机器人虚拟仿真工作站考试

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2023-10-10 15:26 35阅读 0赞

**总共三个步骤： 创建工作台、加工零件、机器人臂 ！！！！！**

## 一、加工零件的创建 ##

1、先打开sw软件，然后点击零件、创建进入到该软件内：

![306ead8d6d4e49ddb1c24a14e403a7c5.png][]

2、点击前视基础面（点击后按esc）

![3fafed9503c94ae7b9ac20e029d612cd.png][]

如果尺寸不是毫米的话：

![30c11eb74c58437495bf3e3b0f05a47d.png][]

![e10397eaba3a471888a2ac5eaa268972.png][]

![c255df65e29e418f93b8db67e7262840.png][]

![4bbb95105ad84e20acc53d1ac5b30fae.png][]

![b2369cb7294d46ed89693267430c390e.png][]

![28b1d1cfe97e4fdeb87388c12ce1810c.png][]

![8a809bf8b6cd4ebaa216dcfb7e8833d5.png][]

![fd1447022c4844f29008baaddadbe69b.png][]

![86425bbee4b148e0bb88a9b4ece80cab.png][]

注意： sw上 鼠标中间的按着晃动鼠标是可以摆动部件的方向的！！！！

### **1、重点：** ###

就是在绘制轨迹这一步，可能根据老师的要求是不一样的，我这里绘制的是曲线，有可能老师要求绘制的是五角星或者正方形，这个就要根据老师的要求做了，如果没有要求就直接用曲线轨迹即可，然后其他的步骤都是一样的。

![0a817b5deffa4e8f916e7c1f8eec8699.png][]

![954237e2869948afb727d25ff054d60c.png][]

![0473d6fe764d413486a6e7f291a53896.png][]

![75d0306a7d314807b668e8615631a7bd.png][]

上面绘制曲线，出现一些难看的东西直接esc即可

![982df06c435d4d09a031cb9bd3924a9e.png][]

然后点击右上角对号

![efd951efd3b24e9294e682473f97e924.png][]

![4687f83bdc574474ae88b8f142b8c066.png][]

那么我们这个加工零件就创建成功了~

## 二、创建工作台 ##

![6b368b655d5d4ce8b934d9117533161e.png][]

同理再选择前视基准面：

![088f0d6f2bfb48d08c23cd85d054b413.png][]

![ac0cd6834d6a409e9fc99da5e1eb84d8.png][]

![7a9ae5e556cd442a8b36d8984dc3d899.png][]

![a8edadae4d39427ab9f5db136ad7bab0.png][]

![77862c9b025640cfa12be6aca15020e0.png][]

![3977be92ab4a4d8ea265fd4525b5e235.png][]

![20483a0d74764841b4e749f08279d271.png][]

![abe47cf2d83e4ccb978aaa9c144d689f.png][]

然后再点击另存为：

![4080011e08b74ede81e485b96978ebfb.png][]

![6b8ba7586681436da7b7688d8d3af1a7.png][]

通过上面这些操作后，我们的工作台也创建成功了~

## 三、创建机器人臂 ##

我们打开这个软件：

![868b7da5fe8f4db3ab55557c035f070d.png][]

![d3467ff5c8694378b31d1a6adbb8b473.png][]

![1f3d14c294f04766b7bb55f7e04307a0.png][]

打开之后，就是如下的形式：

![0e67fde5cac14f40a71e0823cc2cfb5f.png][]

我们按着CRTL+SHIFT+鼠标左键，可以改变（旋转，不能移动）这零件的方向！！！！

CRTL+鼠标左键，可以移动零件

![9decd0a07b3c41dc94c1c25a97c5bc14.png][]

![502864d61f7d42bdb3b0feda6f0e30c8.png][]

![a030f814f7564a73bad1939563fd7475.png][]

![f39c4752c8e443bd8c6503bb034dcac4.png][]

![f1aecdf5b9bb48b998cee3a88661a59f.png][]

![c5caa4ede0c848a0a6af51383e0be397.png][]

然后点击应用、关闭即可（然后就会成了如下的样式即可）。

![c7c6493c96834a23b2dfce8a8dd8cd5e.png][]

![a81be25a390648cd9ec9d50cd68972d1.png][]

![ea77ec24a9ff46b88681e92e0d6417a7.png][]

![06d59c106b4149eead11a649ae6b3717.png][]

