cesium学习——cesium中的坐标

r囧r小猫 2023-08-17 17:24 158阅读 0赞

一、坐标展现形式

在cesium中，对于坐标数值单位有三种：角度、弧度和坐标值

1.角度

角度就是我们所熟悉的经纬度，对于地球的坐标建立如下：

![1009080-20190701213518094-628636556.png][]

图中以本初子午线作为x和z的面，建立了一个空间坐标系。可知在纬度方向上，角1的范围为-90~90，即南纬90°~北纬90°，角2的范围是-180~180，即东经180°~西经180°。

2.弧度

角度还可以用弧度表示，初中数学知识，180°=Π。在cesium中很多函数的参数都是使用弧度作为单位。

3.坐标值

这个坐标值就如上图中所建立的坐标系，但是不同的是数值是我们所说的坐标系的数据，例如Cartesian3（笛卡尔坐标系）对象中的x、y、z所代表的数值。那么这个对象所代表的值是什么样的范围呢？我们使用可以将地图的0，0点作为经纬度转换为cartesian3对象，并将其输出例如：

1 var point = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(0,0,0);
    2 console.log(point);

结果为(6378137, 0, 0)，为什么x坐标会是6378137呢？这是因为Cartesian3在创建的时候，是需要设置椭球体，也就是地球的。我们上面使用的方法的api如下：

![1009080-20190803134409491-1683751918.png][]

第三个参数就是设置椭球体。默认是Ellipsoid.WGS84，我们把这个椭球体输出得到的是：(6378137, 6378137, 6356752.314245179)，可以看到这个x坐标的值就是我们（0，0）点最后转换后的X坐标的值，构建一下坐标系可能会更清楚些：

![1009080-20190803141123035-170651159.png][]

这样的话，如果经纬度坐标是（90，0）转换成笛卡尔坐标就是（0，6378137，0），经纬度（0，-90）就是（0，0，-6356752.314245179）。另外可以将笛卡尔坐标的单位理解成米，圆心就是椭球的中心。这样当我们想要对cesium中的物体进行米级别的控制使用笛卡尔坐标系的表示就很好控制。

二、三种坐标的换算方式：

1.角度和弧度的转换

在cesium中Math对象中的函数可以用来完成角度和弧度之间的换算。

角度转为弧度：弧度值 = Cesium.Math.toRadians(角度值);

弧度转为角度：角度值 = Cesium.Math.toDegrees(弧度值);

这两个方法是单纯的将二者进行换算，另外cesium中很多的对象中是有专用的换算函数的。

2.角度、弧度与Cartesian3的转换

角度转换为Cartesian3:

Cesium.Cartesian3.fromDegrees

Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray

弧度转换为Cartesian3：

Cesium.Cartesian3.fromRadians

Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray

三、高度呢

这个时候我们可能会问Cartesian3可以通过控制x,y,z的数值来控制高度，那么经纬度和弧度呢？

此时Cartographic对象就登场了，看下这个对象初始化的三个参数：

![1009080-20190803143010751-406799634.png][]

用弧度表示的经纬度，以及以米为单位的高度。此时我们就需要加入如下的转化：

弧度转为Cartographic：

Cesium.Cartographic.fromRadians

经纬度转为Cartographic：

Cesium.Cartographic.fromDegrees

Cartographic转为Cartesian3：

Cesium.Cartographic.toCartesian

Cartesian3转为Cartographic：

Cesium.Cartographic.fromCartesian

至此，cesium中整个的坐标转化已经基本包括，Cartesian2和Cartesian4因为没有用过，暂时没有加进来。下面我绘制坐标转换图来表示：

![1009080-20190803145420362-1100971752.png][]

第二周技术文档完成

转载于:https://www.cnblogs.com/jyybeam/p/11117318.html

[1009080-20190701213518094-628636556.png]: /images/20230808/18b2dea3620448beacdb23f44a7e2006.png
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[1009080-20190803141123035-170651159.png]: /images/20230808/e58d8ae9fa2e4bc1948e25f3a39aeefc.png
[1009080-20190803143010751-406799634.png]: /images/20230808/fbc546ae20784415b98ef415e96dd5a6.png
[1009080-20190803145420362-1100971752.png]: /images/20230808/3f1ece4627404283af68425f72202e80.png