【Java多线程-2】Java线程池详解

迷南。 2023-10-08 10:37 8阅读 0赞

通过前文 [线程的创建与使用][Link 1] ，我们对线程有了一定了解。线程的创建与销毁需要依赖操作系统，其代价是比较高昂的，频繁地创建与销毁线程对系统性能影响较大。  
出于线程管理的需要，线程池应运而生。线程池是一种多线程处理形式，处理过程中将任务提交到线程池，任务的执行交由线程池来管理。使用线程池的好处在于：

*  降低资源消耗：线程池通常会维护一些线程（数量为 corePoolSize），这些线程被重复使用来执行不同的任务，任务完成后不会销毁。在待处理任务量很大的时候，通过对线程资源的复用，避免了线程的频繁创建与销毁，从而降低了系统资源消耗。
 *  提高响应速度：由于线程池维护了一批 alive 状态的线程，当任务到达时，不需要再创建线程，而是直接由这些线程去执行任务，从而减少了任务的等待时间。
 *  提高线程的可管理性：使用线程池可以对线程进行统一的分配，调优和监控。

## 1 Executor框架 ##

在Java中，线程池是由Executor框架实现的，Executor是最顶层的接口定义，其子类和实现类包括：**ExecutorService，ScheduledExecutorService，ThreadPoolExecutor，ScheduledThreadPoolExecutor，ForkJoinPool**等。  
类图如下：  
![图片来自网络][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

1.  **Executor**：Executor是一个接口，只定义了一个execute()方法（void execute(Runnable command);），只能提交Runnable形式的任务，不支持提交Callable带有返回值的任务。
2.  **ExecutorService**：ExecutorService在Executor的基础上加入了线程池的生命周期管理，可以通过shutdown或者shutdownNow方法来关闭线程池，关于这两个方法后文有详细说明。ExecutorService支持提交Callable形式的任务，提交完Callable任务后拿到一个Future（代表一个异步任务执行的结果）。
3.  **ThreadPoolExecutor**：是线程池中最核心的类，后面有详细说明。
4.  **ScheduledThreadPoolExecutor**：ThreadPoolExecutor子类，它在ThreadPoolExecutor基础上加入了任务定时执行的功能。

## 2 线程池的创建 ##

Executors中提供了一系列静态方法创建线程池：

*  **newSingleThreadExecutor**：一个单线程的线程池。如果因异常结束，会再创建一个新的，保证按照提交顺序执行。
 *  **newFixedThreadPool**：创建固定大小的线程池。根据提交的任务逐个增加线程，直到最大值保持不变。如果因异常结束，会新创建一个线程补充。  
    newCachedThreadPool：创建一个可缓存的线程池。会根据任务自动新增或回收线程。
 *  **newScheduledThreadPool**：支持定时以及周期性执行任务的需求。
 *  **newWorkStealingPool**：JDK8新增，根据所需的并行层次来动态创建和关闭线程，通过使用多个队列减少竞争，底层使用ForkJoinPool来实现。优势在于可以充分利用多CPU，把一个任务拆分成多个“小任务”，放到多个处理器核心上并行执行；当多个“小任务”执行完成之后，再将这些执行结果合并起来即可。

观察源码发现，这些静态方法其实还是调用了 ThreadPoolExecutor 这个类，下面是一部分源码：

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        
            return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                          0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                          new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
    }
    
    public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads, ThreadFactory threadFactory) {
        
            return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                          0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                          new LinkedBlockingQueue<Runnable>(),
                                          threadFactory);
    }
    
    public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
        
            return new FinalizableDelegatedExecutorService
                (new ThreadPoolExecutor(1, 1,
                                        0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                        new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));
    }
    
    public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
        
            return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                          60L, TimeUnit.SECONDS,
                                          new SynchronousQueue<Runnable>());
    }

## 3 线程池的实现 ##

前面提到的**java.uitl.concurrent.ThreadPoolExecutor**类是线程池中最核心的一个类，线程池的诸多功能都是在这个类中实现的，值得我们好好研究一番。

一开始，我们先用一个通俗的例子来帮助我们理解线程池的运行机制：  
假如我们建了一家加工厂，那么第一个问题来了：工人编制规模是多少？（这个数字就对应线程池的 **corePoolSize**，即线程池核心线程数量）

接下来，假定工厂满编20个工人，那么第二个问题就是工人怎么招？（也就是线程池的线程初始化策略）根据老板的豪气程度无非有三种方式：

*  第一种，老板抠到极致，不见兔子不撒鹰，接一部分活儿招一个工人，直到满编（也就是不进行线程池的线程初始化）
 *  第二种，老板精打细算，先招一个人充充门面（即调用 **prestartCoreThread()** 初始化一个核心线程）
 *  第三种，老板豪气万丈，不管有没有活干，先把工人都安排到位（即调用**prestartAllCoreThreads()**，初始化所有核心线程）

不管怎么样，工人总是要来的，那么工人的劳动合同该如何签呢？是终身劳动合同，厂子不倒，人员不散？还是铁打的营盘流水的兵？

*  前者就是 allowCoreThreadTimeOut 设置为 false，即核心线程不设置存活时间
 *  后者就是 allowCoreThreadTimeOut 设置为 true，即核心线程设置存活时间，存活时间的长度就是 **keepAliveTime**

