ubuntu18.04安装opencv的viz模块

逃离我推掉我的手 2023-10-02 19:27 4阅读 0赞

> 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！  
> 下面是报错信息：undefined reference to \`cv::viz::Viz3d::Viz3d(cv::String const&)’

![在这里插入图片描述][089c8d03abab41d6992ee26588fc5c4e.png_pic_center]

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>双系统环境</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>ubuntu18.04 + opencv3.4.5</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

1、首先，判断我们需不需要下载官方的扩展模块opencv\_contrib。如果你已经安装了VTK，那么打开我们之前编译的源代码，modules模块中肯定是有viz的，所以不需要下载。否则就需要到GitHub上下载一下viz模块：[mirrors / opencv / opencv\_contrib][mirrors _ opencv _ opencv_contrib]

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2、本人亲身测试，安装viz模块不需要卸载opencv重装，也就是说可以多次编译安装，它会自动覆盖之前的头文件和库文件，不会出现有两个opencv的情况。下面就开始重新编译安装OpenCV。

![在这里插入图片描述][87c6c9bc818d4a9f8972d5e6e50e1562.png_pic_center]  
3、`sudo apt-get install libvtk6-dev`安装相关依赖。

4、cd到build文件夹中，输入 `cmake -DWITH_VTK=ON ..`分析源代码。

5、然后输入`sudo make -j8`编译源代码。

![在这里插入图片描述][93a48a4c3f3e4702ad235ceb7418fd51.png_pic_center]  
6、编译没问题之后，输入`sudo make install` 安装OpenCV。

![在这里插入图片描述][d93525ae02924a5db8f6dd23d552e174.png_pic_center]

上面过程大家应该很熟悉，其实就是编译安装OpenCV源代码的过程，相当于把缺失的viz模块重新补充进来。我们来测试一下viz是否安装成功了，我重新编译一下高博的第9讲0.2的前端里程计代码，发现编译成功！

![在这里插入图片描述][3910d04b48ee48bb80f69fbf5cf8e55a.png_pic_center]

[089c8d03abab41d6992ee26588fc5c4e.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/089c8d03abab41d6992ee26588fc5c4e.png#pic_center
[mirrors _ opencv _ opencv_contrib]: https://gitcode.net/mirrors/opencv/opencv_contrib
[773b69d427574114a41458c842c13b7c.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/773b69d427574114a41458c842c13b7c.png#pic_center
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