树莓派中常用命令

怼烎@ 2024-02-05 20:22 22阅读 0赞

树莓派官方推荐的操作系统是Raspbian，这是一款免费的基于Debian Linux的操作系统，下面是一些常用的Linux命令。

打开系统自带的终端（参考博文 打开终端窗口的两种方法 [打开终端窗口的两种方法-CSDN博客][-CSDN] ），或者远程登陆树莓派后，显示内容如下：

默认的命令提示符如下：

*pi@raspberrypi:~ $*

表明当前主机：raspberrypi，用户：pi，并且正处在“pi”用户的主目录(/home/pi)。

树莓派命令是很多的，这里只列举一些最常用的，其他命令在用到的时候再去了解也可以。

特别说明：sudo是增加用户权限，在命令行前面添加sudo相当于以root用户运行这条命令。我们一般是在普通用户下操作的。但是有些命令是必须有root权限才能执行，加上sudo就可以在普通账号使用root命令。

## **1****、查看CPU信息** ##

在命令提示符下或通命令过终端窗口运行命令cat读取“cpuinfo”文件

*cat /proc/cpuinfo*

Hardware : BCM2835

Revision : a02082

Serial : 0000000020687fe0

Model : Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

后三行表示主板的硬件型号、版本代号和唯一的序列号

## **2****、查看主板版本** ##

*cat /proc/cpuinfo*

## **3****、查看树莓派型号** ##

*cat /proc/device-tree/model*

Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2

## **4****、查看树莓派的****linux****版本** ##

*uname -a*

Linux raspberrypi 5.4.51-v8+ \#1333 SMP PREEMPT Mon Aug 10 16:58:35 BST 2020 aarch64 GNU/Linux

## **5****、查看操作系统版本** ##

*cat /proc/version*

## **6****、切换到****root****用户** ##

*su* *root*

参考博文 树莓派启用root账户： [树莓派启用root账户-CSDN博客][root_-CSDN]

## **7****、切换到普通用户** ##

*su pi*

## **8****、关机** ##

*sudo halt*  // 立刻关机（关闭所有进程，退出内核，不关闭系统电源）

*sudo poweroff*  // 立刻关机（关闭所有进程，退出内核，关闭系统电源）

*sudo shutdown -h now*  // 立刻关机

*sudo init 0*  // 立刻关机

*sudo shutdown -h 5*  // 定时关机，这里设置的是5分钟后关机

上面几种关机方式其实基本没有区别，都可以安全关机，放心使用。

## **9****、重启** ##

*sudo reboot*  // 立刻重启

*sudo shutdown -r now*  // 立刻重启

*sudo shutdown -r 5*  // 定时重启，这里设置的是5分钟后重启

*sudo shutdown -r 10:08*  // 定时重启，这里设置的重启时间为10:08

## **10****、安装软件** ##

*sudo apt-get install xxx* // apt-get需要以root权限运行，所以在前面加上sudo。如：sudo apt-get install vim

## **11****、卸载软件** ##

*sudo apt-get remove xxx*  // apt-get需要以root权限运行，所以在前面加上sudo。如：sudo apt-get remove vim

## **12****、更新软件列表** ##

*sudo apt-get update* // apt-get需要以root权限运行，所以在前面加上sudo

## **13****、更新已安装的软件** ##

*sudo apt-get upgrade*

## **14****、查看网络配置** ##

*ifconfig*

## **1****5****、查看SD存储卡剩余空间** ##

*df -h*

## **1****6****、清除终端上的文字** ##

*clear*

## **1****7****、进入任意目录** ##

cd 去到任何你想去的目录，只要你知道它的路径，这个路劲可以是绝对路径，也可以是相对路径。

*cd /folder1/folder2*  // 进入到目录 /folder1/folder2

*cd ~*  // 进入到当前用户的主目录

*cd ../* // 使用相对路径，其中 ../ 是指上一级目录。

## **1****8****、新建和删除文件** ##

*touch led.c*  // 新建文件led.c

*rm led.c*  // 删除文件led.c

## **1****9****、新建和删除目录** ##

*mkdir folder1*  // 在当前目录下新建一个目录（文件夹）folder1

*rmdir folder1*  // 删除当前目录下的目录（文件夹）folder1

*mkdir /home/pi/temp2* // 新建到指定路径：目录（/home/pi/）必须存在，并且你对其拥有写权限。

*rmdir /home/pi/temp2* // 删除指定路径下的目录（文件夹）temp2 ，但这要求temp2必须是个空空的目录，如果temp2中还有其他内容，你可能需要使用：