接下来，工厂的生产线也建设起来了（在线程池里称之为 **HashSet<Worker> workers**），工人进入这条生产线进行生产。

完事俱备，工厂开始接受订单。为了更好地调度生产，一个调度员入职，英文名字execute。在拿到订单后，调度员**execute**按既定流程开始工作：

1.  清点一下当前的工人人数（即线程池的 **poolSize**），发现人员没满编，于是立马招一个工人来接下这个工作任务。
2.  工人人数满编了，于是调度室把待加工的构建放置到工厂仓库（即任务队列**BlockingQueue<Runnable> workQueue**），等待有干完活儿的工人来处理，当然工人是没这个主动性的，所以又一个调度员 **getTask** 入职了，他的任务就是实时将仓库的待加工任务分配给空闲下来的工人。
3.  繁忙的时候，调度员execute发现工人满负荷工作，仓库也堆满了，而订单还在雪花般飞来，为了把这些订单消化掉，execute 赶紧招了一批临时工，把工厂工人规模临时扩大到极致（即 **maximumPoolSize**，线程池最大容量）。当然当生产任务没那么繁忙时，这些临时工就要被裁撤了，毕竟临时工是有成本的。
4.  当临时工都到位后，订单仍然源源不断，老板也只能忍痛割爱，拒绝后续订单了（即线程池的拒绝策略）。

工厂当然不能稀里糊涂地一门心思生产，毕竟工厂业绩老板是很关心的，于是生产总量要被统计（即 completedTaskCount，线程池已完成的任务数）。工厂最多有过多少工人也被顺手统计了（即 largestPoolSize，线程池出现过的最大线程数）

当有一天，工厂因为某原因关闭时，会有两种情形：

*  工厂宣布关闭，不再接受订单，但会把已经接受的订单做完，然后遣散工人（即 调用 shutdown()关闭线程池，比较柔和的关闭方式）
 *  工厂宣布立即关闭，不仅不再接受订单，而且把仓库里的待加工组件清空，工人停止手头的工作并遣散（即调用 shutdownNow()，比较激进的关闭方式）。

根据上面的例子，提炼出线程池执行任务的流程图，当然这个流程图比较简略。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 3.1 构造方法 ###

在ThreadPoolExecutor类中提供了四个构造方法：

public class ThreadPoolExecutor extends AbstractExecutorService {
        
        public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue);
        public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory);
        public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit,BlockingQueue<Runnable> workQueue,RejectedExecutionHandler handler);
        public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,int maximumPoolSize,long keepAliveTime,TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue,ThreadFactory threadFactory,RejectedExecutionHandler handler);
    }

下面解释下一下构造器中各个参数的含义：

*  **corePoolSize**：线程池容量，这个参数跟后面讲述的线程池的实现原理有非常大的关系。在创建了线程池后，默认情况下，线程池中并没有任何线程，而是等待有任务到来才创建线程去执行任务，除非调用了prestartAllCoreThreads()或者prestartCoreThread()方法（从这2个方法的名字就可以看出，是预创建线程的意思，即在没有任务到来之前就创建corePoolSize个线程或者一个线程）。当线程池中的线程数目达到corePoolSize后，就会把到达的任务放到缓存队列当中。
 *  **maximumPoolSize**：线程池最大线程数，这个参数也是一个非常重要的参数，它表示在线程池中最多能创建多少个线程。
 *  **keepAliveTime**：表示线程没有任务执行时最多保持多久时间会终止。默认情况下，只有当线程池中的线程数大于corePoolSize时，keepAliveTime才会起作用，直到线程池中的线程数不大于corePoolSize，即当线程池中的线程数大于corePoolSize时，如果一个线程空闲的时间达到keepAliveTime，则会终止，直到线程池中的线程数不超过corePoolSize。但是如果调用了allowCoreThreadTimeOut(boolean)方法，在线程池中的线程数不大于corePoolSize时，keepAliveTime参数也会起作用，直到线程池中的线程数为0。
 *  **unit**：参数keepAliveTime的时间单位，有7种取值，在TimeUnit类中有7种静态属性：
    
    1.  天：TimeUnit.DAYS;
    2.  小时：TimeUnit.HOURS;
    3.  分钟：TimeUnit.MINUTES;
    4.  秒：TimeUnit.SECONDS;
    5.  毫秒：TimeUnit.MILLISECONDS;
    6.  微秒：TimeUnit.MICROSECONDS;
    7.  纳秒：TimeUnit.NANOSECONDS;
 *  **workQueue**：一个阻塞队列，用来存储等待执行的任务，这个参数的选择也很重要，会对线程池的运行过程产生重大影响，一般来说，这里的阻塞队列有以下几种选择：
    
    1.  **ArrayBlockingQueue**：基于数组结构的有界阻塞队列，按FIFO排序任务；
    2.  **LinkedBlockingQuene**：基于链表结构的阻塞队列，按FIFO排序任务，吞吐量通常要高于ArrayBlockingQuene；
    3.  **SynchronousQuene**：一个不存储元素的阻塞队列，每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作，否则插入操作一直处于阻塞状态，吞吐量通常要高于LinkedBlockingQuene；
    4.  **priorityBlockingQuene**：具有优先级的无界阻塞队列；
 *  **threadFactory**：线程工厂，主要用来创建线程；
 *  **handler**：表示当拒绝处理任务时的策略，有以下四种取值：
    
