ZooKeeper【基础 01】简介+设计目标+核心概念+ZAB协议+典型应用场景

小咪咪 2023-09-28 08:22 102阅读 0赞

熟悉 SpringCloud 的小伙伴应该对 Zookeeper 不陌生，它可以用了做注册中心，但是Zookeeper不仅仅是微服务的组件，还在大数据框架内扮演重要角色。

## 1.简介 ##

Zookeeper 是一个开源的分布式协调服务，目前由 Apache 进行维护。Zookeeper 可以用于实现分布式系统中常见的发布/订阅、负载均衡、命令服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列等功能。它具有以下特性：

*  顺序一致性：从一个客户端发起的事务请求，最终都会严格按照其发起顺序被应用到 Zookeeper中；
 *  原子性：所有事务请求的处理结果在整个集群中所有机器上都是一致的；不存在部分机器应用了该事务，而另一部分没有应用的情况；
 *  单一视图：所有客户端看到的服务端数据模型都是一致的；
 *  可靠性：一旦服务端成功应用了一个事务，则其引起的改变会一直保留，直到被另外一个事务所更改；
 *  实时性：一旦一个事务被成功应用后，Zookeeper 可以保证客户端立即可以读取到这个事务变更后的最新状态的数据。

## 2.设计目标 ##

Zookeeper 致力于为那些高吞吐的大型分布式系统提供一个高性能、高可用、且具有严格顺序访问控制能力的分布式协调服务。它具有以下四个目标：

### 2.1 目标一：简单的数据模型 ###

Zookeeper 通过树形结构来存储数据，它由一系列被称为 ZNode 的数据节点组成，类似于常见的文件系统。不过和常见的文件系统不同，Zookeeper 将数据全量存储在内存中，以此来实现高吞吐，减少访问延迟。  
![请添加图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70]

### 2.2 目标二：构建集群 ###

可以由一组 Zookeeper 服务构成 Zookeeper 集群，集群中每台机器都会单独在内存中维护自身的状态，并且每台机器之间都保持着通讯，只要集群中有半数机器能够正常工作，那么整个集群就可以正常提供服务。  
![请添加图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

### 2.3 目标三：顺序访问 ###

对于来自客户端的每个更新请求，Zookeeper 都会分配一个全局唯一的递增 ID，这个 ID 反映了所有事务请求的先后顺序。

### 2.4 目标四：高性能高可用 ###

ZooKeeper 将数据存全量储在内存中以保持高性能，并通过服务集群来实现高可用，由于 Zookeeper的所有更新和删除都是基于事务的，所以其在读多写少的应用场景中有着很高的性能表现。

## 3.核心概念 ##

### 3.1 集群角色 ###

Zookeeper 集群中的机器分为以下三种角色：

*  Leader ：为客户端提供读写服务，并维护集群状态，它是由集群选举所产生的；
 *  Follower ：为客户端提供读写服务，并定期向 Leader 汇报自己的节点状态。同时也参与写操作“过半写成功”的策略和 Leader 的选举；
 *  Observer ：为客户端提供读写服务，并定期向 Leader 汇报自己的节点状态，但不参与写操作“过半写成功”的策略和 Leader 的选举，因此 Observer 可以在不影响写性能的情况下提升集群的读性能。

### 3.2 会话 ###

Zookeeper 客户端通过 TCP 长连接连接到服务集群，会话 (Session) 从第一次连接开始就已经建立，之后通过心跳检测机制来保持有效的会话状态。通过这个连接，客户端可以发送请求并接收响应，同时也可以接收到 Watch 事件的通知。

关于会话中另外一个核心的概念是 sessionTimeOut(会话超时时间)，当由于网络故障或者客户端主动断开等原因，导致连接断开，此时只要在会话超时时间之内重新建立连接，则之前创建的会话依然有效。

### 3.3 数据节点 ###

Zookeeper 数据模型是由一系列基本数据单元 Znode (数据节点) 组成的节点树，其中根节点为 / 。每个节点上都会保存自己的数据和节点信息。Zookeeper 中节点可以分为两大类：