![ed4a40d033e94b92b541446c418ac33b.png][]

然后确定，完成即可。

![8be69172c2c84832b727a5d455655e92.png][]

![6aa45a7e3e6c4fb384e50ba72b2173ae.png][]

![071f93ba67274689b34f288f41f7287d.png][]

![35d1b0f28a274f42bc1952a080c47e58.png][]

![87a4afa4bcac450a95c908d23133c5d6.png][]

![e74a03d63733428d89b5aa31b2be84bc.png][]

![a8e219b456fa43b79d0b4e078c661d86.png][]

![02d41844cab34d3d9807c66e960c0897.png][]

![52e46219e2c94f97a6bd779fcc19919c.png][]

![4831637b5f234703839656d676e2154c.png][]

![254f00da8fd94c55a58b119e4ee8b84f.png][]

这个200不是固定值，应用测试调整到如下形式就可以了（不过200也不错）：

![d4b8244d5f7f499f9611bea827e6f227.png][]

直接点击应用然后关闭即可

![86498128357540cca2ba95d919e13462.png][]

![980d5b08254c4bb29f233a2187cc8f6e.png][]

![b53b729f8eb049a8af7e71a2f20b02bc.png][]

![a7fc235c5fa042ceae75da07d2cffbb2.png][]

![beaca93cab7a4db8a89438e55d205ad6.png][]

![eae529e2bf7c4cb38d8da94474cc6e20.png][]

![f7461685c2b640b0b2de8453cb57fd93.png][]

![cf3b298e269b4e639bc2c3631bcdf7e3.png][]

![32b36a2e3d7f49d186566e0e281fb4f4.png][]

![e5f2442a85bc4b47bbe1552a3ea930f9.png][]

![594e494dd4f54113807fb08d0103dbc9.png][]

![17b6bf7cbe7f4d1fa7f8f36f030dd555.png][]

然后测试后停止掉，然后点击重置即可

![e238ec7d5bb14966bf0998856e8e0266.png][]

![2a81536dc1444770a5a1db63b1a60247.png][]

![6b75fd7b061640e0a0d84681f2f88baa.png][]

![85e75e8ccaa94d11a6b9c113d19ef5cd.png][]

设置成30把

然后点击应用，关闭即可

![df4d64b4134142bb9c1730f29d81413d.png][]

然后点击停止，再点击重置（或者点击重置中的初始位置即可）

到这里基本上就完成了，然后我们再设置几个栅栏即可：

![aba65a5a32fe4eb59097add25a88b8a0.png][]

然后会发现很难看：

![5a13dc03e69d4ba4acc33f5cb71ef34c.png][]

![0e9205c8f7de49aa8ccd3faa11fc1259.png][]

![6323053838e4485cae46a40cd1cc300c.png][]

![ceb362bdd6f04b0a8e3f027b5036de6f.png][]

![14982e31e0ca4c9f95a6c0e4746a16be.png][]

最后点击上面的保存工作站：

![91c22532e8aa4878a039662174d4deed.png][]

![3f7913aab155476298073339446c848d.png][]