    1.  **ThreadPoolExecutor.AbortPolicy**：丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。
    2.  **ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy**：也是丢弃任务，但是不抛出异常。
    3.  **ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy**：丢弃队列最前面的任务，然后重新尝试执行任务（重复此过程）
    4.  **ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy**：由调用线程处理该任务

ThreadPoolExecutor、AbstractExecutorService、ExecutorService和Executor几个之间的关系：

*  ThreadPoolExecutor继承了AbstractExecutorService，AbstractExecutorService是一个抽象类，它实现了ExecutorService接口。
 *  ExecutorService又是继承了Executor接口，Executor是顶层接口。

### 3.2 重要成员变量 ###

接下来看一下ThreadPoolExecutor类中其他的一些比较重要成员变量：

// 任务缓存队列，用来存放等待执行的任务
    private final BlockingQueue<Runnable> workQueue;
    //线程池的主要状态锁，对线程池状态（比如线程池大小、runState等）的改变都要使用这个锁
    private final ReentrantLock mainLock = new ReentrantLock(); 
    //用来存放工作集
    private final HashSet<Worker> workers = new HashSet<Worker>();  
    //线程存活时间
    private volatile long  keepAliveTime; 
    //是否允许为核心线程设置存活时间
    private volatile boolean allowCoreThreadTimeOut; 
    //核心池的大小（即线程池中的线程数目大于这个参数时，提交的任务会被放进任务缓存队列）
    private volatile int   corePoolSize; 
    //线程池最大能容忍的线程数
    private volatile int   maximumPoolSize; 
    //线程池中当前的线程数  
    private volatile int   poolSize;
    //任务拒绝策略      
    private volatile RejectedExecutionHandler handler; 
    //线程工厂，用来创建线程
    private volatile ThreadFactory threadFactory;  
    //用来记录线程池中曾经出现过的最大线程数 
    private int largestPoolSize; 
    //用来记录已经执行完毕的任务个数  
    private long completedTaskCount;

### 3.3 线程池状态 ###

在ThreadPoolExecutor中定义了一个volatile变量，另外定义了几个static final变量表示线程池的各个状态：

volatile int runState;
    static final int RUNNING    = 0;
    static final int SHUTDOWN   = 1;
    static final int STOP       = 2;
    static final int TERMINATED = 3;

runState表示当前线程池的状态，它是一个 volatile 变量用来保证线程之间的可见性。  
下面的几个static final变量表示runState可能的几个取值，有以下几个状态：

1.  **RUNNING**：当创建线程池后，初始时，线程池处于**RUNNING**状态；
2.  **SHUTDOWN**：如果调用了shutdown()方法，则线程池处于**SHUTDOWN**状态，此时线程池不能够接受新的任务，它会等待所有任务执行完毕；
3.  **STOP**：如果调用了shutdownNow()方法，则线程池处于**STOP**状态，此时线程池不能接受新的任务，并且会去尝试终止正在执行的任务；
4.  **TERMINATED**：当线程池处于SHUTDOWN或STOP状态，并且所有工作线程已经销毁，任务缓存队列已经清空或执行结束后，线程池被设置为**TERMINATED**状态。

### 3.4 任务的执行 ###

诸多函数的调用关系图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]

#### 3.4.1 execute() ####

*  方法说明：在ThreadPoolExecutor类中，任务提交方法的入口是**execute(Runnable command)** 方法（submit()方法也是调用了execute()），该方法其实只在尝试做一件事：经过各种校验之后，调用 **addWorker(Runnable command,boolean core)** 方法为线程池创建一个线程并执行任务，与之相对应，execute() 的结果有两个：
    
    1.  成功调用了addWorker()（剩下的执行任务要交给后续方法去完成了）
    2.  未能调用addWorker并拒绝本次任务，返回null。
 *  参数说明：
    
    1.  Runnable command：待执行的任务
 *  执行流程：
    
    1.  通过 ctl.get() 得到线程池的当前线程数，如果线程数小于corePoolSize，则调用 **addWorker(commond,true)** 方法创建新的线程执行任务，否则执行步骤2；
    2.  步骤1失败，说明已经无法再创建新线程，那么考虑将任务放入阻塞队列，等待执行完任务的线程来处理。基于此，判断线程池是否处于Running状态（只有Running状态的线程池可以接受新任务），如果任务添加到任务队列成功则进入步骤3，失败则进入步骤4；
    3.  来到这一步需要说明任务已经加入任务队列，这时要二次校验线程池的状态，会有以下情形：
        
         *  线程池不再是Running状态了，需要将任务从任务队列中移除，如果移除成功则**拒绝本次任务**。
         *  线程池是Running状态，则判断线程池工作线程是否为0，是则调用 **addWorker(commond,true)** 添加一个没有初始任务的线程（这个线程将去获取已经加入任务队列的本次任务并执行），否则进入步骤4；
         *  线程池不是Running状态，但从任务队列移除任务失败（可能已被某线程获取？），进入步骤4；
    4.  将线程池扩容至maximumPoolSize并调用 **addWorker(commond,false)** 方法创建新的线程执行任务，失败则**拒绝本次任务**。
 *  流程图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]
 *  源码详读：