*  持久节点 ：节点一旦创建，除非被主动删除，否则一直存在；
 *  临时节点 ：一旦创建该节点的客户端会话失效，则所有该客户端创建的临时节点都会被删除。  
    临时节点和持久节点都可以添加一个特殊的属性： SEQUENTIAL ，代表该节点是否具有递增属性。如果指定该属性，那么在这个节点创建时，Zookeeper 会自动在其节点名称后面追加一个由父节点维护的递增数字。

### 3.4 节点信息 ###

每个 ZNode 节点在存储数据的同时，都会维护一个叫做 Stat 的数据结构，里面存储了关于该节点的全部状态信息。如下：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>状态属性</th> 
   <th>说明</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>czxid</td> 
   <td>数据节点创建时的事务 ID</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>ctime</td> 
   <td>数据节点创建时的时间</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>mzxid</td> 
   <td>数据节点最后一次更新时的事务 ID</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>mtime</td> 
   <td>数据节点最后一次更新时的时间</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>pzxid</td> 
   <td>数据节点的子节点最后一次被修改时的事务 ID</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>cversion</td> 
   <td>子节点的更改次数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>version</td> 
   <td>节点数据的更改次数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>aversion</td> 
   <td>节点的 ACL 的更改次数</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>ephemeralOwner</td> 
   <td>如果节点是临时节点，则表示创建该节点的会话的 SessionID；如果节点是持久节点，则该属性值为 0</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>dataLength</td> 
   <td>数据内容的长度</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>numChildren</td> 
   <td>数据节点当前的子节点个数</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

### 3.5 Watcher ###

Zookeeper 中一个常用的功能是 Watcher(事件监听器)，它允许用户在指定节点上针对感兴趣的事件注册监听，当事件发生时，监听器会被触发，并将事件信息推送到客户端。该机制是 Zookeeper 实现分布式协调服务的重要特性。

### 3.6 ACL ###

Zookeeper 采用 ACL(Access Control Lists) 策略来进行权限控制，类似于 UNIX 文件系统的权限控制。它定义了如下五种权限：

*  CREATE：允许创建子节点；
 *  READ：允许从节点获取数据并列出其子节点；
 *  WRITE：允许为节点设置数据；
 *  DELETE：允许删除子节点；
 *  ADMIN：允许为节点设置权限。

## 4.ZAB协议 ##

### 4.1 ZAB协议与数据一致性 ###

ZAB 协议是 Zookeeper 专门设计的一种支持崩溃恢复的原子广播协议。通过该协议，Zookeepe 基于主从模式的系统架构来保持集群中各个副本之间数据的一致性。具体如下：

Zookeeper 使用一个单一的主进程来接收并处理客户端的所有事务请求，并采用原子广播协议将数据状态的变更以事务 Proposal `n.提意，建议；求婚` 的形式广播到所有的副本进程上去。如下图：

![请添加图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
具体流程如下：

所有的事务请求必须由唯一的 Leader 服务来处理，Leader 服务将事务请求转换为事务 Proposal，并将该 Proposal 分发给集群中所有的 Follower 服务。如果有半数的 Follower 服务进行了正确的反馈，那么 Leader 就会再次向所有的 Follower 发出 Commit 消息，要求将前一个 Proposal 进行提交。

### 4.2 ZAB协议的内容 ###

ZAB 协议包括两种基本的模式，分别是崩溃恢复和消息广播：  
**崩溃恢复**  
当整个服务框架在启动过程中，或者当 Leader 服务器出现异常时，ZAB 协议就会进入恢复模式，通过过半选举机制产生新的 Leader，之后其他机器将从新的 Leader 上同步状态，当有过半机器完成状态同步后，就退出恢复模式，进入消息广播模式。  
**消息广播**  
ZAB 协议的消息广播过程使用的是原子广播协议。在整个消息的广播过程中，Leader 服务器会每个事物请求生成对应的 Proposal，并为其分配一个全局唯一的递增的事务 ID(ZXID)，之后再对其进行广播。具体过程如下：

