unity，欧拉角

蔚落 2023-09-25 22:23 73阅读 0赞

## 介绍 ##

在Unity中，欧拉角（Euler Angles）用于描述物体的旋转状态，它由三个角度组成，通常是俯仰角（Pitch）、偏航角（Yaw）和翻滚角（Roll）。在Transform组件中，可以通过eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，当物体绕X轴旋转时，它的欧拉角表示为（X，0，0），当物体绕Y轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，Y，0），当物体绕Z轴旋转时，它的欧拉角表示为（0，0，Z）。欧拉角在游戏开发中非常常用，可以用于控制物体的旋转状态，实现各种动态效果。但需要注意的是，欧拉角存在万向锁问题，需要注意避免出现异常情况。

万向锁：万向锁（Gimbal Lock）是欧拉角旋转中的一种异常情况，当物体的俯仰角接近90度或-90度时，会导致旋转出现异常。具体来说，当物体的俯仰角接近90度时，物体绕Y轴旋转和绕Z轴旋转的角度将会重叠，导致物体无法自由旋转，而是出现了旋转的“卡顿”现象。

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## 方法 ##

在Unity中，可以通过Transform组件的eulerAngles属性获取或设置物体的欧拉角。例如，可以使用以下代码获取物体的欧拉角：

Vector3 euler = transform.eulerAngles;  
也可以使用以下代码设置物体的欧拉角：

transform.eulerAngles = new Vector3(x, y, z);  
其中，x、y、z分别代表物体绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。

除了使用eulerAngles属性，还可以使用Quaternion.Euler()方法将欧拉角转换为四元数。例如，可以使用以下代码将欧拉角转换为四元数：

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(x, y, z);  
其中，x、y、z分别代表物体绕X轴、Y轴和Z轴的旋转角度。

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## 举例子 ##

鼠标控制旋转视角

using System.Collections;  
using System.Collections.Generic;  
using UnityEngine;

public class MouseLook : MonoBehaviour  
\{  
// 鼠标灵敏度  
public float mouseSensitivity = 100f;  
// 角度限制  
public float clampAngle = 80f;

// 鼠标移动距离
    private float mouseX;
    private float mouseY;
    
    // 角度
    private float rotX = 0f;
    private float rotY = 0f;
    
    void Start()
    {
        // 获取初始角度
        Vector3 rot = transform.localRotation.eulerAngles;
        rotX = rot.x;
        rotY = rot.y;
    }
    
    void Update()
    {
        // 获取鼠标移动距离
        mouseX = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;
        mouseY = Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensitivity * Time.deltaTime;
    
        // 旋转视角
        rotX -= mouseY;
        rotY += mouseX;
    
        // 角度限制
        rotX = Mathf.Clamp(rotX, -clampAngle, clampAngle);
    
        // 更新旋转
        Quaternion localRotation = Quaternion.Euler(rotX, rotY, 0f);
        transform.rotation = localRotation;
    }

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