/**
     * Executes the given task sometime in the future.  The task
     * may execute in a new thread or in an existing pooled thread.
     * 在将来的某个时候执行给定的任务。任务可以在新线程中执行，也可以在现有的池线程中执行。
     * If the task cannot be submitted for execution, either because this
     * executor has been shutdown or because its capacity has been reached,
     * the task is handled by the current {@code RejectedExecutionHandler}.
     * 如果由于此执行器已关闭或已达到其容量而无法提交任务以供执行，则由当前的{@code RejectedExecutionHandler}处理该任务。
     * @param command the task to execute  待执行的任务命令
     * @throws RejectedExecutionException at discretion of
     *         {@code RejectedExecutionHandler}, if the task
     *         cannot be accepted for execution
     * @throws NullPointerException if {@code command} is null
     */
    public void execute(Runnable command) {
        
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        /*
         * Proceed in 3 steps:
         *
         * 1. If fewer than corePoolSize threads are running, try to
         * start a new thread with the given command as its first
         * task.  The call to addWorker atomically checks runState and
         * workerCount, and so prevents false alarms that would add
         * threads when it shouldn't, by returning false.
         * 如果运行的线程少于corePoolSize，请尝试以给定的命令作为第一个任务启动新线程。
         * 对addWorker的调用以原子方式检查runState和workerCount，
         * 因此可以通过返回false来防止在不应该添加线程时出现错误警报。
         *
         * 2. If a task can be successfully queued, then we still need
         * to double-check whether we should have added a thread
         * (because existing ones died since last checking) or that
         * the pool shut down since entry into this method. So we
         * recheck state and if necessary roll back the enqueuing if
         * stopped, or start a new thread if there are none.
         * 如果一个任务可以成功排队，那么我们仍然需要仔细检查两点，其一，我们是否应该添加一个线程
         * （因为自从上次检查至今，一些存在的线程已经死亡），其二，线程池状态此时已改变成非运行态。因此，我们重新检查状态，如果检查不通过，则移除已经入列的任务，如果检查通过且线程池线程数为0，则启动新线程。
         * 3. If we cannot queue task, then we try to add a new
         * thread.  If it fails, we know we are shut down or saturated
         * and so reject the task.
         * 3. 如果无法将任务加入任务队列，则将线程池扩容到极限容量并尝试创建一个新线程，
         * 如果失败则拒绝任务。
         */
        int c = ctl.get();
       
        // 步骤1：判断线程池当前线程数是否小于线程池大小
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
        
            // 增加一个工作线程并添加任务，成功则返回，否则进行步骤2
            // true代表使用coreSize作为边界约束，否则使用maximumPoolSize
            if (addWorker(command, true))
                return;
            c = ctl.get();
        }
        // 步骤2：不满足workerCountOf(c) < corePoolSize或addWorker失败，进入步骤2
        // 校验线程池是否是Running状态且任务是否成功放入workQueue（阻塞队列）
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
        
            int recheck = ctl.get();
            // 再次校验，如果线程池非Running且从任务队列中移除任务成功，则拒绝该任务
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                reject(command);
            // 如果线程池工作线程数量为0，则新建一个空任务的线程
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                // 如果线程池不是Running状态，是加入不进去的
                addWorker(null, false);
        }
        // 步骤3：如果线程池不是Running状态或任务入列失败，尝试扩容maxPoolSize后再次addWorker，失败则拒绝任务
        else if (!addWorker(command, false))
            reject(command);
    }

#### 3.4.2 addWorker() ####

*  方法说明：  
    addWorker(Runnable firstTask, boolean core) 方法，顾名思义，向线程池添加一个带有任务的工作线程。
 *  参数说明：
    
    1.  Runnable firstTask：新创建的线程应该首先运行的任务（如果没有，则为空）。
    2.  boolean core：该参数决定了线程池容量的约束条件，即当前线程数量以何值为极限值。参数为 true 则使用corePollSize 作为约束值，否则使用maximumPoolSize。
 *  执行流程：
    
    1.  外层循环判断线程池的状态是否可以新增工作线程。这层校验基于下面两个原则：
        
         *  线程池为Running状态时，既可以接受新任务也可以处理任务
         *  线程池为关闭状态时只能新增空任务的工作线程（worker）处理任务队列（workQueue）中的任务不能接受新任务
    2.  内层循环向线程池添加工作线程并返回是否添加成功的结果。
        
         *  首先校验线程数是否已经超限制，是则返回false，否则进入下一步
         *  通过CAS使工作线程数+1，成功则进入步骤3，失败则再次校验线程池是否是运行状态，是则继续内层循环，不是则返回外层循环
    3.  核心线程数量+1成功的后续操作：添加到工作线程集合，并启动工作线程
        
         *  首先获取锁之后，再次校验线程池状态（具体校验规则见代码注解），通过则进入下一步，未通过则添加线程失败
         *  线程池状态校验通过后，再检查线程是否已经启动，是则抛出异常，否则尝试将线程加入线程池
         *  检查线程是否启动成功，成功则返回true，失败则进入 addWorkerFailed 方法
 *  流程图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]
 *  源码详读：

private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
        
        // 外层循环：判断线程池状态
        retry:
        for (;;) {
        
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);
    