Leader 服务会为每一个 Follower 服务器分配一个单独的队列，然后将事务 Proposal 依次放入队列中，并根据 FIFO(先进先出) 的策略进行消息发送。Follower 服务在接收到 Proposal 后，会将其以事务日志的形式写入本地磁盘中，并在写入成功后反馈给 Leader 一个 Ack 响应。当 Leader 接收到超过半数 Follower 的 Ack 响应后，就会广播一个 Commit 消息给所有的 Follower 以通知其进行事务提交，之后 Leader 自身也会完成对事务的提交。而每一个 Follower 则在接收到 Commit 消息后，完成事务的提交。  
![请添加图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]

## 5.Zookeeper的典型应用场景 ##

### 5.1数据的发布/订阅 ###

数据的发布/订阅系统，通常也用作配置中心。在分布式系统中，你可能有成千上万个服务节点，如果想要对所有服务的某项配置进行更改，由于数据节点过多，你不可逐台进行修改，而应该在设计时采用统一的配置中心。之后发布者只需要将新的配置发送到配置中心，所有服务节点即可自动下载并进行更新，从而实现配置的集中管理和动态更新。

Zookeeper 通过 Watcher 机制可以实现数据的发布和订阅。分布式系统的所有的服务节点可以对某个ZNode 注册监听，之后只需要将新的配置写入该 ZNode，所有服务节点都会收到该事件。

### 5.2 命名服务 ###

在分布式系统中，通常需要一个全局唯一的名字，如生成全局唯一的订单号等，Zookeeper 可以通过顺序节点的特性来生成全局唯一 ID，从而可以对分布式系统提供命名服务。

### 5.3 Master选举 ###

分布式系统一个重要的模式就是主从模式 (Master/Salves)，Zookeeper 可以用于该模式下的 Matser选举。可以让所有服务节点去竞争性地创建同一个 ZNode，由于 Zookeeper 不能有路径相同的ZNode，必然只有一个服务节点能够创建成功，这样该服务节点就可以成为 Master 节点。

### 5.4 分布式锁 ###

可以通过 Zookeeper 的临时节点和 Watcher 机制来实现分布式锁，这里以排它锁为例进行说明：

分布式系统的所有服务节点可以竞争性地去创建同一个临时 ZNode，由于 Zookeeper 不能有路径相同的 ZNode，必然只有一个服务节点能够创建成功，此时可以认为该节点获得了锁。其他没有获得锁的服务节点通过在该 ZNode 上注册监听，从而当锁释放时再去竞争获得锁。锁的释放情况有以下两种：

*  当正常执行完业务逻辑后，客户端主动将临时 ZNode 删除，此时锁被释放；
 *  当获得锁的客户端发生宕机时，临时 ZNode 会被自动删除，此时认为锁已经释放。

当锁被释放后，其他服务节点则再次去竞争性地进行创建，但每次都只有一个服务节点能够获取到锁，这就是排他锁。

### 5.5 集群管理 ###

Zookeeper 还能解决大多数分布式系统中的问题：

*  如可以通过创建临时节点来建立心跳检测机制。如果分布式系统的某个服务节点宕机了，则其持有的会话会超时，此时该临时节点会被删除，相应的监听事件就会被触发。
 *  分布式系统的每个服务节点还可以将自己的节点状态写入临时节点，从而完成状态报告或节点工作进度汇报。
 *  通过数据的订阅和发布功能，Zookeeper 还能对分布式系统进行模块的解耦和任务的调度。
 *  通过监听机制，还能对分布式系统的服务节点进行动态上下线，从而实现服务的动态扩容。

[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/1682922791b84532969292d6e8f6fd14.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/e0e2939b892a4698859e578215312183.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/134d9e334fec4b46bde4a704ea6a6d79.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/5c6ecfe24e404784bc5dfeb6abcfc3d2.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3l1YW56aGVuZ21l,size_16,color_FFFFFF,t_70