*rm -rf /home/pi/temp2* // 系统会把temp2及其里面的所有内容全部删除。

## **20****、查看文件和目录** ##

ls -lha // 列出当前位置的文件和目录，显示全部信息。如去掉后面的 -lha 则只列出文件名

## **21****、查找文件** ##

*sudo find / -name file.txt*  // 查找文件名为 file.txt 的文件

*sudo find / -name file.txt -type f* // 查找文件名为 file.txt 的文件，仅查找文件

*sudo find / -name somedir -type d* // 查找文件名为 file.txt 的文件，仅查找目录

*sudo find / -name file.\**  // 查找文件名为 file.\* 的文件，星号为通配符

## **22****、移动****/****重命名文件****/****目录** ##

*sudo mv ~/file /folder1/folder2/*  // 将 ~/file 移动到 /folder1/folder2/

*mv temp1 temp3* // 将文件temp1重命名为temp3

## **2****3****、编辑文件** ##

*nano led.c*  // 用自带的nano编辑器打开led.c文件

*vim led.c*  // 用vim编辑器打开led.c文件(vim编辑器需要下载)

## **24****、查看命令使用手册** ##

*man command*  // command替换成你想了解的命令，如：man ifconfig

## **2****5****、打开功能配置界面** ##

*sudo raspi-config*  // 打开树莓派功能配置界面

## **26****、输出当前目录** ##

*pwd* // pwd就是print working directory（打印当前工作目录）的首字母缩写

## **27****、显示或连接文件内容** ##

*cat text* // 文件text的全部内容将会打印在终端

*cat text1 test2* // 文件text1、text2的全部内容将会打印在终端

## **28****、复制文件/目录** ##

*cp temp1 temp1-bak* // 复制备份

*cp -r tmp\_dir /tmp/* // 复制tmp\_dir整个目录到/tmp下面

## **29****、显示在终端输入内容** ##

*echo Hello Raspberry Pi*

## **30****、读取系统日期/时间** ##

*date* // 读取系统日期/时间

*sudo date -s "2023-02-22 01:01:01"* // 设置系统时间

## **31****、全面搜索正则表达式并打印** ##

可以通过正则表达式搜索文件或目录，也可以在一些命令的输出内容里进行查找。

*grep -rn bash .profile*

## **32****、显示命令帮助手册** ##

*man grep* // 可以用空格来翻页，回车看下一行，q退出

## **33****、改变文件读写权限** ##

ls命令的时候，大致了解了一个文件的权限可以用下面的形式来表示：

\-rwxrwxrwx

如果需要对权限进行修改，就要用到chmod命令，这个命令可以使用直接方式和二进制方式两种来修改权限。

**直接方式**

u代表文件所属用户 g代表与文件所属用户同组的用户 o代表其他所有用户

比如一个文件的权限为：

\-rwxrwxrwx

你希望其他所有用户仅具有读的权限，可以用命令：

*chmod o-wx filename*

这个文件的权限就变成了：

\-rwxrwxr--

如果你想恢复原来的全部可读可写和可执行权限，就使用命令：

*chmod o+wx filename*

**数值方式**

我更喜欢数值方式，它为每一种权限分配了一个数值：

r = 4 w = 2 x = 1

将每一组所有权限的数值加起来就可以。比如744，代表文件所属用户具有rwx权限，同组用户和其他所有用户只具有r权限。如果你想将一个文件的权限设置为：

\-rwxr-xr-x

那么可以使用命令：

*chmod 755 filename*

## **34****、运行program程序** ##

如果你想运行某个程序（可执行文件），那么直接在终端里输入它的路径就可以，如果你要执行当前目录下的program可执行文件，你需要使用：

*./program*

## **35****、退出** ##

当你想退出终端，直接输入： *exit*

[-CSDN]: https://blog.csdn.net/xijinno1/article/details/135234245
[root_-CSDN]: https://blog.csdn.net/xijinno1/article/details/135280953

树莓派中常用命令

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