            /** 
             * 1.线程池为非Running状态（Running状态则既可以新增核心线程也可以接受任务）
             * 2.线程为shutdown状态且firstTask为空且队列不为空
             * 3.满足条件1且条件2不满足，则返回false
             * 4.条件2解读：线程池为shutdown状态时且任务队列不为空时，可以新增空任务的线程来处理队列中的任务
             */
            if (rs >= SHUTDOWN &&
                ! (rs == SHUTDOWN &&
                   firstTask == null &&
                   ! workQueue.isEmpty()))
                return false;
    
    		// 内层循环：线程池添加核心线程并返回是否添加成功的结果
            for (;;) {
        
                int wc = workerCountOf(c);
                // 校验线程池已有线程数量是否超限：
                // 1.线程池最大上限CAPACITY 
                // 2.corePoolSize或maximumPoolSize（取决于入参core）
                if (wc >= CAPACITY ||
                    wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize)) 
                    return false;
                // 通过CAS操作使工作线程数+1，跳出外层循环
                if (compareAndIncrementWorkerCount(c)) 
                    break retry;
                // 线程+1失败，重读ctl
                c = ctl.get();   // Re-read ctl
                // 如果此时线程池状态不再是running，则重新进行外层循环
                if (runStateOf(c) != rs)
                    continue retry;
                // 其他 CAS 失败是因为工作线程数量改变了，继续内层循环尝试CAS对线程数+1
                // else CAS failed due to workerCount change; retry inner loop
            }
        }
    
        /**
         * 核心线程数量+1成功的后续操作：添加到工作线程集合，并启动工作线程
         */
        boolean workerStarted = false;
        boolean workerAdded = false;
        Worker w = null;
        try {
        
            final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
            w = new Worker(firstTask);
            final Thread t = w.thread;
            if (t != null) {
        
                // 下面代码需要加锁：线程池主锁
                mainLock.lock(); 
                try {
        
                    // Recheck while holding lock.  
                    // Back out on ThreadFactory failure or if
                    // shut down before lock acquired.
                    // 持锁期间重新检查，线程工厂创建线程失败或获取锁之前关闭的情况发生时，退出
                    int c = ctl.get();
                    int rs = runStateOf(c);
    
    				// 再次检验线程池是否是running状态或线程池shutdown但线程任务为空
                    if (rs < SHUTDOWN ||
                        (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
        
                        // 线程已经启动，则抛出非法线程状态异常
                        // 为什么会存在这种状态呢？未解决
                        if (t.isAlive()) // precheck that t is startable
                            throw new IllegalThreadStateException();
                        workers.add(w); //加入线程池
                        int s = workers.size();
                        // 如果当前工作线程数超过线程池曾经出现过的最大线程数，刷新后者值
                        if (s > largestPoolSize)
                            largestPoolSize = s; 
                        workerAdded = true;
                    }
                } finally {
        
                    mainLock.unlock();  // 释放锁
                }
                if (workerAdded) {
         // 工作线程添加成功，启动该线程
                    t.start();
                    workerStarted = true;
                }
            }
        } finally {
        
            //线程启动失败，则进入addWorkerFailed
            if (! workerStarted) 
                addWorkerFailed(w);
        }
        return workerStarted;
    }

#### 3.4.3 Worker类 ####

Worker类是内部类，既实现了Runnable，又继承了AbstractQueuedSynchronizer（以下简称AQS），所以其既是一个可执行的任务，又可以达到锁的效果。  
Worker类主要维护正在运行任务的线程的中断控制状态，以及其他次要的记录。这个类适时地继承了AbstractQueuedSynchronizer类，以简化获取和释放锁（该锁作用于每个任务执行代码）的过程。这样可以防止去中断正在运行中的任务，只会中断在等待从任务队列中获取任务的线程。  
我们实现了一个简单的不可重入互斥锁，而不是使用可重入锁，因为我们不希望工作任务在调用setCorePoolSize之类的池控制方法时能够重新获取锁。另外，为了在线程真正开始运行任务之前禁止中断，我们将锁状态初始化为负值，并在启动时清除它（在runWorker中）。

private final class Worker
        extends AbstractQueuedSynchronizer
        implements Runnable
    {
        
        /**
         * This class will never be serialized, but we provide a
         * serialVersionUID to suppress a javac warning.
         */
        private static final long serialVersionUID = 6138294804551838833L;
     
        /** Thread this worker is running in.  Null if factory fails. */
        final Thread thread; 
         
        /** Initial task to run.  Possibly null. */
        Runnable firstTask;
         
        /** Per-thread task counter */
        volatile long completedTasks;
     
        /**
         * Creates with given first task and thread from ThreadFactory.
         * @param firstTask the first task (null if none)
         */
        // 通过构造函数初始化，
        Worker(Runnable firstTask) {
        
            //设置AQS的同步状态
            // state：锁状态，-1为初始值，0为unlock状态，1为lock状态
            setState(-1); // inhibit interrupts until runWorker  在调用runWorker前，禁止中断
           
            this.firstTask = firstTask;
            // 线程工厂创建一个线程
            this.thread = getThreadFactory().newThread(this); 
        }
     
