    准备解压 .../make_4.3-4.1build1_amd64.deb  ...
    正在解压 make (4.3-4.1build1) ...
    正在设置 make (4.3-4.1build1) ...
    正在处理用于 man-db (2.11.2-1) 的触发器 ...
    zxd@zxdvm:~/snowboy/swig/Android$ make
    /bin/sh: 1: swig: not found
    expr: 语法错误：未预期的参数 "30010"
    --2023-09-19 14:47:08--  https://dl.google.com/android/repository//android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip
    正在解析主机 dl.google.com (dl.google.com)... 58.254.137.225
    正在连接 dl.google.com (dl.google.com)|58.254.137.225|:443... 已连接。
    已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 301 Moved Permanently
    位置：/android/repository/android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip [跟随至新的 URL]
    --2023-09-19 14:47:10--  https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip
    再次使用存在的到 dl.google.com:443 的连接。
    已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
    长度： 840626594 (802M) [application/zip]
    正在保存至: ‘android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip’
    
    android-ndk-r14b-li 100%[===================>] 801.68M  4.00MB/s    用时 2m 51s
    
    2023-09-19 14:50:02 (4.69 MB/s) - 已保存 ‘android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip’ [840626594/840626594])
    
    HOST_OS=linux
    HOST_EXE=
    HOST_ARCH=x86_64
    HOST_TAG=linux-x86_64
    HOST_NUM_CPUS=4
    BUILD_NUM_CPUS=8
    ## COMMAND: python ./android-ndk-r14b/build/tools/make_standalone_toolchain.py --arch arm --api 14 --stl gnustl --install-dir=/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit
    ./android-ndk-r14b/build/tools/ndk-common.sh: line 164: python: command not found
    ERROR: Failed to create toolchain.
    make: [Makefile:93：/home/zxd/snowboy/swig/Android/ndk_install_32bit] 错误 1 (已忽略）
    正克隆到 'OpenBLAS-Android-ARM32'...
    fatal: 无法访问 'https://github.com/xianyi/OpenBLAS.git/'：Recv failure: 连接被对方重设
    ./install_openblas.sh: 第 14 行： cd: OpenBLAS-Android-ARM32: 没有那个文件或目录
    error: 路径规格 'arm_soft_fp_abi' 未匹配任何 git 已知文件
    make: [Makefile:96：OpenBLAS-Android-ARM32/install/lib/libopenblas.a] 错误 1 (已忽略）
    swig -I../../ -c++ -java -package ai.kitt.snowboy -outdir \
      java/ai/kitt/snowboy/ -o snowboy-detect-swig.cc snowboy-detect-swig.i
    make: swig: 没有那个文件或目录
    make: *** [Makefile:100：snowboy-detect-swig.cc] 错误 127
    
    
    -------------------------------------------------------出现python错误---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    zxd@zxdvm:~$ python3 --version
    Python 3.11.4
    zxd@zxdvm:~$ pip3 --version
    pip 23.0.1 from /usr/lib/python3/dist-packages/pip (python 3.11)
    zxd@zxdvm:~$ echo $PATH
    /usr/bin/swig:/home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/snap/bin
    zxd@zxdvm:~$ which python3
    /usr/bin/python3
    zxd@zxdvm:~$ which pip3
    /usr/bin/pip3
    zxd@zxdvm:~$ nano ~/.bashrc
    zxd@zxdvm:~$ source ~/.bashrc
    zxd@zxdvm:~$ echo $PATH
    /usr/bin/python3:/usr/bin/pip3:/usr/bin/swig:/home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b:/usr/bin/swig:/home/zxd/snowboy/swig/Android/android-ndk-r14b:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/snap/bin
    zxd@zxdvm:~$ 
    -------------------------------------------------------出现python错误---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    这里还是有问题，原因是没有软链接到python
    
    zxd@zxdvm:/usr/bin$ ls -l /usr/bin/python3
    lrwxrwxrwx 1 root root 10  2月 15  2023 /usr/bin/python3 -> python3.11
    zxd@zxdvm:/usr/bin$ $ ln -s /usr/bin/python3.11 /usr/bin/python
    $：未找到命令
    zxd@zxdvm:/usr/bin$ ln -s /usr/bin/python3.11 /usr/bin/python
    ln: 无法创建符号链接 '/usr/bin/python': 权限不够
    zxd@zxdvm:/usr/bin$ sudo ln -s /usr/bin/python3.11 /usr/bin/python
    [sudo] zxd 的密码： 
    zxd@zxdvm:/usr/bin$ 
    
    ---------------------------python正常了，make就可以了

##### 参考 #####

[【语音智能管家】之语音唤醒（附演示视频）][Link 3]

[snowboy 自定义唤醒词 实现语音唤醒【语音助手】][snowboy _]

[python：未找到命令 的解决办法（百分之九十有效）][python_] 原因：明明下载安装了python3，但是python就是不好使

[NDK]: https://developer.android.com/ndk/downloads?hl=zh-cn
[NDK 1]: https://developer.android.com/ndk/downloads/older_releases?hl=zh-cn
[r14b]: https://dl.google.com/android/repository/android-ndk-r14b-linux-x86_64.zip?hl=zh-cn
[Linux_Ubuntu_Android-NDK]: https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/94151172
[Ubuntu18.04_swig]: https://blog.csdn.net/qq_45237293/article/details/105282298
[Link 1]: https://github.com/seasalt-ai/snowboy/tree/master/examples/Android
[Link 2]: https://snowboy.hahack.com/
[umdl]: https://github.com/Kitt-AI/snowboy/tree/master/resources/models
[Link 3]: http://www.taodudu.cc/news/show-4111249.html?action=onClick
[snowboy _]: https://blog.csdn.net/anshichuxuezhe/article/details/132145187
[python_]: https://blog.csdn.net/qq_40608730/article/details/109550691