[306ead8d6d4e49ddb1c24a14e403a7c5.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/306ead8d6d4e49ddb1c24a14e403a7c5.png
[3fafed9503c94ae7b9ac20e029d612cd.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/3fafed9503c94ae7b9ac20e029d612cd.png
[30c11eb74c58437495bf3e3b0f05a47d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/30c11eb74c58437495bf3e3b0f05a47d.png
[e10397eaba3a471888a2ac5eaa268972.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/e10397eaba3a471888a2ac5eaa268972.png
[c255df65e29e418f93b8db67e7262840.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/c255df65e29e418f93b8db67e7262840.png
[4bbb95105ad84e20acc53d1ac5b30fae.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/4bbb95105ad84e20acc53d1ac5b30fae.png
[b2369cb7294d46ed89693267430c390e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/b2369cb7294d46ed89693267430c390e.png
[28b1d1cfe97e4fdeb87388c12ce1810c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/28b1d1cfe97e4fdeb87388c12ce1810c.png
[8a809bf8b6cd4ebaa216dcfb7e8833d5.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/8a809bf8b6cd4ebaa216dcfb7e8833d5.png
[fd1447022c4844f29008baaddadbe69b.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/fd1447022c4844f29008baaddadbe69b.png
[86425bbee4b148e0bb88a9b4ece80cab.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/86425bbee4b148e0bb88a9b4ece80cab.png
[0a817b5deffa4e8f916e7c1f8eec8699.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/0a817b5deffa4e8f916e7c1f8eec8699.png
[954237e2869948afb727d25ff054d60c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/954237e2869948afb727d25ff054d60c.png
[0473d6fe764d413486a6e7f291a53896.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/0473d6fe764d413486a6e7f291a53896.png
[75d0306a7d314807b668e8615631a7bd.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/75d0306a7d314807b668e8615631a7bd.png
[982df06c435d4d09a031cb9bd3924a9e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/982df06c435d4d09a031cb9bd3924a9e.png
[efd951efd3b24e9294e682473f97e924.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/efd951efd3b24e9294e682473f97e924.png
[4687f83bdc574474ae88b8f142b8c066.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/4687f83bdc574474ae88b8f142b8c066.png
[6b368b655d5d4ce8b934d9117533161e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6b368b655d5d4ce8b934d9117533161e.png
[088f0d6f2bfb48d08c23cd85d054b413.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/088f0d6f2bfb48d08c23cd85d054b413.png
[ac0cd6834d6a409e9fc99da5e1eb84d8.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ac0cd6834d6a409e9fc99da5e1eb84d8.png
[7a9ae5e556cd442a8b36d8984dc3d899.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/7a9ae5e556cd442a8b36d8984dc3d899.png
[a8edadae4d39427ab9f5db136ad7bab0.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/a8edadae4d39427ab9f5db136ad7bab0.png
[77862c9b025640cfa12be6aca15020e0.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/77862c9b025640cfa12be6aca15020e0.png
[3977be92ab4a4d8ea265fd4525b5e235.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/3977be92ab4a4d8ea265fd4525b5e235.png
[20483a0d74764841b4e749f08279d271.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20483a0d74764841b4e749f08279d271.png
[abe47cf2d83e4ccb978aaa9c144d689f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/abe47cf2d83e4ccb978aaa9c144d689f.png
[4080011e08b74ede81e485b96978ebfb.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/4080011e08b74ede81e485b96978ebfb.png
[6b8ba7586681436da7b7688d8d3af1a7.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6b8ba7586681436da7b7688d8d3af1a7.png
[868b7da5fe8f4db3ab55557c035f070d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/868b7da5fe8f4db3ab55557c035f070d.png
[d3467ff5c8694378b31d1a6adbb8b473.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/d3467ff5c8694378b31d1a6adbb8b473.png
[1f3d14c294f04766b7bb55f7e04307a0.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/1f3d14c294f04766b7bb55f7e04307a0.png
[0e67fde5cac14f40a71e0823cc2cfb5f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/0e67fde5cac14f40a71e0823cc2cfb5f.png
[9decd0a07b3c41dc94c1c25a97c5bc14.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/9decd0a07b3c41dc94c1c25a97c5bc14.png
[502864d61f7d42bdb3b0feda6f0e30c8.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/502864d61f7d42bdb3b0feda6f0e30c8.png
[a030f814f7564a73bad1939563fd7475.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/a030f814f7564a73bad1939563fd7475.png
[f39c4752c8e443bd8c6503bb034dcac4.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/f39c4752c8e443bd8c6503bb034dcac4.png
[f1aecdf5b9bb48b998cee3a88661a59f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/f1aecdf5b9bb48b998cee3a88661a59f.png
[c5caa4ede0c848a0a6af51383e0be397.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/c5caa4ede0c848a0a6af51383e0be397.png
[c7c6493c96834a23b2dfce8a8dd8cd5e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/c7c6493c96834a23b2dfce8a8dd8cd5e.png
[a81be25a390648cd9ec9d50cd68972d1.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/a81be25a390648cd9ec9d50cd68972d1.png