        /** Delegates main run loop to outer runWorker  */
        public void run() {
        
            runWorker(this); //runWorker()是ThreadPoolExecutor的方法
        }
     
        // Lock methods
        // The value 0 represents the unlocked state. 0代表“没被锁定”状态
        // The value 1 represents the locked state. 1代表“锁定”状态
     
        protected boolean isHeldExclusively() {
        
            return getState() != 0;
        }
     
        /**
         * 尝试获取锁的方法
         * 重写AQS的tryAcquire()，AQS本来就是让子类来实现的
         */
        protected boolean tryAcquire(int unused) {
        
            // 判断原值为0，且重置为1，所以state为-1时，锁无法获取。
            // 每次都是0->1，保证了锁的不可重入性
            if (compareAndSetState(0, 1)) {
        
                // 设置exclusiveOwnerThread=当前线程
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread()); 
                return true;
            }
            return false;
        }
     
        /**
         * 尝试释放锁
         * 不是state-1，而是置为0
         */
        protected boolean tryRelease(int unused) {
        
            setExclusiveOwnerThread(null); 
            setState(0);
            return true;
        }
     
        public void lock()        {
         acquire(1); }
        public boolean tryLock()  {
         return tryAcquire(1); }
        public void unlock()      {
         release(1); }
        public boolean isLocked() {
         return isHeldExclusively(); }
     
        /**
         * 中断（如果运行）
         * shutdownNow时会循环对worker线程执行
         * 且不需要获取worker锁，即使在worker运行时也可以中断
         */
        void interruptIfStarted() {
        
            Thread t;
            //如果state>=0、t!=null、且t没有被中断
            //new Worker()时state==-1，说明不能中断
            if (getState() >= 0 && (t = thread) != null && !t.isInterrupted()) {
        
                try {
        
                    t.interrupt();
                } catch (SecurityException ignore) {
        
                }
            }
        }
    }

#### 3.4.4 runWorker() ####

*  方法说明：可以说，runWorker(Worker w) 是线程池中真正处理任务的方法，前面的execute() 和 addWorker() 都是在为该方法做准备和铺垫。
 *  参数说明：
    
    1.  Worker w：封装的Worker，携带了工作线程的诸多要素，包括 **Runnable**（待处理任务）、lock（锁）、completedTasks（记录线程池已完成任务数）
 *  执行流程：
    
    1.  判断当前任务或者从任务队列中获取的任务是否不为空，都为空则进入步骤2，否则进入步骤3
    2.  任务为空，则将completedAbruptly置为false（即线程不是突然终止），并执行processWorkerExit(w,completedAbruptly) 方法进入线程退出程序
    3.  任务不为空，则进入循环，并加锁
    4.  判断是否为线程添加中断标识，以下两个条件满足其一则添加中断标识：  
        1. 线程池状态>=STOP,即STOP或TERMINATED  
        2. 一开始判断线程池状态<STOP，接下来检查发现Thread.interrupted()为true，即线程已经被中断，再次检查线程池状态是否>=STOP（以消除该瞬间shutdown方法生效，使线程池处于STOP或TERMINATED）
    5.  执行前置方法 beforeExecute(wt, task)（该方法为空方法，由子类实现）后执行task.run() 方法执行任务（执行不成功抛出相应异常）
    6.  执行后置方法 afterExecute(task, thrown)（该方法为空方法，由子类实现）后将线程池已完成的任务数+1，并释放锁。
    7.  再次进行循环条件判断。
 *  流程图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]
 *  源码详读：

final void runWorker(Worker w) {
        
        Thread wt = Thread.currentThread();
        Runnable task = w.firstTask;
        w.firstTask = null;
        // allow interrupts
        // new Worker()是state==-1，此处是调用Worker类的tryRelease()方法，将state置为0，而interruptIfStarted()中只有state>=0才允许调用中断
        w.unlock(); 
                
        // 线程退出的原因，true是任务导致，false是线程正常退出
        boolean completedAbruptly = true; 
        try {
        
            // 当前任务和从任务队列中获取的任务都为空，方停止循环
            while (task != null || (task = getTask()) != null) {
        
                //上锁可以防止在shutdown()时终止正在运行的worker，而不是应对并发
                w.lock(); 
                 
                // If pool is stopping, ensure thread is interrupted;
                // if not, ensure thread is not interrupted.  This
                // requires a recheck in second case to deal with
                // shutdownNow race while clearing interrupt
                /**
                 * 判断1：确保只有在线程处于stop状态且wt未中断时，wt才会被设置中断标识
                 * 条件1：线程池状态>=STOP,即STOP或TERMINATED
                 * 条件2：一开始判断线程池状态<STOP，接下来检查发现Thread.interrupted()为true，即线程已经被中断，再次检查线程池状态是否>=STOP（以消除该瞬间shutdown方法生效，使线程池处于STOP或TERMINATED），
                 * 条件1与条件2任意满意一个，且wt不是中断状态，则中断wt，否则进入下一步
                 */
                if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                     (Thread.interrupted() &&
                      runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                    !wt.isInterrupted())
                    wt.interrupt(); //当前线程调用interrupt()中断
                 
                try {
        
                    //执行前（空方法，由子类重写实现）
                    beforeExecute(wt, task);
                     
                    Throwable thrown = null;
                    try {
        
                        task.run();
                    } 
                    catch (RuntimeException x) {
        
