RV-LINK：GDB 使用 RV-LINK 仿真器调试 RISC-V 程序

╰半夏微凉° 2023-08-17 15:32 82阅读 0赞

# RV-LINK：GDB 使用 RV-LINK 仿真器调试 RISC-V 程序 #

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最新的文档请访问：[https://gitee.com/zoomdy/RV-LINK/wikis][https_gitee.com_zoomdy_RV-LINK_wikis]，这里的内容可能没有及时更新。

## 准备 RV-LINK ##

首先将所支持的开发板烧入 RV-LINK 固件，然后开发板就变成 RISC-V 仿真器了，当前支持 Longan Nano 和 GD32VF103C-START 这两款开发板，请参考[《将 Longan Nano 开发板变成 RISC-V 仿真器》][Longan Nano _ RISC-V]和[《将 GD32VF103C-START 开发板变成 RISCV-V 仿真器》][GD32VF103C-START _ RISCV-V]

## 准备 RISC-V GDB ##

> 如果已经安装了 RISC-V GCC 工具链，那么忽略该步骤，跳到 《安装 USB 串口驱动》。

### 下载 GDB ###

建议使用 GNU MCU Eclipse 项目发布的交叉工具链里的 GDB，下载地址：[https://gnu-mcu-eclipse.github.io/toolchain/riscv/releases/][https_gnu-mcu-eclipse.github.io_toolchain_riscv_releases]

也可以通过芯来科技的下载页面下载：[https://www.nucleisys.com/download.php][https_www.nucleisys.com_download.php] ，芯来科技网站下载会比较快一些。

根据所使用的系统选择下载对应的版本，Ubuntu 下载 centos 版本，理论上 centos 版本适合所有 Linux 发行版。

### 安装 GDB ###

将下载好的压缩包解压即可，不需要安装。

### 将 bin 目录加入 PATH 环境变量 ###

将 riscv-none-embed-gdb 所在的目录加入 PATH 环境变量。

`...\GNU MCU Eclipse\RISC-V Embedded GCC\8.2.0-2.2-20190521-0004\bin`

## 安装 USB 转串口驱动 ##

RV-LINK 对上接口是一个 USB 串口，因此使用 RV-LINK 之前首先要配置好 USB 串口，RV-LINK 使用标准的 USB CDC ACM 串口，遵循《Universal Serial Bus Class Definitions for Communication Devices》（usbcdc11）规范。Linux 和 Windows 10 系统自动支持 CDC ACM 串口，Windows 7 需要安装驱动。

### Windows 7 ###

当前，RV-LINK 所使用的 Longan Nano 和 GD32VF103C-START 开发板均以 GD32VF103CB 为控制器，使用的是 GD 的 USB 串口 VID 和 PID，因此安装 GD 的 USB 串口驱动。

在 GD 的下载页面 [http://gd32mcu.21ic.com/documents/index/classify\_id/7][http_gd32mcu.21ic.com_documents_index_classify_id_7] 下载 USB Virtual Com Port Driver，下载需要注册。

根据自身系统是32位或64位选择x86或x64版。

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3pvb21keQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]

点击 Install 安装即可。

### Windows 10 ###

Windows 10 会自动安装 USB 串口驱动，只要将 RV-LINK 的 USB 口插入电脑，稍等片刻就可以了，打开设备管理器查看对应的串口号，以下假设串口号为 COM4。

### Linux ###

这里假设使用 Ubuntu 发行版。Linux 自带 USB 串口驱动，只要将 RV-LINK 的 USB 口插入电脑，设备名称为：`/dev/ttyACM0`，如果有多个 USB 串口，那么也可能是 `/dev/ttyACM1` 等。

## GDB 连接 RV-LINK ##

首先按照往常一样执行 GDB：

riscv-none-embed-gdb xxx.elf

接着连接 RV-LINK，使用 `target remote ...` 命令连接 RV-LINK 对应的串口号。不同的系统，使用的串口号不同。GDB 连接 OpenOCD 时，使用的是 TCP/IP，RV-LINK 使用的是串口，区别就在这。

Windows:

target remote com4

Linux:

target remote /dev/ttyACM0

复位并halt：

monitor reset halt

其它就和平常使用 GDB 一样一样了：

*  `load`，下载程序
 *  `b main`，设置断点
 *  `info registers`，查看通用寄存器
 *  `info all-registers`，查看包括 CSR 在内的所有寄存器
 *  … 等等

## 常见的问题 ##

### xlen 不匹配 ###

如果 GDB 命令行参数没有指定程序，那么会报如下错误：

bfd requires xlen 8, but target has xlen 4

这只要在 GDB 中输入：

set arch riscv:rv32

告知 GDB，咱现在是 RV32，然后重新执行 `target remote ...` 就没有问题了。

### No such file or directory ###

Error message from debugger back end:
    com3: No such file or directory.

可能的原因有：

*  串口号错误，通过设备管理器查看正确的串口号，如果设备管理器没有看到串口，那么检查 RV-LINK 是否正确连接，USB 串口驱动是否正确安装。
 *  串口被占用，串口被其它程序占用，比如已经打开了一个调试进程，又打开同样的调试进程就会报这个错误。
 *  如果在虚拟机里跑，检查一下有没有将 USB 串口映射到虚拟机里。

### the target is not connected ###

Error message from debugger back end:
    Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': 
    RV-LINK ERROR: the target is not connected!
    RV-LINK: Longan Nano, configed for GD32VF103 family.

可能的原因有：

*  目标板没有上电，检查目标板的电源。
 *  JTAG 连线有问题，检查 JTAG 连线，任何一根线有短路或断路，都无法连接上。

### the target is not supported ###

Error message from debugger back end:
    Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': 
    RV-LINK ERROR: the target is not supported, upgrade RV-LINK firmware!
    RV-LINK: Longan Nano, configed for GD32VF103 family.

可能的原因有：

*  所连接的目标 MCU 不被当前的 RV-LINK 支持，例如当前 RV-LINK 配置成支持 GD32VF103，而实际连接的是 K210，就会报告这个错误。需要更换 RV-LINK 固件，如果目标 MCU 还没有被 RV-LINK 支持，那么需要在 RV-LINK 中添加对该 MCU 的支持。

[https_blog.csdn.net_zoomdy_article_details_101456186]: https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/101456186
[https_gitee.com_zoomdy_RV-LINK]: https://gitee.com/zoomdy/RV-LINK
[https_gitee.com_zoomdy_RV-LINK_wikis]: https://gitee.com/zoomdy/RV-LINK/wikis
[Longan Nano _ RISC-V]: https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/101542174
[GD32VF103C-START _ RISCV-V]: https://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/101543110
[https_gnu-mcu-eclipse.github.io_toolchain_riscv_releases]: https://gnu-mcu-eclipse.github.io/toolchain/riscv/releases/
[https_www.nucleisys.com_download.php]: https://www.nucleisys.com/download.php
[http_gd32mcu.21ic.com_documents_index_classify_id_7]: http://gd32mcu.21ic.com/documents/index/classify_id/7
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