rk3588编译Ubuntu固件，Linux SDK开发

我会带着你远行 2023-10-02 20:51 13阅读 0赞

> Linux SDK 是由 Firefly 官方提供的 Linux 软件开发工具包，旨在方便用户基于其进行模块开发与系统定制。

### SDK 目录树 ###

各个芯片平台的 Linux SDK 目录树可能略有差异，但一般如下：

├── app # 存放上层应用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。
    ├── buildroot # 基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统。
    ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # Linux SDK 编译脚本。
    ├── device # 存放各芯片板级配置和 Parameter 文件,以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
    ├── debian # 基于debian 开发的根文件系统。
    ├── docs # 存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。
    ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh # 配置 Buildroot 编译环境脚本。
    ├── external # 存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery 等。
    ├── kernel # 存放 kernel 开发的代码。
    ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # rockdev 目录链接更新脚本。
    ├── prebuilts # 存放交叉编译工具链。
    ├── rkbin # 存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
    ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 固件烧写脚本。
    ├── tools # 存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具。
    ├── u-boot # 存放基于 v2017.09 版本进行开发的 uboot 代码。
    └── yocto # 基于 yocto 开发的根文件系统。

### 1、下载资源 ###

从[FireFly官网下载][FireFly]Ubuntu 根文件系统(64位)和Linux SDK（联系你购买开发板的商家获取)。这里我是百度网盘下载到Windows中，再用移动硬盘拷贝到Ubuntu中，其实还有很多方法，大家可以自由选择。

![在这里插入图片描述][59aa59cf998e46ee8ed284cd19ce8db0.png_pic_center]

### 2、搭建编译环境 ###

已安装库只会升级更新，未安装库将会安装。我安装之后没有发生环境冲突，可以放心操作。

sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool 
    sudo apt-get install expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support
    sudo apt-get install qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib
    sudo apt-get install unzip device-tree-compiler ncurses-dev

![在这里插入图片描述][24dfabdf2fd14b73bc119dfcdb7a2067.png]

### 3、SDK初始化 ###

输入下面命令计算MD5码，并对比所给md5sum.txt内的MD5码是否相同。

md5sum rk3588_repo_sdk_v0.1.0a.7z

然后解压sdk源代码。

7z x rk3588_repo_sdk_v0.1.0a.7z

![在这里插入图片描述][c633784673c148babf1ba9362b5d0755.png_pic_center]  
使用repo工具链接Firefly仓库以进行SDK的初始化。

cd rk3588
    .repo/repo/repo sync -l
    .repo/repo/repo start rk3588/firefly --all

![在这里插入图片描述][9a66126a46b947f89504d1fc76b2d287.png_pic_center]

### 4、SDK更新（可选） ###

查看自己的版本号，这里会显示多个版本，以最后一个版本号为标准。

cd kernel
    git tag

比如我SDK的版本就是v0.1.0a

rk3588/linux_release_v0.0.1a
    rk3588/linux_release_v0.0.1b
    rk3588/linux_release_v0.0.1c
    rk3588/linux_release_v0.1.0a

复制bundle目录下的所有文件到rk3588下。

cp bundle/* rk3588/

然后执行升级脚本进行升级。

./update.sh

![在这里插入图片描述][aecbfd5933d4451f82885ea899ae95e9.png]

如果报错：`bash: ./update.sh: 权限不够`，命令`sudo chmod 777 ./update.sh`，可以看到执行权限发生改变。

![在这里插入图片描述][8645b0aaca5c47a180dcd8d7995a4f75.png]![在这里插入图片描述][cec9c76e36914e4d8d302d0f9ddb7189.png]  
升级完成后，再检查自己的sdk版本，发现已成功升级。

![在这里插入图片描述][1814577be5c6429eb89ec754d55d9d53.png_pic_center]

1、将根文件系统放到rk3588目录下。

7z x Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.11-99_20220810.img.7z
    mkdir ubuntu_rootfs
    mv Ubuntu20.04-Gnome_RK3588_v2.11-99_20220810.img rk3588/ubuntu_rootfs/rootfs.img

2、修改drivers目录下的驱动文件(.c)，修改dts目录下的设备树文件(.dtsi)以及Makefile文件，都是在kernel下，这里根据自己需求修改。

3、编译前配置，在 device/rockchip/rk3588/ 目录下，有不同板型和系统的配置文件，这里我的是itx-3588j-ubuntu.mk，大家根据需求选择板型+系统：

./build.sh device/rockchip/rk3588/itx-3588j-ubuntu.mk

![在这里插入图片描述][aa2d1211542241409c70c241a46b9708.png]编译配置可能出现以下错误：

> ./build.sh: line 119: /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/device/rockchip/.BoardConfig.mk: No such file or directory

修改build.sh文件第119行内容：`BOARD_CONFIG=$TOP_DIR/device/rockchip/rk3588/.BoardConfig.mk`，再次执行上面命令：

![在这里插入图片描述][725e52b0a1f740c190d4f68f47eb4db9.png_pic_center]

4、`./build.sh`全自动编译，非常快，2分钟就编译打包完成（不是网上说的5小时）。生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

![在这里插入图片描述][556a65608cab4648b414f40b5ad6790d.png]

5、也可以选择单独编译某个固件，非常方便。

编译 u-boot

./build.sh uboot

编译 kernel

./build.sh extboot

编译 recovery

./build.sh recovery

![在这里插入图片描述][7fecf679900a4ad8853e174402df670a.png]

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

执行命令之后，log显示如下：

dzh@dzh-Lenovo-Legion-Y7000:~/Linux-SDK/rk3588$ ./mkfirmware.sh 
    /usr/bin/fakeroot
    create rootfs.img...done.
    create parameter...done.
    /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/device/rockchip/rk3588/parameter-ubuntu-fit.txt
    0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00040000@0x00008000(boot:bootable),0x00040000@0x00048000(recovery),0x00010000@0x00088000(backup),0x00c00000@0x00098000(rootfs),-@0x00c98000(userdata:grow)
    create misc.img...done.
    warning:   not found!
    create uboot.img...done.
    uboot fotmat type is fit, so ignore trust.img...
    create loader...done.
    create boot.img...done.
    mkupdate.sh will resize the rootfs partition.
     Image: image in rockdev is ready

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

执行命令之后，log显示如下：

Make firmware OK!
    ------ OK ------
    ********rkImageMaker ver 2.0********
    Generating new image, please wait...
    Writing head info...
    Writing boot file...
    Writing firmware...
    Generating MD5 data...
    MD5 data generated successfully!
    New image generated successfully!
    Making ./Image/update.img OK.
    Make update image ok!
     /home/dzh/Linux-SDK/rk3588/rockdev/pack/ITX-3588J_Ubuntu_v0.1.0a_220909.img 
    Running build_updateimg succeeded.

运行过程中的截图：

![在这里插入图片描述][fcc6f5982f0a40bab0ee2606e02856f9.png_pic_center]

[瑞芯微ITX-3588J开发板烧录ubuntu桌面系统（图文详解）][ITX-3588J_ubuntu]

![在这里插入图片描述][3a36f8ef3bd041d1b6a3eb0d1df2c2cc.png]

> 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/549804377  
> https://wiki.t-firefly.com/zh\_CN/Core-3588J/linux\_compile\_ubuntu.html

[FireFly]: https://www.t-firefly.com/doc/download/161.html
[59aa59cf998e46ee8ed284cd19ce8db0.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/59aa59cf998e46ee8ed284cd19ce8db0.png#pic_center
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