                        thrown = x; throw x;
                    } 
                    catch (Error x) {
        
                        thrown = x; throw x;
                    } 
                    catch (Throwable x) {
        
                        thrown = x; throw new Error(x);
                    } 
                    finally {
        
                        //执行后（空方法，由子类重写实现）
                        afterExecute(task, thrown); 
                    }
                } 
                finally {
        
                    task = null; 
                    w.completedTasks++; //完成任务数+1
                    w.unlock(); //释放锁
                }
            }
            // 
            completedAbruptly = false;
        } 
        finally {
        
            //处理worker的退出
            processWorkerExit(w, completedAbruptly);
        }
    }

#### 3.4.5 getTask() ####

*  方法说明：由函数调用关系图可知，在ThreadPoolExecutor类的实现中，Runnable getTask() 方法是为 void runWorker(Worker w)方法服务的，它的作用就是在任务队列（workQueue）中获取 task（Runnable）。
 *  参数说明：无参数
 *  执行流程：
    
    1.  将timedOut（上次获取任务是否超时）置为false（首次执行方法，无上次，自然为false），进入一个无限循环
    2.  如果线程池为Shutdown状态且任务队列为空（线程池shutdown状态可以处理任务队列中的任务，不再接受新任务，这个是重点）或者线程池为STOP或TERMINATED状态，则意味着线程池不必再获取任务了，当前工作线程数量-1并返回null，否则进入步骤3
    3.  如果线程池数量超限制或者时间超限且（任务队列为空或当前线程数>1），则进入步骤4，否则进入步骤5。
    4.  移除工作线程，成功则返回null，不成功则进入下轮循环。
    5.  尝试用poll() 或者 take()（具体用哪个取决于timed的值）获取任务，如果任务不为空，则返回该任务。如果为空，则将timeOut 置为 true进入下一轮循环。如果获取任务过程发生异常，则将 timeOut置为 false 后进入下一轮循环。
 *  流程图：  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L211X3dpbmQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]
 *  源码详读：

private Runnable getTask() {
        
        // 最新一次poll是否超时
        boolean timedOut = false; // Did the last poll() time out?
    
        for (;;) {
        
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);
    
            // Check if queue empty only if necessary.
            /**
             * 条件1：线程池状态SHUTDOWN、STOP、TERMINATED状态
             * 条件2：线程池STOP、TERMINATED状态或workQueue为空
             * 条件1与条件2同时为true，则workerCount-1，并且返回null
             * 注：条件2是考虑到SHUTDOWN状态的线程池不会接受任务，但仍会处理任务
             */
            if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
        
                decrementWorkerCount();
                return null;
            }
    
            int wc = workerCountOf(c);
    
            // Are workers subject to culling?
            /**
             * 下列两个条件满足任意一个，则给当前正在尝试获取任务的工作线程设置阻塞时间限制（超时会被销毁？不太确定这点），否则线程可以一直保持活跃状态
             * 1.allowCoreThreadTimeOut：当前线程是否以keepAliveTime为超时时限等待任务
             * 2.当前线程数量已经超越了核心线程数
             */
            boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
                
            // 两个条件全部为true，则通过CAS使工作线程数-1，即剔除工作线程
            // 条件1：工作线程数大于maximumPoolSize，或（工作线程阻塞时间受限且上次在任务队列拉取任务超时）
            // 条件2：wc > 1或任务队列为空
            if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
                && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
        
                // 移除工作线程，成功则返回null，不成功则进入下轮循环
                if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                    return null;
                continue;
            }
    
    	    // 执行到这里，说明已经经过前面重重校验，开始真正获取task了
            try {
        
                // 如果工作线程阻塞时间受限，则使用poll(),否则使用take()
                // poll()设定阻塞时间，而take()无时间限制，直到拿到结果为止
                Runnable r = timed ?
                    workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                    workQueue.take();
                // r不为空，则返回该Runnable
                if (r != null)
                    return r;
                // 没能获取到Runable，则将最近获取任务是否超时设置为true
                timedOut = true;
            } catch (InterruptedException retry) {
        
                // 响应中断，进入下一次循环前将最近获取任务超时状态置为false
                timedOut = false;
            }
        }
    }

#### 3.4.6 processWorkerExit() ####

*  方法说明：processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly)，执行线程退出的方法
 *  参数说明：
    
    1.  Worker w：要结束的工作线程。
    2.  boolean completedAbruptly： 是否突然完成（异常导致），如果工作线程因为用户异常死亡，则completedAbruptly参数为 true。
 *  执行流程：
    
    1.  如果 completedAbruptly 为 true，即工作线程因为异常突然死亡，则执行工作线程-1操作。
    2.  主线程获取锁后，线程池已经完成的任务数追加 w（当前工作线程） 完成的任务数，并从worker的set集合中移除当前worker。
    3.  根据线程池状态进行判断是否执行tryTerminate()结束线程池。
    4.  是否需要增加工作线程，如果线程池还没有完全终止，仍需要保持一定数量的线程。
        
        1.  如果当前线程是突然终止的，调用addWorker()创建工作线程
        2.  当前线程不是突然终止，但当前工作线程数量小于线程池需要维护的线程数量，则创建工作线程。需要维护的线程数量为corePoolSize（取决于成员变量 allowCoreThreadTimeOut是否为 false）或1。
 *  源码详读：