[ea77ec24a9ff46b88681e92e0d6417a7.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ea77ec24a9ff46b88681e92e0d6417a7.png
[06d59c106b4149eead11a649ae6b3717.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/06d59c106b4149eead11a649ae6b3717.png
[ed4a40d033e94b92b541446c418ac33b.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ed4a40d033e94b92b541446c418ac33b.png
[8be69172c2c84832b727a5d455655e92.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/8be69172c2c84832b727a5d455655e92.png
[6aa45a7e3e6c4fb384e50ba72b2173ae.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6aa45a7e3e6c4fb384e50ba72b2173ae.png
[071f93ba67274689b34f288f41f7287d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/071f93ba67274689b34f288f41f7287d.png
[35d1b0f28a274f42bc1952a080c47e58.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/35d1b0f28a274f42bc1952a080c47e58.png
[87a4afa4bcac450a95c908d23133c5d6.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/87a4afa4bcac450a95c908d23133c5d6.png
[e74a03d63733428d89b5aa31b2be84bc.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/e74a03d63733428d89b5aa31b2be84bc.png
[a8e219b456fa43b79d0b4e078c661d86.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/a8e219b456fa43b79d0b4e078c661d86.png
[02d41844cab34d3d9807c66e960c0897.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/02d41844cab34d3d9807c66e960c0897.png
[52e46219e2c94f97a6bd779fcc19919c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/52e46219e2c94f97a6bd779fcc19919c.png
[4831637b5f234703839656d676e2154c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/4831637b5f234703839656d676e2154c.png
[254f00da8fd94c55a58b119e4ee8b84f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/254f00da8fd94c55a58b119e4ee8b84f.png
[d4b8244d5f7f499f9611bea827e6f227.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/d4b8244d5f7f499f9611bea827e6f227.png
[86498128357540cca2ba95d919e13462.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/86498128357540cca2ba95d919e13462.png
[980d5b08254c4bb29f233a2187cc8f6e.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/980d5b08254c4bb29f233a2187cc8f6e.png
[b53b729f8eb049a8af7e71a2f20b02bc.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/b53b729f8eb049a8af7e71a2f20b02bc.png
[a7fc235c5fa042ceae75da07d2cffbb2.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/a7fc235c5fa042ceae75da07d2cffbb2.png
[beaca93cab7a4db8a89438e55d205ad6.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/beaca93cab7a4db8a89438e55d205ad6.png
[eae529e2bf7c4cb38d8da94474cc6e20.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/eae529e2bf7c4cb38d8da94474cc6e20.png
[f7461685c2b640b0b2de8453cb57fd93.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/f7461685c2b640b0b2de8453cb57fd93.png
[cf3b298e269b4e639bc2c3631bcdf7e3.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/cf3b298e269b4e639bc2c3631bcdf7e3.png
[32b36a2e3d7f49d186566e0e281fb4f4.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/32b36a2e3d7f49d186566e0e281fb4f4.png
[e5f2442a85bc4b47bbe1552a3ea930f9.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/e5f2442a85bc4b47bbe1552a3ea930f9.png
[594e494dd4f54113807fb08d0103dbc9.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/594e494dd4f54113807fb08d0103dbc9.png
[17b6bf7cbe7f4d1fa7f8f36f030dd555.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/17b6bf7cbe7f4d1fa7f8f36f030dd555.png
[e238ec7d5bb14966bf0998856e8e0266.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/e238ec7d5bb14966bf0998856e8e0266.png
[2a81536dc1444770a5a1db63b1a60247.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/2a81536dc1444770a5a1db63b1a60247.png
[6b75fd7b061640e0a0d84681f2f88baa.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6b75fd7b061640e0a0d84681f2f88baa.png
[85e75e8ccaa94d11a6b9c113d19ef5cd.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/85e75e8ccaa94d11a6b9c113d19ef5cd.png
[df4d64b4134142bb9c1730f29d81413d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/df4d64b4134142bb9c1730f29d81413d.png
[aba65a5a32fe4eb59097add25a88b8a0.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/aba65a5a32fe4eb59097add25a88b8a0.png
[5a13dc03e69d4ba4acc33f5cb71ef34c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/5a13dc03e69d4ba4acc33f5cb71ef34c.png
[0e9205c8f7de49aa8ccd3faa11fc1259.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/0e9205c8f7de49aa8ccd3faa11fc1259.png
[6323053838e4485cae46a40cd1cc300c.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/6323053838e4485cae46a40cd1cc300c.png
[ceb362bdd6f04b0a8e3f027b5036de6f.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/ceb362bdd6f04b0a8e3f027b5036de6f.png
[14982e31e0ca4c9f95a6c0e4746a16be.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/14982e31e0ca4c9f95a6c0e4746a16be.png
[91c22532e8aa4878a039662174d4deed.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/91c22532e8aa4878a039662174d4deed.png
[3f7913aab155476298073339446c848d.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/3f7913aab155476298073339446c848d.png