/**
     * Performs cleanup and bookkeeping for a dying worker. Called
     * only from worker threads. Unless completedAbruptly is set,
     * assumes that workerCount has already been adjusted to account
     * for exit.  This method removes thread from worker set, and
     * possibly terminates the pool or replaces the worker if either
     * it exited due to user task exception or if fewer than
     * corePoolSize workers are running or queue is non-empty but
     * there are no workers.
     *
     * @param w the worker
     * @param completedAbruptly if the worker died due to user exception
     */
    private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
        
        /**
         * 1.工作线程-1操作
         * 1）如果completedAbruptly 为true，说明工作线程发生异常，那么将正在工作的线程数量-1
         * 2）如果completedAbruptly 为false，说明工作线程无任务可以执行，由getTask()执行worker-1操作
         */
        if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn't adjusted
            decrementWorkerCount();
    
        // 2.从线程set集合中移除工作线程，该过程需要加锁
        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
        
            // 将该worker已完成的任务数追加到线程池已完成的任务数
            completedTaskCount += w.completedTasks;
            // HashSet<Worker>中移除该worker
            workers.remove(w);
        } finally {
        
            mainLock.unlock();
        }
        
    	// 3.根据线程池状态进行判断是否结束线程池
        tryTerminate();
    	
    	/**
         * 4.是否需要增加工作线程
         * 线程池状态是running 或 shutdown
         * 如果当前线程是突然终止的，addWorker()
         * 如果当前线程不是突然终止的，但当前线程数量 < 要维护的线程数量，addWorker()
         * 故如果调用线程池shutdown()，直到workQueue为空前，线程池都会维持corePoolSize个线程，然后再逐渐销毁这corePoolSize个线程
         */
        int c = ctl.get();
        if (runStateLessThan(c, STOP)) {
        
           if (!completedAbruptly) {
        
                int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
                if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                    min = 1;
                if (workerCountOf(c) >= min)
                    return; // replacement not needed
            }
            addWorker(null, false);
        }
    }

### 3.5 线程初始化 ###

默认情况下，创建线程池之后，线程池中是没有线程的，需要提交任务之后才会创建线程。  
在实际中如果需要线程池创建之后立即创建线程，可以通过以下两个方法办到：

*  **prestartCoreThread()**：boolean prestartCoreThread()，初始化一个核心线程
 *  **prestartAllCoreThreads()**：int prestartAllCoreThreads()，初始化所有核心线程，并返回初始化的线程数

public boolean prestartCoreThread() {
        
        return addIfUnderCorePoolSize(null); //注意传进去的参数是null
    }
    
    public int prestartAllCoreThreads() {
        
        int n = 0;
        while (addIfUnderCorePoolSize(null))//注意传进去的参数是null
            ++n;
        return n;
    }

注意上面传进去的参数是null，根据第2小节的分析可知如果传进去的参数为null，则最后执行线程会阻塞在getTask方法中的

r = workQueue.take();

即等待任务队列中有任务。

### 3.6 任务缓存队列及排队策略 ###

在前面我们多次提到了任务缓存队列，即workQueue，它用来存放等待执行的任务。workQueue的类型为BlockingQueue，通常可以取下面三种类型：

*  **ArrayBlockingQueue**：基于数组的先进先出队列，此队列创建时必须指定大小
 *  **LinkedBlockingQueue**：基于链表的先进先出队列，如果创建时没有指定此队列大小，则默认为Integer.MAX\_VALUE；
 *  **synchronousQueue**：这个队列比较特殊，它不会保存提交的任务，而是将直接新建一个线程来执行新来的任务。

### 3.6 线程池的关闭 ###

ThreadPoolExecutor提供了两个方法，用于线程池的关闭，分别是shutdown()和shutdownNow()，其中：

*  **shutdown()**：不会立即终止线程池，而是要等所有任务缓存队列中的任务都执行完后才终止，但再也不会接受新的任务
 *  **shutdownNow()**：立即终止线程池，并尝试打断正在执行的任务，并且清空任务缓存队列，返回尚未执行的任务

### 3.7 线程池容量的动态调整 ###

ThreadPoolExecutor提供了动态调整线程池容量大小的方法：setCorePoolSize()和setMaximumPoolSize()，

*  **setCorePoolSize**：设置核心池大小
 *  **setMaximumPoolSize**：设置线程池最大能创建的线程数目大小

当上述参数从小变大时，ThreadPoolExecutor进行线程赋值，还可能立即创建新的线程来执行任务。

### 3.8 任务拒绝策略 ###

当线程池的任务缓存队列已满并且线程池中的线程数目达到maximumPoolSize，如果还有任务到来就会采取任务拒绝策略，通常有以下四种策略：

*  **ThreadPoolExecutor.AbortPolicy**：丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常。
 *  **ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy**：也是丢弃任务，但是不抛出异常。
 *  **ThreadPoolExecutor.DiscardOldestPolicy**：丢弃队列最前面的任务，然后重新尝试执行任务（重复此过程）
 *  **ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy**：由调用线程处理该任务

[Link 1]: https://blog.csdn.net/mu_wind/article/details/102874084
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